喷洒设备的控制系统和喷洒设备的制作方法

本公开涉及控制，尤其涉及一种喷洒设备的控制系统和喷洒设备。

背景技术：

1、随着我国农业技术的不断发展，农业自动化程度不断提高，例如，许多企业研发了专门用于耕地、喷洒、采摘和锄草等的设备。这些设备极大地提升了作业的效率、减少了人力成本。

2、其中，喷洒设备是农作物养殖过程中的重要装置，其相比人工喷洒作业，可以极大地增加作物喷洒的效率，提高喷洒的全面性。然而，在目前的喷洒设备中，喷洒设备中的节点设备都是直接连接在控制器上，这种设置方式下，随着节点设备的数量的增多，喷洒设备的线束数量会不断增加，导致整个喷洒设备的重量较大，喷洒设备的内部走线会变得非常复杂，这对于喷洒设备的维护和更新都会带来极大的不便。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开提供了一种喷洒设备的控制系统和喷洒设备，进而至少在一定程度上改善现有技术中喷洒设备线束过多的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的第一方面，提供一种喷洒设备的控制系统，所述控制系统包括控制器、一个或多个总线网络，每个所述总线网络连接一个或多个节点设备，所述节点设备包括喷洒装置，所述控制器连接各所述总线网络，以与各所述总线网络中的节点设备进行通讯，其中：所述控制器用于响应于用户针对所述喷洒设备的控制操作，通过对应的总线网络向所述多个节点设备中的目标节点设备传输控制信号；所述喷洒装置用于在所述目标节点设备按照所述控制信号运行的同时，进行喷洒作业。

4、在本公开的一种示例性实施方式中，所述控制器还用于在进行喷洒作业前，响应于用户针对所述喷洒设备的启用操作，通过对应的总线网络向所述喷洒装置发送启用信号，以使所述喷洒装置开启喷洒。

5、在本公开的一种示例性实施方式中，所述喷洒装置包括储液箱、具有水泵叶轮的水泵、送风组件和一个或多个喷头，所述水泵和所述储液箱之间通过导流管连接，所述水泵和所述送风组件通过相同或不同的总线网络连接所述控制器，其中：所述水泵用于通过控制所述水泵叶轮的转动速度将所述储液箱中的液体从所述一个或多个喷头中喷出；所述送风组件用于控制所述一个或多个喷头喷出的液体的喷洒幅面。

6、在本公开的一种示例性实施方式中，在所述目标节点设备按照所述控制信号运行的同时，所述目标节点设备还用于生成运行信息，并通过所述目标节点设备连接的总线网络将所述运行信息反馈至所述控制器。

7、在本公开的一种示例性实施方式中，所述目标节点设备还用于监听连接的总线网络上的其他节点设备的运行信息的传输状态，以在所述目标节点设备连接的总线网络处于空闲状态时，将所述目标节点设备的运行信息反馈至所述控制器。

8、在本公开的一种示例性实施方式中，所述目标节点设备还用于在将所述目标节点设备的运行信息反馈至所述控制器时，确定当前时刻所述目标节点设备的运行信息和所述其他节点设备生成的运行信息的信息优先级，从而按照所述信息优先级依次传输所述目标节点设备的运行信息和所述其他节点设备生成的运行信息；其中，所述信息优先级依据所述目标节点设备的运行信息的信息标识和所述其他节点设备生成的运行信息的信息标识的大小确定。

9、在本公开的一种示例性实施方式中，所述总线系统还包括与任意一个或多个节点设备连接的子总线控制器，所述子总线控制器通过执行以下方法完成对所述任意一个或多个节点设备的运行信息的调度：监测所述任意一个或多个节点设备中各个节点设备在当前时刻生成的运行信息的数据量；按照各所述节点设备传输信息的信息优先级和在当前时刻传输的运行信息的数据量，创建优先级队列；按照顺序依次传输所述优先级队列中的各个运行信息。

10、在本公开的一种示例性实施方式中，所述节点设备还包括移动模块，所述移动模块与任意一个总线网络连接，其中：所述控制器还用于通过所述移动模块连接的所述任意一个总线网络将移动信号发送至所述移动模块；所述移动模块用于按照所述控制器发送的移动信号驱动所述喷洒设备进行移动。

11、在本公开的一种示例性实施方式中，所述控制器用于解析所述控制信号的信号标识，并根据所述信号标识确定所述多个节点设备中的目标节点设备，通过所述目标节点设备对应的总线网络将所述控制信号传输至所述目标节点设备。

12、根据本公开的第二方面，提供一种喷洒设备，所述喷洒设备包括上述任意一项所述的喷洒设备的控制系统。

13、本公开具有以下有益效果：

14、综上，根据本示例性实施方式中的喷洒设备的控制系统和喷洒设备，可以通过控制器响应于用户针对喷洒设备的控制操作，通过对应的总线网络向多个节点设备中的目标节点设备传输控制信号，通过喷洒装置用于在目标节点设备按照控制信号运行的同时，进行喷洒作业。利用总线网络连接多个节点设备，可以为控制器与节点设备的通讯提供便利，同时可以减少喷洒设备内部的控制线路的线束数量，降低喷洒设备的维护和更新成本。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种喷洒设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、一个或多个总线网络，每个所述总线网络连接一个或多个节点设备，所述节点设备包括喷洒装置，所述控制器连接各所述总线网络，以与各所述总线网络中的节点设备进行通讯，其中：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在进行喷洒作业前，响应于用户针对所述喷洒设备的启用操作，通过对应的总线网络向所述喷洒装置发送启用信号，以使所述喷洒装置开启喷洒。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述喷洒装置包括储液箱、具有水泵叶轮的水泵、送风组件和一个或多个喷头，所述水泵和所述储液箱之间通过导流管连接，所述水泵和所述送风组件通过相同或不同的总线网络连接所述控制器，其中：

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在所述目标节点设备按照所述控制信号运行的同时，所述目标节点设备还用于生成运行信息，并通过所述目标节点设备连接的总线网络将所述运行信息反馈至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述目标节点设备还用于监听连接的总线网络上的其他节点设备的运行信息的传输状态，以在所述目标节点设备连接的总线网络处于空闲状态时，将所述目标节点设备的运行信息反馈至所述控制器。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述目标节点设备还用于在将所述目标节点设备的运行信息反馈至所述控制器时，确定当前时刻所述目标节点设备的运行信息和所述其他节点设备生成的运行信息的信息优先级，从而按照所述信息优先级依次传输所述目标节点设备的运行信息和所述其他节点设备生成的运行信息；

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述总线系统还包括与任意一个或多个节点设备连接的子总线控制器，所述子总线控制器通过执行以下方法完成对所述任意一个或多个节点设备的运行信息的调度：

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述节点设备还包括移动模块，所述移动模块与任意一个总线网络连接，其中：

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器用于解析所述控制信号的信号标识，并根据所述信号标识确定所述多个节点设备中的目标节点设备，通过所述目标节点设备对应的总线网络将所述控制信号传输至所述目标节点设备。

10.一种喷洒设备，其特征在于，所述喷洒设备包括如权利要求1至9任一项所述的喷洒设备的控制系统。

技术总结
本公开提供了一种喷洒设备的控制系统和喷洒设备，属于控制技术领域。所述控制系统包括控制器、一个或多个总线网络，每个所述总线网络连接一个或多个节点设备，所述节点设备包括喷洒装置，所述控制器连接各所述总线网络，以与各所述总线网络中的节点设备进行通讯，其中：所述控制器用于响应于用户针对所述喷洒设备的控制操作，通过对应的总线网络向所述多个节点设备中的目标节点设备传输控制信号；所述喷洒装置用于在所述目标节点设备按照所述控制信号运行的同时，进行喷洒作业。本公开可以减少喷洒设备的线束，减少喷洒设备的维护和更新成本。

技术研发人员：张旭超,秦耀华,覃文峰
受保护的技术使用者：西安沐秦智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12