一种汽车内饰件PUR热熔胶喷涂设备的制作方法

一种汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备
技术领域
1.本发明涉及汽车内饰件pur热熔胶喷涂技术领域，具体为一种汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备。


背景技术：

2.随着汽车工业发展的速度越来越快，汽车制造商对汽车外饰和内饰的研发工作也越来越重视，由于汽车的内部环境直接与驾乘人员的身心感觉密切相关，所以多数情况下，内饰设计应更多地体现出“以人为本”的原则，也就是说，要以适应人的多种需要为出发点，强调触觉、手感、舒适性和观赏等，最终达到乘坐舒适、便利，驾驶安全，同时兼顾美观的目的，现在汽车的内饰大多是真皮、人造革、无纺布、麂皮、塑料等一些非金属的材料，一般都是采用溶剂型胶粘剂等双组份混合剂胶水实现注塑骨架与表皮之间的粘接，这种胶水容易挥发有毒气体对人体产生伤害，且在喷涂作业时会产生大量废气及污水不利于环保等，长久以来热熔胶一直被广泛应用于一次性卫生用品、标签、包装等行业，如今随着热熔胶技术地不断发展与市场需求,热熔胶也逐步在汽车行业中得到了广泛的应用，尤其在汽车内饰生产过程中,传统的手工作业逐渐被自动化流水线所取代,其中pur热熔胶能满足各类不同材料的粘结需求,在汽车内饰行业得到了广泛应用，pur热熔胶不同于传统的溶剂型胶粘剂，它通过专业的pur热熔胶胶机把单组份胶水加热融化状态，再由齿轮泵把胶水输送至自动喷头处，并把粘合剂均匀喷涂在产品表面；通过压机把骨架和表皮压合并加热保压激活胶水，再冷压使胶水迅速固化粘在一起，在冷却过程中，pur热熔胶与湿气反应交联固化，形成令人难以置信的强键，然后在24小时内粘着力继续加强，直到完全凝固和超强，随着现在市场的竞争越来越激烈及人们环境意识的增强，环保法规日渐的严格，环保型pur热熔胶粘剂在汽车内饰件上得到了重要的运用，已经成为了车用粘接剂的主流，目前各大主机厂都在相应车型上采用无毒害无污染，粘接性能良好的热熔胶，本发明就pur热熔胶在汽车内饰件上喷涂作业，研发了集成化、多功能、自动化喷涂设备，为整个pur热熔胶在汽车内饰工艺环节中提供了关键工序；
3.而现有技术中存在以下缺陷：
4.1、现有汽车内饰件粘接胶水多数采用溶剂型胶粘剂，它们有个共同的特点就是喷涂作业环境差，在设备连续运转时喷涂区域都会布满喷雾散发掉落的胶水，且对设备装置的要求苛刻，都需做好包裹防护，需定期安排人员清理；
5.2、溶剂型胶粘剂喷涂过程中在空气中挥发有毒有害气体，操作人员长时间吸入对身心有极大伤害，且手工作业时都需佩戴防护面具；
6.3、一般溶剂型胶粘剂在汽车内饰件喷涂运用上都是双组份(粘接剂和固化剂)，两种溶剂需按比例混合搅拌，搅拌后的溶剂需在4小时内用完，否则会失效、沉淀、固化，无法间隙作业且容易产生胶水浪费；胶水需在常温环境下运用，并配恒温恒湿的混胶房，能源消耗大；
7.4、溶剂型胶粘剂在闭班或中途时，防止管路堵塞及畅通，需要把整个管路进行清
洗，会用到清洗剂和水，且清洗后的污水需安排专业的处理才能达到国家标准排放，即浪费资源且还增加废水处理成本；
8.5、溶剂型胶粘剂在车内高温情况下会产生有毒有害气体，voc不达标；且有害气体不容易在车内散去，对身体会造成不同程度的损害。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备，以解决背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车内饰件热熔胶喷涂设备，包括设备主电柜，所述设备主电柜的表面固定连接有设备光栅，所述设备光栅的末端固定连接有急停及启动按钮，所述设备主电柜的内部固定连接有工位变位机机构，所述工位变位机机构的表面固定连接有垂直旋转机构，所述工位变位机机构的边缘固定连接有喷涂支架底框，所述喷涂支架底框的上端固定连接有垂直旋转支撑框架，所述喷涂支架底框的内壁表面固定连接有亚克力屏障，所述喷涂支架底框的上端固定连接有机器人底框，所述机器人底框的表面固定连接有自动喷头，所述自动喷头的顶端固定连接有空气加热包，所述空气加热包的内部固定连接有工业机器人，所述工业机器人的表面固定连接有浸油盒，所述工业机器人的表面固定连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜的下方固定连接有pur热熔胶胶机，所述喷涂支架底框的表面固定连接有三联件；
11.所述工位变位机机构包括变位机支撑板，所述变位机支撑板的表面固定连接有治具锁模装置，所述变位机支撑板的表面固定连接有治具在位传感器，所述变位机支撑板的下端固定连接有对接航插，所述变位机支撑板的末端固定连接有变位机支架一，所述变位机支撑板的末端固定连接有变位机支架二，所述变位机支撑板的表面固定连接有治具定位块，所述变位机支架二的末端固定连接有变位伺服电机。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述变位机支架一与变位机支架二分别位于变位机支撑板的左右两侧末端，且变位机支架一与变位机支架二均安装在同一水平线上，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述变位伺服电机的位置安装在变位机支架二的左侧表面的上端，同时变位伺服电机与变位机支架二均位于垂直旋转支撑框架的末端，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述热熔胶胶机的输出端信号连接在自动喷头与空气加热包的输入端，且自动喷头与空气加热包均位于在热熔胶胶机的左侧，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述浸油盒与机器人控制柜分别位于在工业机器人的左右两侧末端，且浸油盒的位置与工业机器人处于同一水平线上，机器人控制柜的位置高于浸油盒的位置，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述设备主电柜与三联件分布在同一垂直线上，更有力的增强了整体装置的可操作性，保证了在使用过程的牢固与稳定性能。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述工位变位机机构的位置处于喷涂支架底框
的内部最下方，同时工位变位机机构的长度小于喷涂支架底框的直径，最大程度的增加了工作人员对于整体装置的控制性，提高了整体装置使用的体验感，降低了工作人员的操座难度。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述垂直旋转机构当中包含有旋转减速电机、旋转小齿轮、回转支承、支撑机构、限位块、减速传感器；、原位传感器、翻转压紧机构、到位缓冲缸等结构，有效的加强了整体装置的实用性能，拓展了整体装置的能动性。
19.本发明的有益效果是：
20.1、该汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备，通过使用可以替代溶剂型胶粘剂喷涂设备所带来的操作环境差，同时减少废水废气处理所带来的环境污染和高额费用，给操作员提供了舒适、身心健康的环境；
21.2、该汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备，本发明可以达到精准喷涂，减少不必要浪费胶量，节约了生产成本；一般的溶剂型胶粘剂喷涂出来的都是雾状，且喷幅边界无法控制，造成很大程度上的浪费，且由于工艺问题需进行双面喷涂，胶量使用多，且每天需要切换次数多暂用生产节拍；热熔胶只需单面喷涂即可，且喷涂边界控制精确，不易产生浪费；
22.3、该汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备，本发明在pur热熔胶喷涂设备上能精确控制喷涂边界，能有效的控制喷涂尺寸，省去了复杂且多余的遮挡机构，从而减少治具复杂性及降低成本，保证喷涂质量，也为后道工序降低了产品不良率。
附图说明
23.图1为本发明pur热熔胶喷涂设备整体直视示意图；
24.图2为本发明pur热熔胶喷涂设备正面直视示意图；
25.图3为本发明pur热熔胶喷涂机构布局图；
26.图4为本发明整体喷涂布局示意图；
27.图5为本发明变位机及快速换模机构布局示意图。
28.图中：a、设备主电柜；b、工位变位机机构；d、工业机器人；e、机器人控制柜；f、pur热熔胶胶机；f1、自动喷头；f2、空气加热包；g、浸油盒；h、三联件；i、垂直旋转机构；j、垂直旋转支撑框架；k、喷涂支架底框；l、机器人支撑底框；m、急停及启动按钮；n、设备光栅；o、亚克力屏障；b1、治具定位块；b2、治具锁模装置；b3、治具在位传感器；b4、对接航插；b5、变位机支架一；b6、变位机支架二；b7、变位机支撑板；b8、变位伺服电机。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-5，本实施方案中：一种汽车内饰件pur热熔胶喷涂设备，包括设备主电柜a，设备主电柜a的表面固定连接有设备光栅n，加强了对整体装置的控制能力，设备光栅n的末端固定连接有急停及启动按钮m，加强了对各个构件的稳定性，设备主电柜a的内部固定连接有工位变位机机构b，加强了整体装置的灵活性，工位变位机机构b的表面固定连接
有垂直旋转机构i，加强了整体装置的使用效果，工位变位机机构b的边缘固定连接有喷涂支架底框k，保护了整体装置的使用不受影响，喷涂支架底框k的上端固定连接有垂直旋转支撑框架j，加强了整体装置的平衡性，喷涂支架底框k的内壁表面固定连接有亚克力屏障o，增强了整体装置的可操作性，喷涂支架底框k的上端固定连接有机器人底框l，增加了工作人员对于整体装置的控制性，机器人底框l的表面固定连接有自动喷头f1，加强了整体装置的实用性能，自动喷头f1的顶端固定连接有空气加热包f2，稳定了所有结构共同运行时其位置与角度的范围，空气加热包f2的内部固定连接有工业机器人d，加强了整体装置在运行过程中的机械势能，工业机器人d的表面固定连接有浸油盒g，增强了整体装置的灵活性，工业机器人d的表面固定连接有机器人控制柜e，加强整体装置在使用过程中的协调性能，机器人控制柜e的下方固定连接有pur热熔胶胶机f，加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，喷涂支架底框k的表面固定连接有三联件h，加强整体装置使用的协调性；
31.工位变位机机构b包括变位机支撑板b7，加强了对整体装置的支撑力度，变位机支撑板b7的表面固定连接有治具锁模装置b2，增加了使用的便捷性，变位机支撑板b7的表面固定连接有治具在位传感器b3，加强了对整体装置操纵的实际性，变位机支撑板b7的下端固定连接有对接航插b4，增强了整体装置的使用灵活性，变位机支撑板b7的末端固定连接有变位机支架一b5，保证了在使用过程的牢固与稳定性能，变位机支撑板b7的末端固定连接有变位机支架二b6，拓展了整体装置的能动性，变位机支撑板b7的表面固定连接有治具定位块b1，加强了整体装置的能动性，变位机支架二b6的末端固定连接有变位伺服电机b8，提高了使用感受。
32.本实施例中，变位机支架一b5与变位机支架二b6分别位于变位机支撑板b7的左右两侧末端，且变位机支架一b5与变位机支架二b6均安装在同一水平线上，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；变位伺服电机b8的位置安装在变位机支架二b6的左侧表面的上端，同时变位伺服电机b8与变位机支架二b6均位于垂直旋转支撑框架j的末端，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况；pur热熔胶胶机f的输出端信号连接在自动喷头f1与空气加热包f2的输入端，且自动喷头f1与空气加热包f2均位于在pur热熔胶胶机f的左侧，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性；浸油盒g与机器人控制柜e分别位于在工业机器人d的左右两侧末端，且浸油盒g的位置与工业机器人d处于同一水平线上，机器人控制柜e的位置高于浸油盒g的位置，借助对整体装置的灵活控制能力的加强，继而削弱了在使用过程中整体装置出现故障的概率；设备主电柜a与三联件h分布在同一垂直线上，更好的增强了整体装置的灵活性，保证了在拆卸后再次安装时仍然能够正常使用；工位变位机机构b的位置处于喷涂支架底框k的内部最下方，同时工位变位机机构b的长度小于喷涂支架底框k的直径，利用这些结构共同进行机械运动，从而保证了整体装置在运行过程中最大限度的将可能发生的故障性降到最低；垂直旋转机构i当中包含有旋转减速电机、旋转小齿轮、回转支承、支撑机构、限位块、减速传感器；、原位传感器、翻转压紧机构、到位缓冲缸等结构，更有力度的加强了整体装置在运行过程中的机械势能，节约了整体装置在运行过程中所产生的力的损耗。
33.工作原理：在使用时，请参阅图1-5，通过pur热熔胶胶机f和工业机器人d配合实现
胶水精确精准喷涂作业；pur热熔胶胶机f利用把单组份固体的胶水在融缸中融化再由加热胶管输送至自动喷头f1处，再由自动喷头f1根据不同喷头喷出不同的形状，且通过工业机器人e的轨迹配合实现边缘精确控制，机器人带动喷头根据不同造型的产品，运用各种姿态及运动速度配合，对骨架a面大区域用纤维或螺旋大喷嘴进行覆盖式作业；对骨架反包区域利用小喷嘴或胶条枪进行小范围喷涂作业，在针对复杂产品时，利用变位机旋转特性与机器人可达性配合实现拐角、超出臂展范围及倒扣区域进行高难度作业，确保喷涂不出现二次补喷现象，喷涂作业分取放件区域和施工作业区域，取放件区域可以在自动喷涂过程中，人工进行装载及卸载产品，有效的节约了整体节拍，通过ab工位的快速旋转切换，实现不间断生产，从而提高生产效率.
34.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。