一种用于门扇喷涂输送线的输送控制方法与流程

1.本发明涉及一种门扇喷涂输送线的技术领域，具体是一种用于门扇喷涂输送线的输送控制方法。


背景技术：

2.公开号为cn208679544 u的中国实用新型专利公开一种多工位集成自动化涂装设备，包括门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置；门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置分别相互连接、且彼此之间设置有多工位往复传输组件，多工位往复传输组件往复移动于门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置中。该多工位往复传输组件将门扇往门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置依次循环输送，提高设备的自动化，在涂装设备上依次对门扇的正面、侧面和反面进行喷涂。该多工位往复传输组件往复移动于门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置中，以对门扇进行全面喷涂，门扇横向传输在多工位往复传输组件上，门扇在喷涂过程中，门扇不能有效覆盖多工位往复传输组件，漆雾会洒落在多工位往复传输组件上，污染多工位往复传输组件，而且承托门扇的喷涂支架悬挂式设置在每个喷涂室上，其中一个喷涂支架是横向活动的，另一个喷涂支架是固定的，以适应不同门扇的尺寸，通过升降对门扇进行承托升起，然后喷枪往复移动进行喷涂。这些结构导致占用喷涂室上部空间较多。因此有待进一步改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在提供一种用于门扇喷涂的输送线，取消喷涂支架悬挂式设置在每个喷涂室上的结构，节省喷涂室上部的空间，使喷枪组件与喷涂支架形成上下独立的设置，喷涂作业不受影响（喷涂无障碍），以克服现有技术中的不足之处。
4.按此目的设计的一种用于门扇喷涂输送线的输送控制方法，包括设有控制程序的控制器，控制器与输送线的电控部分进行电控连接，输送线包括固定架、横向往复运动设置在固定架上并将门扇输送至对应喷涂工位上的输送架，输送架上设有若干个支承门扇的输送支架组件，每个喷涂工位上设有竖向往复运动的喷涂支架组件，其控制方法如下：初始状态下，门扇支承在输送支架组件上并处于输送架的第一输送工位上，输送支架组件带动第一输送工位的门扇往第一喷涂工位运动，第一喷涂工位上的喷涂支架组件向上运动，避免门扇在输送过程中，输送支架组件与喷涂支架组件会发生碰撞，喷涂支架组件向上运动形成输送避让。
5.喷涂支架组件通过竖向往复运动远离或靠近喷涂工位的喷涂作业处，取消喷涂支架悬挂式设置在每个喷涂室上的结构，节省喷涂室上部的空间，使喷枪组件与喷涂支架形成上下独立的设置，喷涂作业不受影响（喷涂无障碍）。
6.第一输送工位上的门扇到达第一喷涂工位上，喷涂支架组件向下运动并承托门扇，喷涂支架组件再作向上运动带动门扇进行喷涂作业，输送架进行复位动作，第一输送工
位的输送支架组件回到初始位置，并承托下一门扇，输送架的第二输送工位的输送支架组件此时已位于第一喷涂工位上。
7.控制器的控制程序通过编码器或传感器获取输送架的输送支架组件输送行程信息。
8.第一喷涂工位上的门扇完成喷涂作业，喷涂支架组件向下运动，门扇支承在第二输送工位的输送支架组件上，喷涂支架组件松开门扇，喷涂支架组件松开门扇后作向上运动，第一输送工位的输送支架组件往第一喷涂工位运动，第二输送工位的输送支架组件带动完成喷涂作业的门扇往下一喷涂工位运动，以此循环输送门扇。
9.喷涂支架组件包括两个呈间隔设置的第一喷涂支架与第二喷涂支架，第一喷涂支架、第二喷涂支架间隔设置的方向与门扇输送方向相同，第一喷涂支架与第二喷涂支架上均设有翻转组件，第一喷涂工位上的门扇完成喷涂作业，喷涂支架组件向下运动，喷涂支架组件通过翻转组件带动门扇翻转，以切换门扇的表面；翻转后的门扇支承在输送架的第二输送工位上，喷涂支架组件松开门扇，喷涂支架组件松开门扇后作向上运动，输送架的第一输送工位往第一喷涂工位运动，输送架的第二输送工位带动完成喷涂作业的门扇往下一喷涂工位运动，以此循环输送门扇。
10.第一喷涂支架与第二喷涂支架左右两端均设有升降气缸、升降导向柱，喷涂支架组件通过升降气缸、升降导向柱作竖向往复运动。
11.第一喷涂支架与第二喷涂支架左右两端方向与门扇输送方向呈十字形设置；第一喷涂支架与第二喷涂支架左右两端的升降气缸缸体上均设有滑动组件，第一喷涂支架与第二喷涂支架左右两端的滑动组件之间设有同步杆传动组件，第一喷涂支架与第二喷涂支架的左右两端的气缸底部设有连接板组件，连接板组件底部设有滑块、滑轨，第一喷涂支架与第二喷涂支架的左右两端连接板组件之间通过设有连接板块进行连接，连接板块上设有固定的减速器、电机，减速器的传动部设有同步杆，同步杆左右两端设有与齿条啮合的齿轮，减速器、电机、同步杆、齿轮、齿条形成同步杆传动组件，电机、减速器驱动同步杆的左右两端齿轮转动，左右两端齿轮同步活动在齿条上，以使喷涂支架及其左右两端升降气缸同时运动，以使喷涂支架组件沿输送方向往复运动在喷涂工位上，以靠近承托门扇或远离松开门扇。
12.固定架顶部、输送架底部之间设有滑块、滑轨、齿条、齿轮减速器、电机，滑轨固定设置在固定架顶部上，固定架上设有容纳减速器、电机的容置槽，滑块固定设置在输送架底部并与滑轨滑动配合，齿条固定在输送架底部上，齿轮与减速器传动连接，减速器与电机传动连接，控制器通过引线与电机电控连接，控制器通过控制电机、减速器启动，齿轮与齿条啮合传动，以使输送架往复运动在固定架上。
13.用于门扇喷涂输送线的输送控制方法，还包括检测输送架输送位置的位置传感器，输送架到达指定输送位置后，位置传感器将信息反馈至控制器的控制程序上，控制器控制电机的启停；或者，还包括检测电机转动圈数的编码器，编码器将电机转动圈数反馈至控制器的控制程序上，控制器控制电机的启停。
14.门扇纵向传输在输送架上，固定架、输送架的宽度相同，门扇宽度大于固定架、输送架的宽度，门扇在喷涂作业时覆盖输送架、固定架，避免输送架在使用过程中发生污染，减少人工清洗输送线的工作强度。
15.本发明的有益效果如下：输送架带动输送支架组件的门扇向前运动，喷涂支架组件作上升运动，输送支架组件的门扇到达指定的喷涂工位上时，喷涂支架组件下降并完成承托门扇工作，喷涂支架组件承托门扇后作上升运动，此时，输送架带动输送支架组件作后退动作（复位），喷涂室的喷枪同时对门扇进行喷涂，喷涂完成后，喷涂支架组件下降，门扇再次承托至输送架的输送支架组件上，输送架再次带动输送支架组件向前运动时，喷涂支架组件完成松开门扇的动作并再次作上升运动，以此对门扇进行步进输送至另一工位上。而且取消喷涂支架悬挂式设置在每个喷涂室上的结构，节省喷涂室上部的空间，使喷枪组件与喷涂支架形成上下独立的设置，喷涂作业不受影响（喷涂无障碍）。
16.输送架包括覆盖第一滑动组件与第一传动组件的盖板，避免喷涂作业时，漆雾污染第一滑动组件与第一传动组件，避免出现传动卡死的现象，导致输送加传输不稳定。
附图说明
17.图1为本发明一实施例涉及输送线的立体结构示意图。
18.图2为本发明一实施例涉及输送线的立体截面结构示意图。
19.图3为本发明一实施例涉及输送线的另一方位立体截面结构示意图。
20.图4为本发明一实施例涉及喷涂支架上设有翻转组件的结构示意图。
21.图5为本发明一实施例涉及输送架向前移动的结构示意图。
22.图6为本发明一实施例涉及输送架进入喷涂工位的结构示意图。
23.图7为本发明一实施例涉及喷涂支架带动门扇作上升运动前，承托门扇的结构示意图。
24.图8为本发明一实施例涉及门扇在喷涂时覆盖输送线的结构示意图。
25.图9为本发明一实施例输送控制方法的流程示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
27.参见图5、图8，一种用于门扇喷涂输送线的输送控制方法，包括设有控制程序的控制器，控制器与输送线的电控部分进行电控连接，输送线包括固定架1、横向往复运动设置在固定架1上并将门扇4输送至对应喷涂工位上的输送架2，输送架2上设有若干个支承门扇4的输送支架组件6，每个喷涂工位上设有竖向往复运动的喷涂支架组件7，其控制方法如下：初始状态下，门扇4支承在输送支架组件6上并处于输送架2的第一输送工位上，输送支架组件6带动第一输送工位的门扇4往第一喷涂工位运动，第一喷涂工位上的喷涂支架组件7向上运动，避免门扇4在输送过程中，输送支架组件6与喷涂支架组件7会发生碰撞，喷涂支架组件7向上运动形成输送避让。
28.第一输送工位上的门扇4到达第一喷涂工位上，喷涂支架组件7向下运动并承托门扇4，喷涂支架组件7再作向上运动带动门扇4进行喷涂作业，输送架2进行复位动作，第一输送工位的输送支架组件6回到初始位置，并承托下一门扇4，输送架2的第二输送工位的输送支架组件此时已位于第一喷涂工位上。
29.控制器的控制程序通过编码器或传感器获取输送架2的输送支架组件输送行程信息。
30.第一喷涂工位上的门扇4完成喷涂作业，喷涂支架组件7向下运动，门扇4支承在第二输送工位的输送支架组件6上，喷涂支架组件7松开门扇4，喷涂支架组件7松开门扇4后作向上运动，第一输送工位的输送支架组件6往第一喷涂工位运动，第二输送工位的输送支架组件6带动完成喷涂作业的门扇4往下一喷涂工位运动，以此循环输送门扇4。
31.喷涂支架组件7包括两个呈间隔设置的第一喷涂支架9与第二喷涂支架10，第一喷涂支架9、第二喷涂支架10间隔设置的方向与门扇4输送方向相同，第一喷涂支架9与第二喷涂支架10上均设有翻转组件18，第一喷涂工位上的门扇4完成喷涂作业，喷涂支架组件7向下运动，喷涂支架组件7通过翻转组件18带动门扇4翻转，以切换门扇4的表面；翻转后的门扇4支承在输送架2的第二输送工位上，喷涂支架组件7松开门扇4，喷涂支架组件7松开门扇4后作向上运动，输送架2的第一输送工位往第一喷涂工位运动，输送架2的第二输送工位带动完成喷涂作业的门扇4往下一喷涂工位运动，以此循环输送门扇4。
32.第一喷涂支架9与第二喷涂支架10左右两端均设有升降气缸、升降导向柱，喷涂支架组件7通过升降气缸、升降导向柱作竖向往复运动。
33.第一喷涂支架9与第二喷涂支架10左右两端方向与门扇4输送方向呈十字形设置；第一喷涂支架9与第二喷涂支架10左右两端的升降气缸缸体上均设有滑动组件，第一喷涂支架9与第二喷涂支架10左右两端的滑动组件之间设有同步杆传动组件，第一喷涂支架9与第二喷涂支架10的左右两端的气缸底部设有连接板组件，连接板组件底部设有滑块、滑轨，第一喷涂支架9与第二喷涂支架10的左右两端连接板组件之间通过设有连接板块进行连接，连接板块上设有固定的减速器、电机，减速器的传动部设有同步杆，同步杆左右两端设有与齿条啮合的齿轮，减速器、电机、同步杆、齿轮、齿条形成同步杆传动组件，电机、减速器驱动同步杆的左右两端齿轮转动，左右两端齿轮同步活动在齿条上，以使喷涂支架及其左右两端升降气缸同时运动，以使喷涂支架组件7沿输送方向往复运动在喷涂工位上，以靠近承托门扇4或远离松开门扇4。
34.固定架1顶部、输送架2底部之间设有滑块、滑轨、齿条、齿轮减速器、电机，滑轨固定设置在固定架1顶部上，固定架1上设有容纳减速器、电机的容置槽，滑块固定设置在输送架2底部并与滑轨滑动配合，齿条固定在输送架2底部上，齿轮与减速器传动连接，减速器与电机传动连接，控制器通过引线与电机电控连接，控制器通过控制电机、减速器启动，齿轮与齿条啮合传动，以使输送架2往复运动在固定架1上。
35.用于门扇喷涂输送线的输送控制方法，还包括检测输送架2输送位置的位置传感器，输送架2到达指定输送位置后，位置传感器将信息反馈至控制器的控制程序上，控制器控制电机的启停；或者，还包括检测电机转动圈数的编码器，编码器将电机转动圈数反馈至控制器的控制程序上，控制器控制电机的启停。
36.门扇4纵向传输在输送架2上，固定架1、输送架2的宽度相同，门扇4宽度大于固定架1、输送架2的宽度，门扇4在喷涂作业时覆盖输送架2、固定架1。
37.参见图1-图8，一种用于门扇喷涂的输送线，包括固定架1，固定架1上设有用于输送门扇4至喷涂工位上的输送架2，固定架1与输送架2之间设有第一滑动组件3与第一传动组件5，输送架2通过第一传动组件5、第一滑动组件3往复横向运动在固定架1上，输送架2上
设若干个支承门扇4的输送支架组件6，喷涂工位设有与第二传动组件8进行传动连接的喷涂支架组件7，喷涂支架组件7位于门扇4喷涂作业的下方，喷涂支架组件7通过第二传动组件8往复竖向运动在输送线上；输送架2带动输送支架组件6进入或离开每个喷涂支架组件7所对应的喷涂工位时，喷涂支架组件7通过第二传动组件8作向上运动，以形成对输送支架组件6的输送避让。
38.参见图1、图2，在本实施例中，固定架1与输送架2之间设有滑轨与滑块（第一滑动组件3），滑轨设置在固定架1的顶部位置，滑块设置在输送架2的底部并与滑轨滑动配合，固定架1与输送架2之间还设有齿轮、齿条、电机、减速器（第一传动组件5），固定架1固定在支撑台面上，减速器也固定在支撑台面上，电机、减速器、齿轮依次传动连接，齿条设置在输送架2的底部并与齿轮啮合。
39.参见图1、图2，在本实施例中，喷涂支架组件7左右两侧设有第二传动组件8。
40.输送支架组件6包括第一输送支架13、第二输送支架14，第一输送支架13横向活动设置在输送架2上，第二输送支架14固定设置在输送架2上。
41.喷涂支架组件7包括第一喷涂支架9与第二喷涂支架10，第一喷涂支架9和/或第二喷涂支架10的第二传动组件8一侧分别设有第二滑动组件11、第三传动组件12，第一喷涂支架9或第二喷涂支架10通过第二滑动组件11、第三传动组件12水平横向往复运动在喷涂工位上，且第一喷涂支架9或第二喷涂支架10至少在水平运动过程中承托输送支架组件6上的门扇4。或者，第一喷涂支架9或第二喷涂支架10至少在水平运动过程中脱离输送支架组件6上的门扇4。
42.参见图1、图2，在本实施例中，第一喷涂支架9与第二喷涂支架10的左右两端分别设有第二传动组件8，第二传动组件8包括气缸、导向柱、导向板、升降托板，导向柱贯穿导向板与升降托板连接，导向板固定在气缸缸体顶部上，气缸的活塞杆与升降托板连接，第一喷涂支架9或第二喷涂支架10与升降托板连接。
43.参见图3，在本实施例中，第一喷涂支架9与第二喷涂支架10的左右两端的气缸底部设有连接板组件，连接板组件底部设有滑块、滑轨（第二滑动组件11），第一喷涂支架9与第二喷涂支架10的左右两端连接板组件之间通过连接板块连接，连接板块上设有固定的减速器、电机，减速器的传动部设有同步杆，同步杆左右两端设有与齿条啮合的齿轮，减速器、电机、同步杆、齿轮、齿条形成第三传动组件12，电机、减速器驱动同步杆的左右两端齿轮转动，左右两端齿轮同步活动在齿条上，以使喷涂支架及其左右两端第二传动组件8同时运动。
44.第一输送支架13一侧设有活动板15，活动板15与输送架2之间设有第三滑动组件16与第四传动组件17，活动板15通过第三滑动组件16与第四传动组件17带动第一输送支架13活动。
45.参见图3，在本实施例中，活动板15与输送架2之间设有滑块、滑轨（第三滑动组件16），活动板15与输送架2之间设有齿条、齿轮、电机、减速器（第四传动组件17），输送架2设有覆盖第四传动组件17的护罩。
46.具体地：活动板15底部与输送架2之间设有滑块、滑轨，滑块、滑轨滑动配合，输送架2上设有安装电机、减速器的安装凹槽，齿条固定在活动板15的底部，齿轮与减速器传动连接，齿轮、齿条啮合。
47.输送架2设有检测第一输送支架13运动位置的第一位置传感器；或者，固定架1、输送架2之间设有检测输送架2运动位置的第二位置传感器。
48.第一喷涂支架9和/或第二喷涂支架10上设有用于将门扇4进行翻转的翻转组件18。
49.参见图4，第一喷涂支架9、第二喷涂支架10分别承托门扇4的承托架，翻转组件18和承托架传动连接；翻转组件18包括传动齿轮组与第一驱动器，第一驱动器、承托架分别传动齿轮组传动连接，第一驱动器驱动传动齿轮组带动承托架转动。
50.输送架2包括覆盖第一滑动组件3与第一传动组件5的盖板19。
51.参见图8，固定架1、输送架2的宽度尺寸相同，且门扇4的宽度尺寸大于固定架1、输送架2的宽度尺寸；门扇4在喷涂过程中覆盖输送架2、固定架1。
52.每个滑动组件包括滑轨和滑块，每个传动组件包括气动或电动的驱动器；或者，每个传动组件还包括配合滑动组件进行往复运动的齿条、齿轮。
53.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。