一种树木自动刷漆机的制作方法

1.本发明涉及林业设备技术领域，具体涉及一种树木自动刷漆机。


背景技术：

2.在树木的成长过程中，需要对树干下部使用石灰水进行刷白，主要因为漆液中混合有具有一定的杀菌、杀虫作用的物体，可以杀死寄生在树干上的一些越冬的真菌、细菌和害虫，然而目前，对于树干的刷白工作通常由人工拿小刷子完成，工人必须经常性地弯腰、下蹲，反复地进行，十分劳累，使工人的工作压力增大，效率也逐渐降低。
3.申请号为cn202110126041.5的专利申请提供了一种便于操作的树木刷漆装置，包括背箱和刷漆单元，刷漆单元包括多个沿直线排布的固定座，相邻的两个固定座的端部铰接连接，固定座的内侧设置有转动连接的中心轴，中心轴上套设有滚筒刷，固定座的内部设有沿其长度方向布置的通道，固定座的内侧设置有多个与通道连通的出漆孔，相邻的两个固定座的通道出口之间连接有波纹管，刷漆单元一端端部的固定座的通道出口连接有输送管。
4.该技术方案虽然一定程度上便捷了工人进行树木刷漆，但是仍然存在问题，第一，在刷漆时还是需要用户手持握杆上下移动进行刷漆，长时间操作十分劳累；第二，在刷漆时无法考虑树木直径变化及树木倾斜的情况便捷的进行变化刷漆半径，容易损坏装置，而且刷漆效果差；第三，漆容易掉落到地面，污染环境。
5.综上所述，亟需一种树木自动刷漆机。


技术实现要素：

6.为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种树木自动刷漆机能够全面解决上述问题。本发明可以。
7.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
8.本发明提供一种树木自动刷漆机包括底座，包括底座，所述底座上部设有漆箱，所述底座前部设有工作半径变化滑座，所述工作半径变化滑座上部通过连接滑块与支撑架连接，所述支撑架上部安装有液压缸伸缩架，所述液压缸伸缩架上部设置有刷漆轨道，所述刷漆轨道上部滑动连接有液压微调泵；所述液压微调泵前端设有双重平行四边形机构，所述双重平行四边形机构远离液压微调泵的一端通过转轴架与刷漆座连接，所述刷漆座通过传输管与漆箱连通，所述刷漆座底部安装有接漆座。
9.进一步的，所述底座底部设有移动轮，所述底座后部安装有处理器，所述处理器两侧设有扶手，所述扶手之间安装有控制触摸屏。
10.进一步的，所述工作半径变化滑座中间位置设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端连接有第一转杆，所述第一转杆前端连接有丝杆，所述丝杆上部通过螺纹连接有连接滑块。
11.进一步的，所述支撑架后部通过第一固定斜架与支撑滑块连接，所述支撑滑块与
支撑滑座滑动连接。
12.进一步的，所述液压缸伸缩架通过第二固定斜架与支撑架连接。
13.进一步的，所述刷漆轨道一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端套接有传输带，所述传输带贯穿过刷漆轨道。
14.进一步的，所述传输带套接在刷漆轨道另一端的第二转杆上，所述传输带内侧固定连接有支撑滑座，所述支撑滑座上部安装有液压微调泵。
15.进一步的，所述液压微调泵一侧连接有双重微调液压缸伸缩架，所述转轴架上部安装有激光距离感应器。
16.进一步的，所述刷漆座内侧设有若干连通支架，所述连通支架下部设置有刷漆转轮。
17.进一步的，所述刷漆转轮上部设置有喷漆口。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
19.1.自动化刷漆，提高效率。本发明通过两组刷漆座中的若干刷漆转轮配套液压缸伸缩架，实现对树木的自动化刷漆，且刷漆轨道辅助实现两组刷漆座对树木全面无死角的刷漆，提高刷漆效果和效率。
20.2.智能化调整工作半径，防止损坏装置。本发明在刷漆作业时，通过激光距离感应器实时感应刷漆座与树木表面的距离，控制双重平行四边形机构调整工作半径，防止刷漆转轮与树木之间受力过大而损坏装置。
21.3.防止漆掉落地面，影响环境。本发明刷漆座底部配套设置有接漆座，在刷漆时，接漆座实时将掉落的漆接住，防止掉在地面上污染环境。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图；
23.图2是本发明的主视图；
24.图3是本发明的俯视图；
25.图4是本发明前端结构示意图；
26.图5是本发明的局部结构示意图；
27.图6是本发明的图5中a处局部放大图；
28.图7是本发明的图5中b处局部放大图。
29.图中：
30.1、底座；2、移动轮；3、处理器；4、扶手；5、控制触摸屏；6、漆箱；7、支撑滑座；8、工作半径变化滑座；9、第一驱动电机；10、支撑架；11、液压缸伸缩架；12、刷漆轨道；13、液压微调泵；14、转轴架；15、激光距离感应器；16、刷漆座；17、接漆座；18、传输管；71、撑滑块；72、第一固定斜架；91、第一转杆；92、丝杆；93、连接滑块；101、第二固定斜架；121、第二驱动电机；122、传输带；123、第二转杆；124、支撑滑座；131、双重微调液压缸伸缩架；132、双重平行四边形机构；161、连通支架；162、刷漆转轮；1621、喷漆口。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明做进一步描述：
32.实施例：
33.如附图1至附图3及附图6所示，本发明的一个实施例中，一种树木自动刷漆机，包括底座1，所述底座1上部设有漆箱6，所述底座1前部设有工作半径变化滑座8，所述工作半径变化滑座8上部通过连接滑块93与支撑架10连接，所述支撑架10上部安装有液压缸伸缩架11，所述液压缸伸缩架11上部设置有刷漆轨道12，所述刷漆轨道12上部滑动连接有液压微调泵13；所述液压微调泵13前端设有双重平行四边形机构132，所述双重平行四边形机构132远离液压微调泵13的一端通过转轴架14与刷漆座16连接，所述刷漆座16通过传输管18与漆箱6连通，所述刷漆座16底部安装有接漆座17；
34.本实例中，通过控制触摸屏5控制装置启动，两组第一驱动电机9启动，第一驱动电机9带动第一转杆91转动，第一转杆91带动丝杆92转动，丝杆92带动连接滑块93往内侧移动，连接滑块93带动支撑架10往内侧移动，支撑架10带动其上部的两组刷漆座16往内侧移动靠近树木，且其上部的激光距离感应器15实时感应刷漆座16与树木的距离信息并且传输到处理器3中进行分析，控制第一驱动电机9的启停。
35.如附图1至附图2所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述底座1底部设有移动轮2，所述底座1后部安装有处理器3，所述处理器3两侧设有扶手4，所述扶手4之间安装有控制触摸屏5；
36.本实例中，所述处理器3是基于spce061a芯片等元件的智能测算控制终端。
37.如附图2至附图4所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述工作半径变化滑座8中间位置设置有第一驱动电机9，所述第一驱动电机9输出端连接有第一转杆91，所述第一转杆91前端连接有丝杆92，所述丝杆92上部通过螺纹连接有连接滑块93。
38.如附图3至附图5所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述支撑架10后部通过第一固定斜架72与支撑滑块71连接，所述支撑滑块71与支撑滑座7滑动连接。
39.如附图2至附图5所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述液压缸伸缩架11通过第二固定斜架101与支撑架10连接。
40.如附图1至附图5所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述刷漆轨道12一侧设置有第二驱动电机121，所述第二驱动电机121输出端套接有传输带122，所述传输带122贯穿过刷漆轨道12。
41.如附图4至附图6所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述传输带122套接在刷漆轨道12另一端的第二转杆123上，所述传输带122内侧固定连接有支撑滑座124，所述支撑滑座124上部安装有液压微调泵13。
42.如附图1至附图4级附图6所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述液压微调泵13一侧连接有双重微调液压缸伸缩架131，所述转轴架14上部安装有激光距离感应器15；
43.本实例中，在刷漆时激光距离感应器15实时感应刷漆座16与树木的距离信息并且传输到处理器3中进行分析，当树木直径变化、树木倾斜时，处理器3控制两组液压微调泵13分别启动，控制双重微调液压缸伸缩架131实时调整刷漆座16与树木的距离，避免刷漆转轮162与树木之间受力过大而损坏装置；
44.具体的，所述激光距离感应器15为cmos激光传感器。
45.如附图1至附图3所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述刷漆座16内侧设有若干连通支架161，所述连通支架161下部设置有刷漆转轮162。
46.如附图5至附图7所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述刷漆转轮162上部设置有喷漆口1621。
47.工作原理
48.本发明在使用前，用户通过扶手4将装置移动到要刷漆的树干处，将树干置于两组刷漆座16中。
49.接着，通过控制触摸屏5控制装置启动，两组第一驱动电机9启动，第一驱动电机9带动第一转杆91转动，第一转杆91带动丝杆92转动，丝杆92带动连接滑块93往内侧移动，连接滑块93带动支撑架10往内侧移动，支撑架10带动其上部的两组刷漆座16往内侧移动靠近树木，且其上部的激光距离感应器15实时感应刷漆座16与树木的距离信息并且传输到处理器3中进行分析，控制第一驱动电机9的启停。
50.然后，漆从漆箱6中经过传输管18传输到刷漆座16中的刷漆转轮162中，通过喷漆口1621刷到树木上。同时，第二驱动电机121启动，第二驱动电机121带动传输带122往复运动，传输带122带动其内侧固定连接的支撑滑座124往复运动，以此实现支撑滑座124上部安装的刷漆座16往复运动。接着，液压缸伸缩架11上下伸缩带动刷漆座16上下滑动，刷漆转轮162上下对树木进行刷漆。
51.在刷漆时，激光距离感应器15实时感应刷漆座16与树木的距离信息并且传输到处理器3中进行分析，当树木直径变化、树木倾斜时，处理器3控制两组液压微调泵13分别启动，控制双重微调液压缸伸缩架131实时调整刷漆座16与树木的距离，避免刷漆转轮162与树木之间受力过大而损坏装置。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。