一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的制作方法

1.本发明涉及冷端喷涂机技术领域，尤其涉及一种具有双导轨结构的冷端喷涂机。


背景技术：

2.冷端喷涂机安装在退火炉尾部降温段上，瓶罐玻璃产品温度在100℃左右的区域，采用往复式喷涂器在瓶流的横排之间往复运动，忧伤向下向瓶身表面进行喷涂。适用于所有日用瓶罐玻璃退火炉尾部降温段上所进行的冷端喷涂。
3.申请号为201510893202.8的专利文件公开了一种海水鱼循环暂养装置，包括支架和压力罐；所述支架上设置传送机构和平移机构；所述传送机构包括输送电机、传动轴和从动轴，所述输送电机输出轴连接传动轴，所述传动轴和从动轴上均匀对应设置多个槽轮，对应所述槽轮上环绕钢丝绳；所述平移机构包括伺服电机、线性导轨、喷枪固定板、同步轮和同步带；所述支架顶部两端设置同步轮，所述同步带连接两同步轮，两道所述线性导轨固定在支架顶部两端，与同步带相同方向，两道所述线性导轨的上方活动固定喷枪固定，所述喷枪固定板下方固定在同步带上；所述喷枪固定板下方固定喷枪；本发明结构简单、效率高、省时省力、具有良好的市场应用价值。但是在喷涂生产线上，要保证喷涂设备对待喷涂瓶体充分均匀的喷涂，需要将喷涂机喷头较为接近的指向待喷涂瓶体上，而在传统的喷涂机喷涂过程中，多采用单一移动喷涂设备的方式来对产品进行喷涂，同时，在喷涂过程中，喷涂机的喷头需要设置一定频率的高低位调节，以此来避免喷涂机喷头与待喷涂瓶体的接触碰撞，而由于此类的重复调节，导致了整个喷涂过程效率下降。高效率的喷涂装置在使用时，喷涂机喷头高度要始终高于待喷涂瓶体的高度，在移动喷涂的过程中，喷涂机的喷头无需上下位置频繁调节，但是此种方式无法保证喷涂机喷头对待喷涂瓶体充分喷涂。
4.如何发明一种具有双导轨结构的冷端喷涂机来改善以上提出的：无法在保证充分全面喷涂的情况下同时提高喷涂效率的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明公开一种具有双导轨结构的冷端喷涂机，旨在解决无法在保证充分全面喷涂的情况下同时提高喷涂效率的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有双导轨结构的冷端喷涂机，包括：输送平台，所述输送平台的顶部外壁上设有主体支架；移动组件，所述移动组件上安装有喷涂组件，所述移动组件上安装有丝杆调节单元和升降气缸，且所述升降气缸和所述丝杆调节单元均与所述喷涂组件相连接，所述丝杆调节单元用于对所述喷涂组件进行大范围调节，所述升降气缸用于对所述喷涂组件的高度进行微调，所述丝杆调节单元与所述升降气缸配合使用；导轨组件，所述导轨组件包括动力机构、伴随机构以及摆动机构，所述动力机构安装在所述导轨机构顶部外壁的一侧，所述动力机构用于驱动所述移动组件在所述导轨组件
上往复移动，所述伴随机构安装在所述导轨组件的一侧外壁上，所述伴随机构用于限定所述移动组件的往复运动，所述摆动机构设置在所述导轨组件远离所述伴随机构的一侧外壁上，且所述摆动机构活动连接在所述导轨组件和所述主体支架之间。
7.在上述实现过程中，摇摆机构中的摇摆气缸组件安装在主体支架和导轨组件之间，套件和固定轴分别也安装在导轨组件和主体支架之间，而且，活动连接的固定轴和套件位于导轨组件的一侧，在摇摆气缸组件工作时，导轨组件可以一定频率的在主体支架上摇摆，以固定轴作为主点体现摆动时，位于输送平台上的待喷涂瓶体保持相对移动，而在喷涂机喷头的横向速度与纵向速度的合速度影响下，喷涂组件的喷头移动轨迹为斜线方向，这样在移动喷涂的过程中喷头会有序的穿行与待喷涂瓶体之间的空隙中，避免碰倒瓶体，大幅度提升瓶体的输送效率。
8.在一个优选的方案中，所述摆动机构包括：下位安装垫、上位安装垫、固定轴、套件、适配轮和摇摆气缸组件，所述上位安装垫安装在所述导轨组件的一侧外壁上，所述下位安装垫安装在所述主体支架顶部外壁的一侧，所述摇摆气缸组件安装在所述主体支架顶部外壁的一侧，且所述摇摆气缸组件的一端与所述导轨组件的一端相连接，所述输送平台顶部外壁的两侧均设有反射组件，位于所述输送平台顶部外壁两侧的所述反射组件位置相对，所述反射组件用于对配合所述输送平台上瓶体进行监控，所述固定轴安装在所述下位安装垫的顶部外壁上，所述套件安装在所述上位安装垫的一侧外壁上，且所述套件的内壁上设有立式轴承，所述固定轴与所述立式轴承配合使用，所述适配轮通过轴承连接在所述导轨组件底部外壁的两侧，且位于所述导轨组件底部两侧的所述适配轮分布数量一致，所述适配轮与所述固定轴和所述套件三者之间形成活动配合。
9.在上述实现过程中，启动摇摆气缸组件后，位于主体支架上的摇摆气缸组件会带动导轨组件在主体支架上摆动，摆动过程中位于主体支架和导轨组件之间的适配轮可以起到稳定适配的作用，有效的利用摇摆过程的间隙进行往复移动喷涂，在保证高效的同时也提高了喷涂机对瓶体的充分喷涂。
10.在一个优选的方案中，所述动力机构包括：电机、主动机箱、膜片联轴器、主动轮轴和主动齿轮，所述主动机箱安装在所述导轨组件顶部外壁的一侧，所述电机安装在所述主动机箱的一侧外壁上，所述膜片联轴器安装在所述电机输出轴的一端，所述主动轮轴安装在所述膜片联轴器上，两个所述主动齿轮均安装在所述主动轮轴的外壁上，所述导轨组件远离所述主动机箱一侧的顶部外壁上设有从动机箱，所述从动机箱的内壁上通过轴承连接有从动轮轴，所述从动轮轴的外壁上设有两个从动齿轮，且两个所述主动齿轮和两个所述从动齿轮的位置相对应。
11.在上述实现过程中，电机启动后，在膜片联轴器的作用下带动主动轮轴转动，进而带动主动轮轴上两个主动齿轮转动，而安装在主动轮轴上的主动齿轮和安装在从动轮轴上的从动齿轮对应，又在传动齿带的传动配合下带动从动机箱内的从动齿轮传动，形成稳定的齿条传动，进而在导轨方向上形成稳定的动力传动来满足移动组件的往复移动。
12.在一个优选的方案中，两个所述主动齿轮与两个所述从动齿轮之间均设有传动齿带，所述传动齿带与所述主动齿轮和所述从动齿轮形成传动配合，所述移动组件顶部外壁的两侧均设有两个同步带扣，所述同步带扣与所述传动齿带相适配，且位于所述移动组件下方的所述喷涂组件与四个所述同步带扣的重心位置在纵向上保持一致。
13.在上述实现过程中，两个同步带扣分别设置在移动组件顶部的两侧，其中同步带扣与传动齿带上的齿槽啮合限定，而喷涂组件安装在移动组件底部外壁的中央位置，利用双齿条配合移动组件顶部的同步带扣带动移动组件移动时，摆动时便于保持移动组件的重心位于双齿带中间，使得移动组件和喷涂组件衔接更加紧密，从而更加稳定的带动喷涂组件进行往复喷涂工作。
14.在一个优选的方案中，所述伴随机构包括拖链和拖链支杆，且所述拖链连接在所述导轨组件的一侧外壁上，所述拖链的进线端位于所述导轨组件一侧外壁的中央位置上，所述拖链支杆安装在所述导轨组件的一侧外壁上有，且所述拖链支杆与所述拖链配合使用。
15.在上述实现过程中，由于拖链的进线端位于中间位置，更加便于适配转动，同时也减少拖链长度，使得装置整体安装更加省材，同时，主体支架的横梁位置采用空心硬质钢材，且硬质空心钢材上设有多个线孔，与摇摆气缸组件连接的管路以及连接在电机上的线路都通过穿行线孔的方式连接，有效的保护线路和管路，配合拖链的安装位置，减少线、管的拉扯，避免拖拉的管路和线路碰倒瓶体，提升整洁性与安全性。
16.在一个优选的方案中，所述导轨组件靠近所述从动机箱的一端安装有控制阀箱，所述控制阀箱与所述摇摆气缸组件相连，且所述控制阀箱用于显示所述摇摆气缸组件的气压数据。
17.在上述实现过程中，利用控制阀箱显示出的气压数据，可以更加方便的使用摇摆气缸组件。
18.由上可知，一种具有双导轨结构的冷端喷涂机，包括：输送平台，所述输送平台的顶部外壁上设有主体支架；移动组件，所述移动组件上安装有喷涂组件，所述移动组件上安装有丝杆调节单元和升降气缸，且所述升降气缸和所述丝杆调节单元均与所述喷涂组件相连接，所述丝杆调节单元用于对所述喷涂组件进行大范围调节，所述升降气缸用于对所述喷涂组件的高度进行微调，所述丝杆调节单元与所述升降气缸配合使用；导轨组件，所述导轨组件包括动力机构、伴随机构以及摆动机构，所述动力机构安装在所述导轨机构顶部外壁的一侧，所述动力机构用于驱动移动组件在所述导轨组件上往复移动，所述伴随机构安装在所述导轨组件的一侧外壁上，所述伴随机构用于限定所述移动组件的往复运动，所述摆动机构设置在所述导轨组件远离所述伴随机构的一侧外壁上，且所述摆动机构活动连接在所述导轨组件和所述主体支架之间。本发明提供的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机具有在保证高效的同时也提高了喷涂机对瓶体的充分喷涂效果，而采用的双齿带传动方式大大提高了喷涂装置的运行稳定性。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的整体结构示意图。
20.图2为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的俯视安装结构示意图。
21.图3为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的侧视图。
22.图4为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的局部平面结构图。
23.图5为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的转动机构结构示意图。
24.图6为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的主动机箱内部结构图。
25.图7为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的从动机箱内部结构图。
26.图8为本发明提出的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机的传动齿带安装结构示意图。
27.图中：1、输送平台；2、反射组件；3、电机；4、主动机箱；401、膜片联轴器；402、主动轮轴；403、主动齿轮；5、导轨组件；6、移动组件；7、从动机箱；701、从动轮轴；702、从动齿轮；8、控制阀箱；9、主体支架；10、适配轮；11、拖链；12、摇摆气缸组件；13、传动齿带；14、下位安装垫；15、上位安装垫；16、喷涂组件；17、固定轴；18、套件；19、同步带扣。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.本发明公开的一种具有双导轨结构的冷端喷涂机主要应用于喷涂机喷涂过程中，喷涂机的喷头需要设置一定频率的高低位调节来避免与待喷涂瓶体发生碰撞的场景。
30.参照图1、图3、图4和图5，一种具有双导轨结构的冷端喷涂机，包括：输送平台1，输送平台1的顶部外壁上固定连接有主体支架9。
31.其中，主体支架9靠近两端的位置上设置有收集槽，位于导轨组件5上的移动组件6在往复运动到导轨组件5的两端位置时，改变方向过程中所缓冲的时间，收集槽可以对喷涂组件16上漏下的喷涂物进行收集，避免了喷涂物漏下造成的输送平台1脏乱。
32.移动组件6，移动组件6上安装有喷涂组件16，移动组件6上安装有丝杆调节单元和升降气缸，且升降气缸和丝杆调节单元均与喷涂组件16相连接，丝杆调节单元用于对喷涂组件16进行大范围调节，升降气缸用于对喷涂组件16的高度进行微调，丝杆调节单元与升降气缸配合使用。
33.其中，丝杆调节单元是独立于升降气缸存在的一个元件，利用丝杆调节单元调节好大概的高度后，操作人员通过升降气缸对喷涂组件16微调，保证喷头可以更好进行喷涂任务。
34.导轨组件5，导轨组件5包括动力机构、伴随机构以及摆动机构，动力机构安装在导轨组件5顶部外壁的一侧，动力机构用于驱动移动组件6在导轨组件5上往复移动，伴随机构安装在导轨组件5的一侧外壁上，伴随机构用于限定移动组件6的往复运动，摆动机构设置在导轨组件5远离伴随机构的一侧外壁上，且摆动机构活动连接在导轨组件5和主体支架9之间。
35.具体而言，摇摆机构中的摇摆气缸组件12安装在主体支架9和导轨组件5之间，套件18和固定轴17分别也安装在导轨组件5和主体支架9之间，而且，活动连接的固定轴17和套件18位于导轨组件5的一侧，在摇摆气缸组件12工作时，导轨组件5可以一定频率的在主体支架9上摇摆。
36.需要说明的是，以固定轴17作为主点体现摆动时，位于输送平台1上的待喷涂瓶体保持相对移动，而在喷涂机喷头的横向速度与纵向速度的合速度影响下，喷涂组件16的喷头移动轨迹为斜线方向，这样在移动喷涂的过程中喷头会有序的穿行与待喷涂瓶体之间的空隙中，避免了喷涂机的喷头碰倒瓶体。
37.其中，喷涂组件16上设置有升降气缸，对不同尺寸的瓶体进行喷涂时，可以根据实
际情况进行高低调节，在控制高度的时候，需要考虑到喷涂组件16的喷头与瓶体间隙较深的地方靠近，以至于穿行在不同瓶体缝隙件的自动喷头可以充分的对每个瓶体进行全面喷涂。
38.在具体使用过程中，喷涂组件16上的多个喷头均安装在喷头安装杆上，安装在喷头安装杆上的多个喷头之间的间距可以相互调节，同时喷头与喷头安装杆之间存在螺旋固定扣夹，调节好尺寸后可以重新进行限位固定，同时，配套喷头安装杆安装的还有横向标尺，该横向标尺的尺寸与喷头安装杆的尺寸一致，在水平方向上，横向标尺的刻度可以高契合度的对应在喷头安装杆上，使得喷头的间距调节更加准确高效。
39.参照图4和图5，在一个优选的实施方式中，摆动机构包括：下位安装垫14、上位安装垫15、固定轴17、套件18、适配轮10和摇摆气缸组件12，上位安装垫15安装在导轨组件5的一侧外壁上，下位安装垫14固定连接在主体支架9顶部外壁的一侧，摇摆气缸组件12安装在主体支架9顶部外壁的一侧，且摇摆气缸组件12的一端与导轨组件5的一端相连接，输送平台1顶部外壁的两侧均设有反射组件2，位于输送平台1顶部外壁两侧的反射组件2位置相对，反射组件2用于对配合输送平台1上瓶体进行监控，固定轴17安装在下位安装垫14的顶部外壁上，套件18安装在上位安装垫15的一侧外壁上，且套件18的内壁上设有立式轴承，固定轴17与立式轴承配合使用，适配轮10通过轴承连接在导轨组件5底部外壁的两侧，且位于导轨组件5底部两侧的适配轮10分布数量一致，适配轮10与固定轴17和套件18三者之间形成活动配合。
40.其中，反射组件2的具体安装包括感应开关，感应开关可以感应有没有玻璃瓶靠近，同时可以测量温度，满足喷涂过程中的温度需求。
41.在具体使用过程中，由于双齿带的传动以及喷涂组件16的安装位置在整体移动组件6下方的重心位置，配合摇摆机构进行摇摆运动时，导轨组件5上的整体重量会适配轮10平均分配，有效的避免了在摇摆过程中适配轮10受力不均造成的卡顿，进而造成摩擦损耗。
42.具体地，启动摇摆气缸组件12后，位于主体支架9上的摇摆气缸组件12会带动导轨组件5在主体支架9上摆动，摆动过程中位于主体支架9和导轨组件5之间的适配轮10可以起到稳定适配的作用，有效的利用摇摆过程的间隙进行往复移动喷涂，在保证高效的同时也提高了喷涂机对瓶体的充分喷涂。
43.其中，摇摆气缸组件12的运动频率与输送平台1上的待喷涂瓶体传动速度形成相互配合。
44.参照图6和图7，在一个优选的实施方式中，动力机构包括：电机3、主动机箱4、膜片联轴器401、主动轮轴402和主动齿轮403，主动机箱4安装在导轨组件5顶部外壁的一侧，电机3安装在主动机箱4的一侧外壁上，膜片联轴器401安装在电机3输出轴的一端，主动轮轴402安装在膜片联轴器401上，两个主动齿轮403均安装在主动轮轴402的外壁上，导轨组件5远离主动机箱4一侧的顶部外壁上固定连接有从动机箱7，从动机箱7的内壁上通过轴承连接有从动轮轴701，从动轮轴701的外壁上设有两个从动齿轮702，且两个主动齿轮403和两个从动齿轮702的位置相对应。
45.电机3启动后，在膜片联轴器401的作用下带动主动轮轴402转动，进而带动两个主动齿轮403转动，又在传动齿带13的传动配合下带动从动机箱7内的从动齿轮702传动，形成稳定的齿条传动，进而在导轨方向上形成稳定的动力传动来满足移动组件6的往复移动。
46.参照图8，在一个优选的实施方式中，两个主动齿轮403与两个从动齿轮702之间均设有传动齿带13，传动齿带13与主动齿轮403和从动齿轮702形成传动配合，移动组件6顶部外壁的两侧均设有两个同步带扣19，同步带扣19与传动齿带13相适配，且位于移动组件6下方的喷涂组件16与四个同步带扣19的重心位置在纵向上保持一致。
47.具体而言，两个同步带扣19分别设置在移动组件6顶部的两侧，而喷涂组件16安装在移动组件6底部外壁的中央位置，利用双齿条配合移动组件6顶部的同步带扣19带动移动组件6移动。
48.其中，在导轨组件5摆动时移动组件6的重心位于双齿带中间，更加稳定的带动喷涂组件16进行往复喷涂工作。
49.在具体使用过程中，首先要检测导轨组件5的轨道面上是否存在划痕和磨损，然后在对移动组件6上的滚轮组进行检测，确保移动组件6在导轨组件5上往复运动时更加稳定顺畅。
50.参照图1、图2和图3，在一个优选的实施方式中，伴随机构包括拖链11和拖链支杆，且拖链11连接在导轨组件5的一侧外壁上，拖链11的进线端位于导轨组件5一侧外壁的中央位置上，拖链支杆安装在导轨组件5的一侧外壁上，且拖链支杆与拖链11配合使用。
51.其中，由于拖链11的进线端位于中间位置，更加便于适配转动，同时也减少拖链11长度，更加省材。
52.在具体使用过程中，伴随使用的拖链11和拖链支杆对在导轨组件5上移动的移动组件6起到稳定限位，与此同时，拖链11和拖链支杆都是安装在导轨组件5上，在摇摆气缸组件12对导轨组件5施加摇摆作用力时，拖链11和拖链支杆的配合使用也保持了导轨组件5上移动组件6和喷涂组件16的稳定，起到了动态稳定的效果。
53.其中，主体支架9的横梁位置采用硬质空心钢材，且硬质空心钢材上设有多个线孔，与摇摆气缸组件12连接的管路以及连接在电机3上的线路都通过穿行线孔的方式连接，有效的保护线路和管路，配合拖链11的安装位置，减少线、管的拉扯，避免拖拉的管路和线路在输送平台1上碰倒瓶体。
54.参照图1和图3，导轨组件5靠近从动机箱7的一端固定连接有控制阀箱8，控制阀箱8与摇摆气缸组件12相连，且控制阀箱8用来显示摇摆气缸组件12的气压数据。
55.具体而言，利用控制阀箱8显示出的气压数据，工作人员根据显示出的气压数据可以对摇摆气缸组件12进行适当调节和维护，可以更加方便的使用摇摆气缸组件12。
56.其中，控制阀箱8还安装有稳压罐，有效的对管路中的气压和水压进行稳压，较少管路使用过程中的波动。
57.在具体使用过程中，在安装管路和线路时，在喷涂组件16上设置分水板，然后通过不同的管路连接到各自的喷头上，连接所用的管路采用6mm透明胶管，摇摆气缸组件12以及位于喷涂组件16升降气缸上，均连接有10mm的蓝色胶管作为气缸连接用的气管。
58.其中，以上管路连接的提出的：管路与喷头连接以及气管与气缸连接均采用快速接头连接。
59.在具体使用过程中，管路和线路在连接时，均设置有多余的缓冲长度，当摇摆气缸组件12工作时，导轨组件5会使得多个线路和管路受到一定程度的牵扯，这样设置好缓冲长度后连接的管路和线路可以得到一定程度的缓冲，避免了生硬的牵扯造成线路和管路的连
接故障，进而保障了装置上各类元件的正常使用。
60.工作原理：使用时，首先启动输送平台1上的输送传动开关，保持待喷涂的瓶体沿着输送平台1移动，在瓶体移动后，启动喷涂组件16的开关，同时启动电机3和摇摆气缸组件12的开关，电机3启动后，在膜片联轴器401的作用下带动主动轮轴402转动，进而带动两个主动齿轮403转动，又在传动齿带13的传动配合下带动从动机箱7内的从动齿轮702传动，形成稳定的齿条传动，进而在导轨方向上形成稳定的动力传动来满足移动组件6的往复移动；摇摆气缸组件12启动后，位于主体支架9上的摇摆气缸组件12会带动导轨组件5在主体支架9上摆动，摆动过程中位于主体支架9和导轨组件5之间的适配轮10可以起到稳定适配的作用，有效的利用摇摆过程的间隙进行往复移动喷涂，在保证高效的同时也提高了喷涂机对瓶体的充分喷涂，在摇摆气缸组件12工作时，导轨组件5可以一定频率的在主体支架9上摇摆，以固定轴17作为主点体现摆动时，位于输送平台1上的待喷涂瓶体保持相对移动，而在喷涂机喷头的横向速度与纵向速度的合速度影响下，喷涂组件16的喷头移动轨迹为斜线方向，这样在移动喷涂的过程中喷头会有序的穿行与待喷涂瓶体之间的空隙中，喷涂装置效率大幅度提高。
61.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。