内衬软管碾胶装置的制作方法

1.本发明涉及光固化软管生产装置技术领域，尤其涉及一种内衬软管碾胶装置。


背景技术：

2.紫外光固化内衬软管目前已广泛应用于地下管网修复。光固化软管生产时将胶体状态的光固化树脂填充入由内膜、外膜、玻纤和无纺布组成的半成品中，主要有碾压方式和浸渍方式。采用碾压方式填充时，先将光固化树脂注入半成品中，再将填充了光固化树脂的半成品放在台面上，然后员工戴上手套，手动将半成品内的光固化树脂在半成品内碾压均匀，使光固化树脂均匀填充。由于人手掌面积有限且无法保证均匀施力，因此无法保证使光固化树脂在半成品内均匀分布，最终导致紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果；
3.某些紫外光固化内衬软管生产企业的员工采用滚筒对半成品进行反复碾压以使光固化树脂在半成品内均匀分布，但是现有技术中一般需要人员手动对滚筒进行定高，效率较低；且手工设置的滚筒精度较低，容易导致碾压不均匀，影响软管的最终质量。


技术实现要素：

4.本发明提供一种内衬软管碾胶装置，旨在解决传统技术中碾胶装置需要手动调节，效率低、精度低，导致碾压不均匀的问题。
5.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种内衬软管碾胶装置，包括：
6.安装座；
7.碾胶辊，活动设于所述安装座；以及，
8.驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接所述碾胶辊，以使所述碾胶辊具有沿所述安装座宽度方向运动的活动行程，所述第二驱动机构驱动连接所述碾胶辊，以使所述碾胶辊具有沿所述安装座高度方向运动的活动行程。
9.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述安装座包括底座以及活动设于所述底座上的第一侧板以及第二侧板，所述碾胶辊长度方向上的两端分别连接于所述第一侧板以及所述第二侧板；
10.所述第一驱动机构驱动连接所述第一侧板以及所述第二侧板，以使所述第一侧板以及所述第二侧板具有沿所述底座宽度方向滑动的活动行程。
11.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一传动轴以及两个传动齿轮结构；
12.所述第一驱动电机驱动连接所述第一传动轴，所述第一传动轴沿所述安装座长度方向延伸、且所述第一传动轴的两端分别传动连接两个所述传动齿轮结构，两个所述传动齿轮结构分别设于所述第一侧板以及所述第二侧板、以使所述第一侧板以及所述第二侧板具有沿所述底座宽度方向滑动的活动行程。
13.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述底座的两侧分别设有弯板链条，
所述弯板链条沿所述底座宽度方向延伸，所述传动齿轮结构包括主传动齿轮、第一副传动齿轮、第二副传动齿轮以及传动链条；
14.所述主传动齿轮设于所述第一传动轴的端部，所述传动链条套设于所述主传动齿轮与所述第一副传动齿轮的周侧以使所述主传动齿轮与所述第一副传动齿轮传动连接，所述第一副传动齿轮与所述第二副传动齿轮同轴设置、且所述第二副传动齿轮与所述弯板链条啮合连接。
15.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述底座长度方向上的两端分别设有导轨，所述导轨沿所述底座宽度方向延伸，所述第一侧板与所述第二侧板对应设有滑块，所述第一侧板与所述第二侧板滑动连接于对应的所述导轨。
16.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二传动轴以及两个丝杆升降机；
17.所述第二驱动电机驱动连接所述第二传动轴，所述第二传动轴沿所述安装座长度方向延伸、且所述第二传动轴的两端分别传动连接两个所述丝杆升降机，两个所述丝杆升降机分别传动连接所述第一侧板以及所述第二侧板。
18.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述丝杆升降机包括涡轮、驱动蜗杆以及升降丝杆，所述第二传动轴传动连接所述驱动蜗杆，所述第一侧板与所述第二侧板分别连接于对应的所述升降丝杆。
19.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述第二驱动机构还包括减速机，所述减速机与所述第二传动轴输出连接。
20.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述第一侧板以及所述第二侧板之间连接有安装架，所述安装架内形成有容置空间，所述碾胶辊设于所述容置空间内。
21.根据本发明提供的一种内衬软管碾胶装置，所述安装架上还设有连接座。
22.本发明提供的内衬软管碾胶装置，通过第一驱动机构以及第二驱动机构的设置，使得碾胶辊具有沿安装座高度方向以及安装座宽度方向的活动行程，能够有效地提高碾胶辊的设置效率以及设置精度，从而提高内衬软管的碾胶质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的内衬软管碾胶装置一实施例的立体结构示意图；
25.图2为图1的俯视图结构示意图；
26.图3为图1的侧视图结构示意图；
27.图4为图1的局部结构示意图。
28.附图标记：1：内衬软管碾胶装置；2：安装座；3：碾胶辊；4：驱动装置；5：底座；6：第一侧板；7：第二侧板；8：安装架；9：连接座；10：第一驱动机构；11：第二驱动机构；12：弯板链条；13：导轨；14：第一驱动电机；15：第一传动轴；16：传动齿轮结构；17：主传动齿轮；18：第一副传动齿轮；19：第二副传动齿轮；20：滑块；21：第二驱动电机；22：第二传动轴；23：丝杆
升降机；24：升降丝杆；25：减速机。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
32.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.下面结合图1-图4描述本发明提供的内衬软管碾胶装置1。
35.为了解决传统技术中碾胶装置需要手动调节，效率低、精度低，导致碾压不均匀的问题，本发明实施例提供一种内衬软管碾胶装置1，包括：安装座2；碾胶辊3，活动设于安装座2；以及，驱动装置4，包括第一驱动机构10以及第二驱动机构11，第一驱动机构10驱动连接碾胶辊3，以使碾胶辊3具有沿安装座2宽度方向运动的活动行程，第二驱动机构11驱动连接碾胶辊3，以使碾胶辊3具有沿安装座2高度方向运动的活动行程。传统技术中的碾胶辊3大多需要人手动调节位置，本技术提供的内衬软管碾胶装置1，通过第一驱动机构10以及第二驱动机构11的设置，使得碾胶辊3具有沿安装座2高度方向以及安装座2宽度方向的活动行程，能够有效地提高碾胶辊3的设置效率以及设置精度，从而提高内衬软管的碾胶质量。
36.具体地，安装座2包括底座5以及活动设于底座5上的第一侧板6以及第二侧板7，碾胶辊3长度方向上的两端分别连接于第一侧板6以及第二侧板7，碾胶辊3一般呈滚筒状，不易固定，通过第一侧板6与第二侧板7对碾胶辊3两端的固定，能够有效地提高碾胶辊3移动时的稳定性；进一步地，第一驱动机构10驱动连接第一侧板6以及所述第二侧板7，以使第一侧板6以及第二侧板7具有沿底座5宽度方向滑动的活动行程，如此通过第一侧板6以及第二侧板7的同步运动，能够带动碾胶辊3沿着底板的宽度方向运动。
37.需要说明的是，第一驱动机构10的实施方式具有多种，较为简单的，可以是设置两个驱动气缸，每个驱动气缸的输出端均沿底座5的宽度方向延伸，通过驱动气缸顶着第一侧板6或者第二侧板7运动；也可以是设置两个传动链轮，两个传动链轮沿底座5的宽度方向延伸，第一侧板6以及第二底板设于对应的传动链轮上，通过传动链轮带动第一侧板6以及第二侧板7运动。为了提高运动的稳定性以及同步性，在本技术提供的技术方案中，第一驱动机构10包括第一驱动电机14、第一传动轴15以及两个传动齿轮结构16；第一驱动电机14的输出轴与第一传动轴15驱动连接，第一传动轴15沿安装座2长度方向延伸、且具有沿其轴向方向转动的活动行程；第一传动轴15的两端分别传动连接两个传动齿轮结构16，两个传动齿轮结构16分别设于第一侧板6以及第二侧板7、以使第一侧板6以及第二侧板7具有沿底座5宽度方向滑动的活动行程。还需要说明的是，在本技术提供的技术方案中，第一驱动电机14采用减速电机，如此能够提高第一驱动机构10运动的稳定性。
38.具体地，请参阅图1和图4，底座5的两侧分别设有弯板链条12，弯板链条12沿底座5宽度方向延伸，传动齿轮结构16包括主传动齿轮17、第一副传动齿轮18、第二副传动齿轮19以及传动链条；主传动齿轮17设于第一传动轴15的端部，第一传动轴15在第一驱动电机14的驱动下带动主传动齿轮17转动，传动链条(图中未标示)套设于主传动齿轮17与第一副传动齿轮18的周侧以使主传动齿轮17与第一副传动齿轮18传动连接，因此第一副传动齿轮18在主传动齿轮17的传动作用下转动，第一副传动齿轮18与第二副传动齿轮19同轴设置，又因为第二副传动齿轮19与弯板链条12啮合连接，因此第二副传动齿轮19在转动的同时会沿着弯板链条12运动，从而带动对应的第一侧板6或者第二侧板7沿着底座5的宽度方向运动。在申请提供的技术方案中，传动齿轮结构16被罩板固定保护，如此能够提高装置的使用寿命。
39.进一步地，底座5长度方向上的两端分别设有导轨13，导轨13沿底座5宽度方向延伸，与弯板链条12平行设置，第一侧板6与第二侧板7的地底部对应设有滑块20，滑块20滑动连接于导轨13，以使第一侧板6与第二侧板7滑动连接于底座5。如此设置，能够使得第一侧板6与第二侧板7的运动更加顺畅，防止第一侧板6与第二侧板7与底座5之间摩擦力过大，造成滑动卡顿的情况；当然滑块20与导轨13的设置也进一步地提高了对第一侧板6以及第二侧板7的支撑力，使得结构更加稳定。
40.如前所述，碾胶辊3还具有沿安装座2高度方向运动的活动行程，在本技术提供的技术方案中，第二驱动机构11包括第二驱动电机21、第二传动轴22以及两个丝杆升降机23；第二驱动电机21驱动连接第二传动轴22，第二传动轴22沿安装座2长度方向延伸、且第二传动轴22的两端分别传动连接两个丝杆升降机23，两个丝杆升降机23分别传动连接第一侧板6以及第二侧板7。需要说明的是，通过第二传动轴22与丝杆升降机23的配合，将水平向延伸的驱动力转化为竖直向的运动，有利于优化装置内部的空间布置；且丝杆升降机23传动较
为稳定，具备一定的自锁功能，使得碾胶辊3的运动更为稳定，碾胶辊3位置的调节更为精确。
41.具体地，丝杆升降机23包括涡轮、驱动蜗杆以及升降丝杆24，第二传动轴22传动连接驱动蜗杆，第一侧板6与所述第二侧板7分别连接于对应的升降丝杆24。涡轮与驱动蜗杆具备一定的自锁功能，有利于提高碾胶辊3位置调节的效率；此外，第二驱动机构11还包括减速机25，减速机25与第二传动轴22输出连接；在本技术提供的技术方案中，减速机25设为rv减速机，第二驱动电机21设为伺服电机，通过两者的配合，能够保证碾胶辊3位置调节的精确度。
42.进一步地，第一侧板6以及所述第二侧板7之间连接有安装架8，安装架8内形成有容置空间，碾胶辊3设于容置空间内。由于碾胶辊3的质量一般较大，安装架8能够对碾胶辊3起到一定的承托作用，使得碾胶辊3的运动更加稳定，提高装置的使用效率。更进一步地，安装架8上还设有连接座9，第一驱动电机14、第二驱动电机21以及减速机25均设于连接座9上，达到驱动机构的整合，有利于优化装置的空间布置。
43.还需要说明的是，在底座5上设有皮带线，皮带线可以运转软管，当碾胶辊3调节好位置时，控制皮带线带着软管从碾胶辊3下通过，能够达到对软管的均匀的碾压效果。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。