一种固相萃取柱装填装置的制作方法

1.本实用新型涉及固相萃取柱生产设备技术领域，特别涉及一种固相萃取柱装填装置。


背景技术：

2.固相萃取是主要运用层析原理的选择性吸附与选择性洗脱的液相色谱法分离的技术，经过发展衍生出固相萃取柱等产品，而且应用非常广泛。
3.目前，行业内的一些生产厂家通常采用人工装填法来制造固相萃取柱，即工作人员先将定量的填料装入到柱管中，接着借助手动压杆将柱管中的填料压紧，然后将筛板装入到柱管中，这样的工作方式使得固相萃取柱的生产效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种固相萃取柱装填装置，以提高现有的一些固相萃取柱的生产效率较低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案：
6.一种固相萃取柱装填装置，包括
7.装置本体，包括底座、立柱和工作台，所述立柱垂直设于所述底座的一侧，所述工作台设于所述底座上且位于所述立柱的一侧；
8.托盘，设于所述工作台上，所述托盘上开设有多个定位槽，定位槽内放置有柱管；
9.直线模组，设置为两个，并分别记作第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组均具有连接座，所述第一直线模组的一端垂直连接于所述立柱的顶部，所述第二直线模组通过所述第一直线模组的所述连接座连接于所述第一直线模组的底部，并与所述第一直线模组呈十字形交叉分布；
10.驱动件，垂直连接在所述第二直线模组的所述连接座的底部；
11.柱状压头，连接在所述驱动件的输出端，并与所述柱管相适配；
12.机械手臂，设于所述底座上，且位于所述工作台的一侧。
13.根据一些实施例，所述驱动件为气缸。
14.根据一些实施例，所述托盘包括第一固定块、第二固定块、伸缩杆和托盘本体，所述工作台的顶部两侧均横向设置有第一固定块，两所述第一固定块之间纵向设置有多个第二固定块，且所述第二固定块通过所述伸缩杆与所述第一固定块连接，所述第一固定块和所述第二固定块连接有所述托盘本体。
15.根据一些实施例，所述托盘本体由多个活动块拼接形成，多个活动块滑动安装在对应的所述第一固定块和所述第二固定块上，每相对四个活动块之间形成有供所述柱管放置的定位槽。
16.根据一些实施例，相对四个活动块的边缘处均为倒角，倒角的弧度与所述柱管的弧度相适应。
17.根据一些实施例，所述工作台的两侧均设置有夹持组件，两所述夹持组件均包括夹板、快夹和弹簧，所述夹板设于所述托盘的一侧，所述快夹设于所述工作台的侧面上，所述快夹的头部与所述夹板相连接，所述弹簧的一端与所述工作台连接，另一端与所述快夹的柄部相连接，且所述弹簧呈压缩状态。
18.有益效果：
19.本实用新型提供了一种固相萃取柱装填装置，通过在工作台上设置有托盘，并在托盘上开设有多个放置柱管的定位槽，通过在立柱的顶部呈十字形交叉分布有第一直线模组和第二直线模组，且在第二直线模组的连接座底部设置有驱动件，使得柱状压头能够同时沿x、y、z三个不同轴向的方向移动以对柱管内的填料压紧以及将筛板压紧在填料上，以达到对柱管内的填料进行压紧处理时的准确性，同时在底座上设置有用以取放柱管的机械手臂，以提高现有的一些固相萃取柱的生产效率。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型的示意图；
23.图2为本实用新型托盘的顶部立体图
24.图3为本实用新型托盘的底部立体图；
25.图4为本实用新型夹持组件的示意图。
26.图中，1装置本体，11底座，12立柱，13工作台，14夹持组件，141夹板，142快夹,143弹簧，2托盘，21第一固定块，22第二固定块，23伸缩杆，24托盘本体，241活动块，25定位槽，3柱管，4第一直线模组，5第二直线模组，6驱动件，7柱状压头，8机械手臂。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技
术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.结合图1至图4所示，一种固相萃取柱装填装置，包括装置本体1、托盘2、直线模组、驱动件6、柱状压头7和机械手臂8，装置本体1包括底座11、立柱12和工作台13，立柱12垂直设于底座11的一侧，工作台13设于底座11上且位于立柱12的一侧；托盘2设于工作台13上，托盘2上开设有多个定位槽25，定位槽25内放置有柱管3；直线模组设置为两个并分别记作第一直线模组4和第二直线模组5，第一直线模组4和第二直线模组5均具有连接座，第一直线模组4的一端垂直连接于立柱12的顶部，第二直线模组5通过第一直线模组4的连接座连接于第一直线模组4的底部，并与第一直线模组4呈十字形交叉分布；驱动件6垂直连接在第二直线模组5的连接座的底部；柱状压头7连接在驱动件6的输出端，并与柱管3相适配；机械手臂8设于底座11上，且位于工作台13的一侧。
32.在一些实施例中，驱动件6连接有驱动系统，驱动系统包括气泵、开关、调节阀和压力表，开关有第一接口、第二接口和第三接口，调压阀有第一出气口、第二出气口、进气口和调压手柄，开关的第一接口与驱动件6的有杆腔相连，开关的第二接口与驱动件6的无杆腔相连，调压阀的第一出气口与开关的第三接口相连，调压阀的第二出气口与压力表相连，气泵与调压阀的进气口相连。其中，可通过压力表实时监测驱动件6的压力，以保证驱动件6的压力保持一致。
33.在一些实施例中，立柱12上设置有控制装置，控制装置分别与第一直线模组4、第二直线模组5、驱动系统和机械手臂8电性连接。
34.在一些实施例中，第一直线模组4和第二直线模组5均包括电机和螺纹杆，电机驱动螺纹杆转动，以驱动第一直线模组4和第二直线模组5的连接座沿螺纹杆长度方向移动。
35.在一些实施例中，柱状压头7与驱动件6可拆卸连接，柱状压头7可设置为不同大小的规格，以适配柱管3的大小。
36.通过上述结构可知，通过在控制装置端进行输入相应的指令，此时，第一直线模组4的电机驱动第一直线模组4的螺纹杆转动，以带动第一直线模组4上的连接座沿x轴移动，第二直线模组5的电机驱动第二直线模组5的螺纹杆转动，以带动第二直线模组5的连接座沿y轴移动，驱动件6跟随第二直线模组5的连接座沿y轴一起移动，同时通过启动驱动系统以驱动驱动件6沿z轴带动柱状压头7移动，以对柱管3内的填料进行压紧，机械手臂8以对柱管3进行取放，以提高现有的一些固相萃取柱的生产效率。
37.进一步的说明，驱动件6为气缸，便于驱动系统通过气泵以提供气压。
38.结合图2和图3所示，托盘2包括第一固定块21、第二固定块22、伸缩杆23和托盘本体24，工作台13的顶部两侧均横向设置有第一固定块21，两第一固定块21之间纵向设置有多个第二固定块22，且第二固定块22通过伸缩杆23与第一固定块21连接，第一固定块21和第二固定块22连接有托盘本体24。其中，可以通过拉动伸缩杆23调整其托盘2的框架大小。
39.在一些实施例中，第一固定块21、第二固定块22上均开设有凹槽，凹槽内固定设置有齿条。
40.在另一实施例中，第一固定块21、第二固定块22的底部开设有多个通孔。
41.进一步的说明，托盘本体24由多个活动块241拼接形成，多个活动块241滑动安装在对应的第一固定块21和第二固定块22上，每相对四个活动块241之间形成有供柱管3放置的定位槽25。便于将柱管3放置在定位槽25内，以限制柱管3除可以上下移动之后的其他自由度，避免柱管3发生偏移之后，柱状压头7在进行工作时，进而导致柱管3产生报废的情况。
42.在一些实施例中，活动块241与第一固定块21和第二固定块22相接触的一侧转动设置有与齿条啮合的齿轮，便于对各活动块241之间间距大小的调节。
43.在另一实施例中，为了保证活动块241拼接好之后定位槽25的大小不变，活动块241的底部设置有螺纹杆，螺纹杆穿过第一固定块21、第二固定块22底部上的通孔后，螺纹杆上螺纹套设有蝶形螺母，当活动块241滑动到第一固定块21、第二固定块22上确定的位置后，通过旋紧蝶形螺母，以将活动块241紧固在第一固定块21、第二固定块22上。
44.更进一步的说明，相对四个活动块241的边缘处均为倒角，倒角的弧度与柱管3的弧度相适应，提高柱管3放置于定位槽25内的稳定性。
45.结合图1和图4所示，工作台13的两侧均设置有夹持组件14，两夹持组件14均包括夹板141、快夹142和弹簧143，夹板141设于托盘2的一侧，快夹142设于工作台13的侧面上，快夹142的头部与夹板141相连接，弹簧143的一端与工作台13连接，另一端与快夹142的柄部相连接，且弹簧143呈压缩状态。其中，通过扳动快夹142以将夹板141紧贴于托盘2的一侧，且在弹簧143的作用下，以限制快夹142的转动，避免轻易地将快夹142扳动，同时也防止在工作中人为的将托盘2打翻或者是柱状压头7与托盘2之间发生碰撞时发生不必要的事故。
46.在一些实施例中，快夹142可更换为与快夹142相近似的一些具有夹持的夹紧器。
47.本实用新型的一种工作方式如下：首先设置好驱动系统，然后通过控制装置同时启动第一直线模组4、第二直线模组5、驱动系统和机械手臂8，在控制装置端进行输入相应的指令，第一直线模组4的电机驱动第一直线模组4的螺纹杆转动，以带动第一直线模组4上的连接座沿x轴移动，第二直线模组5的电机驱动第二直线模组5的螺纹杆转动，以带动第二直线模组5的连接座沿y轴移动，驱动件6跟随第二直线模组5的连接座沿y轴一起移动，驱动件6沿z轴带动柱状压头7移动，与此同时机械手臂8将抓取装有填料的柱管3放置在托盘2的定位槽25内，使得柱状压头7进入到柱管3对填料进行压紧之后，机械手臂8取下柱管3即可。
48.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。