离心上清液倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及技术废液收集领域，特别涉及一种离心上清液倾倒装置。


背景技术：

2.全自动沉降式液基细胞制片染色机的制片过程包括样本离心，转移样本，沉降样本，染色等步骤。目前的样本离心技术中的上清液去除过程多采用吸液针吸取的方式，存在以下缺点：
3.1、上清液吸取不完全，导致后续转移标本量不足；
4.2、吸取上清液过程中造成液体搅动，沉淀的细胞重新回到液体中导致细胞被吸走排掉；
5.3、每吸取一个标本的上清液就要对吸液针进行清洗，操作复杂，费时，然后才能吸取下一个标本的上清液，如果清洗不到位，易造成交叉污染。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
7.为此，本实用新型的目的在于提出离心上清液倾倒装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
8.离心上清液倾倒装置，包括离心转盘、适配器和吸液辅助倾倒装置，所述离心转盘的圆周边缘分布多个所述适配器，所述离心转盘与所述适配器之间设有倾倒口，所述吸液辅助倾倒装置可沿直线方向往复运动以实现推动所述适配器使其翻转倾倒。
9.优选地，所述离心转盘上设有起始位和倒液位，所述起始位处设有挡片，所述挡片上设有光耦传感器，所述光耦传感器与单片机相连，所述倒液位位于所述离心转盘距离所述起始位的最远端。
10.由上述任一方案优选的是，所述离心转盘的圆周边缘上设有多个离心臂，所述相邻的离心臂之间设有一个所述适配器，所述适配器的侧壁与所述离心臂通过转轴相连，所述离心臂之间的间隙形成所述倾倒口。
11.由上述任一方案优选的是，所述倾倒口的宽度不小于放入所述适配器内的标本瓶的瓶口宽度。
12.由上述任一方案优选的是，所述离心臂的长度不小于所述标本瓶的长度。
13.由上述任一方案优选的是，所述倾倒口的下方设有废液盘，所述离心转盘与所述废液盘通过转动轴相连。
14.由上述任一方案优选的是，所述废液盘的排液孔设置在所述倒液位的下方。
15.由上述任一方案优选的是，所述废液盘包括导液斜面、和废液集中槽，所述废液集中槽的两端与所述导液斜面的两端相连接以形成一个整体的环形，所述导液斜面的高度大于所述废液集中槽的高度，所述导液斜面的两端与所述废液集中槽的两端形成高度差，所述废液集中槽内设有所述排液孔。
16.由上述任一方案优选的是，所述吸液辅助倾倒装置包括机械臂、推杆和吸液枪针，所述机械臂的下方设有所述推杆和吸液枪针，所述推杆与所述吸液枪针并排设置，所述机械臂与单片机相连。
17.由上述任一方案优选的是，所述机械臂在机械臂安装架上沿水平方向实现移动，所述推杆和所述吸液枪针在所述机械臂上沿垂直方向实现移动。
18.由上述任一方案，所述机械臂上设有x向光耦传感器、y向光耦传感器、x向挡片、y向挡片、x向同步带和y向同步带，所述机械臂通过第一连接块与所述x向传动带相连且所述第一连接块上设有x向挡片，所述机械臂安装架通过第二连接块与所述y向同步带相连且所述第二连接块上设有y向挡片，所述x向光耦传感器设置在所述x向同步带的一侧，所述y向光耦传感器设置在所述y向同步带的一侧，所述x向光耦传感器与所述y向光耦传感器设置在所述x向同步带和所述y向同步带的同一侧。
19.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
20.本实用新型结构简单，方便操作，本实用性新型变吸取的方式为倾倒，在离心力的作用下，离心沉淀细胞将会集中在离心瓶底部紧密排列，相当于加速沉降，离心完毕后，利用机械臂与离心装置结构特点，倾斜离心管将使上清液在重力的作用下全部排净，倾倒的上清液会汇集到废液收集盘上集中排出。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为吸液枪针到工作位时的状态图；
24.图3为推杆到工作位时的状态图；
25.图4为推杆推动适配器倾倒时的状态图；
26.图5为本实用新型的侧面剖视图；
27.图6为废液盘的结构示意图；
28.图7为机械臂的结构示意图；
29.其中：
30.1、离心转盘；2、适配器；3、挡片；4、光耦传感器；5、离心臂；
31.6、标本瓶；7、废液盘；8、推杆；9、机械臂；10、吸液枪针；
32.11、导液斜面；12、排液孔；13、高位面；14、低位面；15、废液集中槽；
33.16、排液孔接头；17、机械臂安装架；18、倒液位；19、x向同步带；
34.20、y向同步带；21、x向挡片；22、y向挡片；23、x向光耦传感器；
35.24、y向光耦传感器。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.如图1-5所示离心上清液倾倒装置，包括离心转盘1、适配器2和吸液辅助倾倒装置，离心转盘1的圆周边缘分布多个适配器2，离心转盘1与适配器2之间设有倾倒口，所述吸液辅助倾倒装置可沿直线方向往复运动以实现推动适配器2使其翻转倾倒。优选地，适配器2均匀分布在离心转盘1的圆周边缘。
39.离心转盘1上设有起始位和倒液位18，所述起始位处设有挡片3，挡片3上设有光耦传感器4，光耦传感器4与单片机相连。单片机的型号为stm32。
40.离心转盘1的圆周边缘上设有多个离心臂5，相邻的离心臂5之间设有一个适配器2，适配器2的侧壁与离心臂5通过转轴相连，适配器2可以通过转轴在离心臂5上转动，离心臂5之间的间隙形成所述倾倒口，所述倾倒口的宽度不小于放入适配器2内的标本瓶6的瓶口宽度，防止适配器2翻转，标本瓶6会被离心臂5挡住不会完全脱离出适配器2，并且标本瓶6与垂直方向形成95
°
的夹角；离心臂5的长度不小于标本瓶6的长度，满足适配器2翻转时适配器2中的标本瓶6充分产生位移。
41.所述倾倒口的下方设有废液盘7，离心转盘1与废液盘7通过转动轴相连，废液盘7的排液孔设置在所述倒液位的下方。
42.所述吸液辅助倾倒装置包括机械臂9、推杆8和吸液枪针10，机械臂9的下方设有推杆8和吸液枪针10，推杆8与吸液枪针10并排设置，机械臂9与单片机相连。
43.机械臂9在机械臂安装架17上沿水平方向实现移动，推杆8和吸液枪针10在机械臂9上沿垂直方向实现移动。
44.如图7所示机械臂9上设有x向光耦传感器23、y向光耦传感器24、x向挡片21、y向挡片22、x向同步带19和y向同步带20，机械臂9通过第一连接块与x向传动带19相连且所述第一连接块上设有x向挡片21，机械臂安装架17通过第二连接块与y向同步带20相连且所述第二连接块上设有y向挡片22，x向光耦传感器23设置在x向同步带19的一侧，y向光耦传感器24设置在y向同步带20的一侧，x向光耦传感器23与y向光耦传感器24设置在x向同步带19和y向同步带20的同一侧。
45.如图6所示废液盘7包括导液斜面11和排液孔12，导液斜面11的高位面13至导液斜面11的低位面14形成环形，高低差的加工斜面对倾倒的废液有良好的流动导向。
46.排液孔12位于导液斜面11的低位面14处，排液孔12处设有废液集中槽15，废液集中槽15的两端与导液斜面11的两端相连接以形成一个整体的环形。
47.导液斜面11的高度大于废液集中槽15的高度，导液斜面11的两端与废液集中槽15的两端形成高度差，突然高落差使得废液集中槽15中冲洗保存的废液获得了更大的势能，从而可以轻易将残留的大块组织和粘液冲洗至排液孔12处集中。
48.排液孔12连接废液瓶，排液孔12内的压强为-15kpa，待废液流动到排液孔12中附近时，就会被负压吸走，达到大多数废液被排净且不会大面积残留的效果。
49.该装置的材质为工程塑料，使用工程塑料材质不会因废液的酸碱性而发生腐蚀现象，增加的零件的使用寿命。
50.废液自导液斜面的高位面13至低位面14流入废液集中槽15，低位面14与废液集中槽15之间的高度落差增加了液体流动的动能，随后废液流动至排液孔附近时，被负压吸走，达到大多数废液被排净且不会大面积残留的效果。
51.工作过程：
52.样本通过离心盘转动，由挡片3经过光耦传感器4触发信号，反馈给单片机记录离挡片3最远的适配器2位置为倒液位18，适配器2的个数是已知的，根据适配器2的个数来均分圆周360
°
，即可算出每个适配器2移动多少角度到达倒液位18，根据移动角度计算(从程序上先设定步进电机行进一定步数，观察转盘转动角度，步数/角度可得出单步的角度，再用此数值乘以360/12，即为电机带动转盘旋转1个适配器间距需要运动的步数，把此数据写入单片机)离心转盘电机运转步数输入机械臂单片机，每个适配器2都可以由单片机控制离心转盘电机转动，使适配器2依次达到倒液位18的位置。例如：一共有12个适配器2，其均分圆周360
°
，每个适配器2之间的间隔角度是30
°
，根据该间隔角度通过单片机来控制离心转盘电机转动使每个适配器2按照顺时针/逆时针转动依次到达倒液位18。如图2所示将机械臂9上吸液枪针10运动到该点位置，在机械臂上xy方向分别有x向光耦传感器23和y向光耦传感器，当机械臂9上的x向挡片21和y向挡片22遮挡此方向的光耦时，机械臂9停止，将此位置定义为x或y方向的0点，然后机械臂9在x或y方向运动时，其坐标值会依据0点位参考相应的发生变动，将机械臂9上的吸液枪针10瞄准到该适配器内标本瓶6圆心时，查看程序显示的坐标值，并在程序中记录此数值。机械臂9的x、y方向的坐标，并将该点坐标(用烧录器烧录进单片机电路板)录入机械臂单片机。那么每次需要提取样本的时候，机械臂9都会自动回到该位置点，然后再降低吸液枪针10高度进行标本的提取。
53.如图3所示由于推杆8与吸液枪针10相对距离固定，所以在原点坐标基础上增加由计算得出的推杆8就位坐标并记录进单片机，此坐标点可以使推杆8定位到当前标本瓶6的右侧位置，然后单片机驱动机械臂9运动到此位置后推杆8下沉至适配器2的高度，此时，由单片机控制机械臂9水平运动，如图4、5所示使推杆8向左运动并向标本瓶6的瓶身施加一个作用力，由于适配器2的结构特点，标本瓶6在推杆8的作用力下缓慢倾斜至水平并继续向下倾斜，由于瓶口直径大于离心盘7的边缘相邻的两个离心臂5的夹角空隙，所以标本瓶6会被离心臂5挡住不会脱离出适配器2，并且与垂直方向形成最为95
°
左右的夹角，此角度可以使在标本瓶6的内部的上清液沿着标本瓶6的侧壁流进废液盘7，并最终排出。
54.倾倒完成后，机械臂9缓慢回到触碰标本瓶6之前的位置，在重力作用下适配器2和标本瓶6会转动复位，恢复至瓶口朝上的位置；
55.离心转盘1由离心电机控制继续转动特定步数，使下一个适配器2达到倒液位18，继续重复上述动作完成倾倒废液，直至结束。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
58.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。