一种多液体存储腔的喷射装置

1.本发明涉及喷射装置技术领域，特别涉及一种多液体存储腔的喷射装置。


背景技术：

2.现有技术中，喷射装置是用于向目标物体喷射对应液体的设备，现有的喷射装置包括一个喷口和一个液体容器，这就导致了喷射装置只能通过喷口向目标物体喷射一种液体，不能做到一个喷射装置能从多种液体中选择一种液体进行喷射的功能，明显不能满足工业化对于效率和成本的要求，现有的喷射装置的设计导致喷射装置喷射液体种类单一，当某一场景涉及到需要喷射不同种液体时，则需要配备多个喷射装置，而多个喷射装置的配置又提高了对存储空间的要求，并加大了管理难度。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种多液体存储腔的喷射装置，旨在解决现在喷射装置无法从多种液体中选择一种进行喷射的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种多液体存储腔的喷射装置，包括储液盒和控制器，所述储液盒包括盒体主体、喷头、第一连接管、固定架和泵体，所述喷头设置于所述盒体主体的一侧，所述固定架的其中一端连接所述喷头，所述固定架的另一端连接所述盒体主体，所述第一连接管设置于所述固定架内；所述盒体主体内设置若干液体机构和中间管路，所述液体机构包括第二连接管、电控阀和液体腔，各所述液体腔用于储存不同的液体；所述电控阀设置于所述第二连接管，所述第二连接管的其中一端连通所述液体腔，所述第二连接管的另一端连通所述中间管路；所述第一连接管其中一端连通喷头，所述第一连接管的另一端连通所述中间管路，所述泵体设置于所述第一连接管；控制器电连接所述泵体和各所述电控阀，所述控制器用于先开启所述泵体，再根据控制信息控制各所述电控阀开闭，以使所述喷头能从不同的所述液体腔选择一种液体导出。
5.优选的，所述多液体存储腔的喷射装置还包括架体、移动器、驱动器和摄像器，所述移动器设置于所述架体的底端，所述移动器用于驱动架体移动；所述驱动器设置于架体的一侧，所述储液盒设置所述驱动器，所述驱动器用于驱动所述储液盒移动；所述喷头设置于所述盒体主体背离所述驱动器的一侧，所述控制器分别电连接所述摄像器和所述驱动器，所述摄像器用于获取带喷射区域的目标图像和目标信息并分别发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述目标图像和目标信息确认目标物，确认成功后分别控制所述驱动器和所述泵体，以使所述喷头对待喷射区域喷射液体。
6.优选的，所述盒体主体的顶侧为敞口，敞口分别连通各所述液体腔；所述盒体主体顶侧处设置盖体，盖体和所述盒体主体可拆卸连接；所述第一连接管为伸缩软管，所述中间管路和所述各所述第二连接管均设置于所述盖体面向所述盒体主体的一侧，所述第二连接管远离所述中间管路的一端用于从敞口处伸入液体腔内，以使所述第二连接管连通所述液
体腔，通过所述第二连接管将所述液体腔内的液体导出。
7.优选的，所述液体腔用于存放液瓶；所述液体腔远离敞口处的底侧分别设置限位板和若干压力弹簧，各所述压力弹簧位于所述限位板背离所述敞口的一侧；各所述压力弹簧的其中一端连接所述限位板，各所述压力弹簧的另一端连接所述液体腔的底侧，所述限位板用于配合所述盖体，在所述第二连接管插入液瓶后，以使所述限位板和所述盖体将液瓶夹持于所述液体腔内。
8.优选的，所述第二连接管包括横管和竖管，所述横管固定于所述盖体面向所述盒体主体的一侧，所述电控阀设置于所述横管；所述横管的其中一端连通所述中间管路，所述横管的另一端连通所述竖管的其中一端；所述竖管为软管，所述竖管垂直于所述横管，所述竖管远离所述横管的一端用于插入位于所述液体腔的液瓶内，以使所述竖管导出液瓶内液体。
9.优选的，所述驱动器包括横向调整机构、竖向滑道、电控滑座和伸缩器，所述竖向滑道均设置于所述架体面向所述储液盒的一侧，所述电控滑座和所述竖向滑道滑动连接，所述伸缩器设置于所述电控滑座背离所述架体的一侧，所述伸缩器的输出端向远离所述架体方向水平伸缩，所述伸缩器的伸缩路径垂直于所述竖向滑道；所述伸缩器的输出端通过所述横向调整机构连接所述盒体主体，所述横向调整机构用于驱动所述盒体主体沿水平移动；所述横向调整机构驱动所述盒体主体的移动路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径；所述控制器分别电连接所述电控滑座、所述伸缩器和所述横向调整机构，所述控制器用于根据所述目标图像先控制所述电控滑座将所述喷头升起至对应高度，再分别控制所述横向调整机构和所述伸缩器，以使所述喷头对目标物喷射液体。
10.优选的，所述横向调整机构包括底座、滑块、单向螺杆和电机，所述底座连接所述伸缩器的输出端，所述底座背离所述伸缩器的一侧开设滑槽，所述滑槽沿水平延伸，所述滑槽的延伸路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径；所述单向螺杆设置所述滑槽内，所述单向螺杆的轴向平行于所述滑槽的延伸路径，所述单向螺杆滑动连接所述滑块，所述滑块连接所述盒体主体；所述单向螺杆的两端分别转动连接所述底座，所述底座外侧设置所述电机，所述单向螺杆靠近所述电机的一端穿出至所述底座外连接所述电机的输出端，所述电机用于驱动所述单向螺杆正反转，以使所述滑块驱动所述盒体主体沿所述滑座滑动；所述控制器电连接所述电机，所述控制器用于根据所述目标图像控制所述电机正反转，以使所述电机通过所述滑块驱动所述盒体主体沿预设喷射路径移动。
11.优选的，所述架体内设置储存室，所述架体主体远离所述储液盒的一侧设置进出口，所述进出口处设置门体，所述门体用于开闭所述进出口。
12.优选的，所述储存室内设置若干隔板，各所述隔板沿竖向间隔设置，各所述隔板平行设置；所述储存室内远离进出口的一侧开设若干插槽，各所述插槽沿竖向间隔设置，各所述插槽平行设置，各所述隔板用于分别可拆卸连接一插槽，以使相邻两所述隔板之间调整间距。
13.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：多个液体腔的设置使得盒体主体内可以储存各种液体，再配合第一连接管、中间管路和各第二连接管将喷头和各液体腔连通，最后配合泵体、控制器和各电控阀的控制，实现喷头可以喷射不同的液体。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本发明多液体存储腔的喷射装置一实施例的结构示意图；图2为图1侧视的结构示意图；图3为储液盒的结构示意图；图4为盒体主体俯视的结构示意图。
16.附图标号说明：1-架体；11-移动器；12-竖向滑道；13-储存室；14-门体；15-隔板；16-插槽；2-驱动器；21-电控滑座；22-伸缩器；3-摄像器；31-第一摄像头；32-第二摄像头；4-储液盒；41-喷头；42-第一连接管；43-固定架；44-泵体；45-升降器；46-盖体；47-中间管路；5-盒体主体；51-第二连接管；52-横管；53-竖管；54-硅胶层；55-电控阀；56-液体腔；57-限位板；58-压力弹簧；6-横向调整机构；61-底座；62-滑块；63-单向螺杆；64-电机；65-滑槽；本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种
技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
22.本发明提出一种多液体存储腔的喷射装置。
23.如图1至图4所示的一种多液体存储腔的喷射装置，包括储液盒4和控制器（图中未示出），储液盒4包括盒体主体5、喷头41、第一连接管42、固定架43和泵体44，盒体主体5用于储存液体；喷头41设置于盒体主体5背离驱动器2的一侧，固定架43的其中一端连接喷头41，固定架43的另一端连接盒体主体5，第一连接管42设置于固定架43内；盒体主体5内设置若干液体机构和中间管路47，液体机构包括第二连接管51、电控阀55和液体腔56，各液体机构的液体腔56用于储存不同的液体；电控阀55设置于第二连接管51，第二连接管51的其中一端连通液体腔56，第二连接管51的另一端连通中间管路47；第一连接管42的其中一端连通喷头41，第一连接管42的另一端连通中间管路47，泵体44设置于第一连接管42；控制器电连接各电控阀55，控制器用于根据控制信息控制各电控阀55的开闭，以使喷头41能从不同的液体腔56选择一种液体导出。多个液体机构的设置可以满足患者多种液体使用的需求。进一步的，喷头41还可以用于多种液体的喷射，在喷射多种液体时，控制器根据控制信息依次控制各电控阀55开闭，以实现按设定顺序喷射液体。
24.多个液体腔56的设置使得盒体主体5内可以储存各种液体，再配合第一连接管42、中间管路47和各第二连接管51将喷头和各液体腔连通，最后配合泵体44、控制器和各电控阀55的控制，实现喷头可以喷射不同的液体。
25.多液体存储腔的喷射装置还包括架体1、移动器11、驱动器2和摄像器3，移动器11设置于架体1的底端，移动器11用于驱动架体1移动；驱动器2设置于架体1的一侧，储液盒4设置驱动器2，驱动器2用于驱动储液盒4移动；喷头41设置于盒体主体5背离驱动器2的一侧；控制器分别电连接摄像器3、驱动器2和泵体44，摄像器3用于获取待喷射区域的目标图像和目标信息并分别发送至控制器；控制器用于根据目标图像和目标信息确认目标物，确认成功后分别控制驱动器2和泵体44，以使喷头41对待喷射区域喷射液体。摄像器3获取目标图像和目标信息，以进行识别，识别成功后，再通过驱动器2根据目标图像驱动喷头41进行液体喷射，完成了整个目标物液体喷射的自动化。
26.具体的，控制器电连接移动器11，控制器还用于判断各目标图像的喷液面积，并根据所述喷液面积对对应的待喷射区域进行拆分，当目标图像的待喷液面积大于驱动器2的最大喷液面积时，控制器根据目标图像的实际面积数据对待喷射区域进行拆分，待喷射区域至少拆分为两作业区域。例如，目标图像的待喷液面积为3平方分米，而驱动器2的最大喷射面积为1平方分米，这时就将待喷射区域拆分为三作业区域。
27.具体的，控制器用于根据目标图像确定待喷射区域的最宽距离和待喷射区域的最长距离，再根据最宽距离和最长距离将待喷射区域填补为矩形区域，再根据驱动器2的最大喷射面积沿矩形区域的其中一边缘开始划分为多块矩形的作业区域，以使移动器11驱动架体1和驱动器2驱动喷头41沿设定顺序（目标物的长度方向或宽度方向对各矩形的作业区域依次喷射液体。
28.具体的，多液体存储腔的喷射装置还包括通讯器，控制器电连接通讯器，控制器用于通过通讯器连接中控系统，以使控制器从中控系统获取对应目标信息的待喷射液体信息，控制器根据待喷射液体信息对目标物进行液体喷射。待喷射液体信息包括液体种类、液体每日使用次数和液体使用时间等。
29.具体的，控制器还用于通过通讯器将目标图像发送至对应监督端的个人终端（手机或电脑），以使监督端对目标物相邻时间段两目标图像进行比对；控制器还用于在预设时间点通过通讯器连通中控系统，以使控制器更新目标物的液体喷射方案。监督端在接收目标图像后有时会更新液体喷射方案，控制器每日更新（例如晚上12点更新数据），这样可以保证液体喷射的准确性。
30.具体的，摄像器3包括第一摄像头31和第二摄像头32，第一摄像头31设置于架体1的顶部，第一摄像头31用于获取目标信息（例如目标信息可以为苗木悬挂的铭牌；以及对苗木种植区域分区并进行信息标注的铭牌；以及机械标注型号数据的铭牌等）；第二摄像头32设置于固定架43下方位置，第二摄像头32用于获取目标图像。
31.盒体主体5的顶侧为敞口，敞口分别连通各液体腔56；盒体主体5顶侧处设置盖体46，盖体46和盒体主体5可拆卸连接；第一连接管42为伸缩软管，中间管路47和各第二连接管51均设置于盖体46面向盒体主体5的一侧，第二连接管51远离中间管路47的一端用于从敞口处伸入液体腔56内，以使第二连接管51连通液体腔56，通过第二连接管51将液体腔56内的液体导出。通过盖体46统一开闭各液体腔56，这样方便对液体腔56中液体的更换。第一连接管42为伸缩软管，以使盖体46开启时盖体46和第一连接管42继续保持连接。
32.具体的，各液体腔56沿中间管路47的长度方向依次间隔设置，中间管路设置于各第二连接管51和第一连接管42之间。
33.液体腔56用于存放液瓶；液体腔56远离敞口处的底侧分别设置限位板57和若干压力弹簧58，各压力弹簧58位于限位板57背离敞口的一侧；各压力弹簧58的其中一端连接限位板57，各压力弹簧58的另一端连接液体腔56的底侧，限位板57用于配合盖体46，在第二连接管51插入液瓶后，以使限位板57和盖体46将液瓶夹持于液体腔56内。限位板57的设置使得液体腔56可以容纳不同高度的液瓶，并保证液瓶位于液体腔56内的稳定。
34.具体的，盒体主体5的沿中间管路47的长度方向的两端分别设置升降器45，升降器45的升降端分别连接盖体46，盖体46背离盒体主体5的一侧设置控制按钮，控制按钮和升降器45分别连接控制器，控制按钮用于向控制器发送控制信号，以使控制器通过两升降器45驱动盖体46竖向升降控制各液体腔56的开闭。通过两升降器45固定升降，既可以便于方便盖体46的开闭，又可以方便第二连接管51的对准。
35.第二连接管51包括横管52和竖管53，横管52固定于盖体46面向盒体主体5的一侧，电控阀55设置于横管52；横管52的其中一端连通中间管路47，横管52的另一端连通竖管53的其中一端；竖管53为软管，竖管53垂直于横管52，竖管53远离横管52的一端用于插入位于液体腔56的液瓶内，以使竖管53导出液瓶内液体。竖管53为软管可以便于竖管53直接插入液瓶的底部，保证每瓶液体的使用。
36.具体的，竖管53套设硅胶层54，硅胶层54靠近竖管53靠近横管52的一端设置，硅胶层54用于配合限位板57夹持液瓶，硅胶层54可以防止液瓶洒漏的问题。
37.驱动器2包括横向调整机构6、竖向滑道12、电控滑座21和伸缩器22，竖向滑道12均设置于架体1面向储液盒4的一侧，电控滑座21和竖向滑道12滑动连接，伸缩器22设置于电控滑座21背离架体1的一侧，伸缩器22的输出端向远离架体1方向水平伸缩，伸缩器22的伸缩路径垂直于竖向滑道12；伸缩器22的输出端通过横向调整机构6连接盒体主体5，横向调整机构6用于驱动盒体主体5沿水平移动；横向调整机构6驱动盒体主体5的移动路径垂直于
伸缩器22的伸缩路径；控制器分别电连接电控滑座21、伸缩器22和横向调整机构6，控制器用于根据目标图像先控制电控滑座21将喷头41升起至对应高度，再分别控制横向调整机构6和伸缩器22，以使喷头41对目标物喷射液体。电控滑座21控制水平高度，伸缩器22和横向调整机构6控制喷头41在水平面内纵横移动，这样可以保证对目标物覆盖式喷液。
38.具体的，控制器用于根据目标图像确定目标物的实际高度，再根据实际高度控制喷头41升起目标物的上方位置；控制器再用于获取目标物俯视方向的俯视图像，根据俯视图像确定喷射区域和喷射区域的边缘位置，以使喷头41沿其中一边缘位置为起始点对整个喷射区域依次喷洒液体。
39.具体的，控制器用于根据目标图像确定喷液位置和喷液面积，再根据目标图像和喷液面积控制电控滑座21，以使喷头41喷液时和待喷液区域之间的间距保持一致，这样可以有效的保持喷液效果。
40.横向调整机构6包括底座61、滑块62、单向螺杆63和电机64，底座61连接伸缩器22的输出端，底座61背离伸缩器22的一侧开设滑槽65，滑槽65沿水平延伸，滑槽65的延伸路径垂直于伸缩器22的伸缩路径；单向螺杆63设置滑槽65内，单向螺杆63的轴向平行于滑槽65的延伸路径，单向螺杆63滑动连接滑块62，滑块62连接盒体主体5；单向螺杆63的两端分别转动连接底座61，底座61外侧设置电机64，单向螺杆63靠近电机64的一端穿出至底座61外连接电机64的输出端，电机64用于驱动单向螺杆63正反转，以使滑块62驱动盒体主体5沿滑槽65滑动；控制器电连接电机64，控制器用于根据目标图像控制电机64正反转，以使电机64通过滑块62驱动盒体主体5沿预设喷射路径移动。预设喷射路径为喷头41沿滑槽65的其中一端向另一端依次喷射，等伸缩器22移动，喷头41再沿滑槽65向远离的移动滑动依次喷射，由此反复。
41.架体1内设置储存室13，架体1主体远离储液盒4的一侧设置进出口，进出口处设置门体14，门体14用于开闭进出口。具体的，储存室13内设置恒温系统，可以通过储存室13储备液体。
42.储存室13内设置若干隔板15，各隔板15沿竖向间隔设置，各隔板15平行设置；储存室13内远离进出口的一侧开设若干插槽16，各插槽16沿竖向间隔设置，各插槽16平行设置，各隔板15用于分别可拆卸连接一插槽16，以使相邻两隔板15之间调整间距。各隔板15可以插入任一插槽16，这样的设计可以满足不同高度的液瓶的使用。
43.本发明适用性较广，可以应用于种植领域、机械领域、医疗领域和液体喷射领域。其中，种植领域，例如，花卉苗木种植，对整个种植区域喷射不同的营养液等；机械领域，例如，对大型机械的机械连接处喷射各种型号的润滑油等；医疗领域，例如，对手术患者的手术创面进行喷射药液冲洗创面（抗肿瘤药物、抗菌药物或者止血药物等）、呼吸道疾病患者雾化吸入不同种类呼吸道药物等。
44.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。