一种物料粉碎车的遥控系统的制作方法

1.本实用新型涉及粉碎车控制领域，特别涉及一种物料粉碎车的遥控系统。


背景技术：

2.物料粉碎车满足大件生活垃圾的抓取、粉碎、分类及收集需求，但是现有技术的物料粉碎车一般需要在驾驶室进行操作、设置粉碎车参数等，然而粉碎工作存在一定的安全性同时也会产生一定的灰尘等勿扰，这就造成了在车内控制的不安全等缺陷，用户对于无线遥控粉碎车提出了要求，但是现有技术中的物料粉碎车均无相关的无线遥控系统，基于此本技术设计物料粉碎车的遥控系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料粉碎车的遥控系统，用于通过遥控手柄无线控制粉碎车的工作。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种物料粉碎车的遥控系统，包括遥控器、接收器、粉碎车的控制系统，所述遥控器用于输入物料粉碎车的运行参数和控制信号并通过无线通信方式将信号传递至接收器中，所述接收器与粉碎车的控制系统连接，所述接收器集成在物料粉碎车中用于将接收到的信号转发至粉碎车的控制系统中，由粉碎车的控制系统将接收到的运行参数和控制信号进行执行动作。
5.所述接收器包括接收器控制单元、接收器无线收发模块，所述接收器控制单元通过接收器收发模块与遥控器进行通信交互，所述接收器控制单元与物料粉碎车的控制系统连接。
6.所述遥控器包括遥控器壳体以及设置在壳体上的人机交互模块，在遥控器壳体内设置遥控器控制单元、遥控器无线通信单元，所述人机交互模块用于将用户输入的运行参数和控制信息发送至遥控器控制单元中，所述遥控器控制单元通过遥控器无线通信单元将运行参数和控制信号发送至接收器中。
7.所述人机交互模块包括功能开关，所述功能开关用于录入粉碎车上功能的控制信号。
8.所述人机交互模块还包括信息指示模块，用于指示车辆的报警信息。
9.所述人机交互模块还包括显示屏，所述显示屏用于显示粉碎车的状态信息。
10.所述功能开关包括旋钮开关、拨动开关和或遥感开关；每个功能开关对应输出控制一个粉碎车的功能。
11.本实用新型的优点在于：通过遥控器实现近距离非接触的遥控控制功能，提高用户体验，避免了用户在粉碎车上进行控制带来的各种缺陷；控制简单方便，只要在通信范围内均可以实现遥控器进行遥控控制粉碎车上的各种粉碎功能的执行；同时在遥控器壳体上集成有显示屏和指示灯，对于运行状态和报警状态进行遥控器端展示，方便无线遥控查看车辆的报警和运行信息；采用开关、遥感等方式进行控制，功能简单实现方便。
附图说明
12.下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
13.图1为本实用新型的结构原理图；
14.图2为本实用新型的遥控器的示意图。
15.上述图中的标记均为：1、显示屏；2、运行指示灯；3、故障指示灯；4、启动按钮；5、急停按钮；6、喷雾降尘开关；7、水位报警指示灯；8、磁选开关；9、发动机转速旋钮；10、粉碎马达旋钮；11、顶门开关；12顶门开关指示灯；13输送带开关。
具体实施方式
16.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
17.本技术针对现有技术的粉碎车的控制进行改进，将现场控制设计为手柄遥控控制，从而在不需要粉碎车内就可以进行粉碎车的控制进行同时可以通过遥控器展示车辆的运行状态，从而实现了控制和查看，远程控制和可以基于查看的参数进行微调，保证了用户可以通过遥控器进行调整控制。具体方案如下：
18.如图1所示，一种物料粉碎车的遥控系统，包括遥控器、接收器、粉碎车的控制系统，粉碎车的控制系统是指粉碎车上车载的用于控制粉碎车运转的控制模块，一般包括整车控制器和各功能对应的子控制器，整车控制器用于根据信号来控制各子控制器执行对应的工作；如粉碎车上车载粉碎机的控制单元，由整车控制器的输出控制信号至车载粉碎机的控制单元从而控制粉碎机的工作。
19.遥控器用于输入物料粉碎车的运行参数和控制信号并通过无线通信方式将信号传递至接收器中，接收器与粉碎车的控制系统连接，接收器集成在物料粉碎车中用于将接收到的信号转发至粉碎车的控制系统中，由粉碎车的控制系统将接收到的运行参数和控制信号进行执行动作。用户通过遥控器录入控制信号然后经过遥控器转换成电信号通过无线传输的方式发送至接收器中，由接收器发送至整车控制器，并将信号转发至对应的子控制器从而完成车辆的控制。如控制粉碎机的启动，在遥控器上录入启动信号，启动信号经无线传输方式被接收器接收然后由整车控制器发送至子控制器进行执行。在本技术中的整车控制器以及各子控制器根据粉碎车的实际功能来确认，粉碎车的每个功能均可以通过设置的遥控器信号来进行远程遥控。
20.接收器集成设置在粉碎车上，接收器包括接收器控制单元、接收器无线收发模块，接收器控制单元采用微处理器来实现包括但不限于单片机、嵌入式控制器，接收器无线收发模块具备无线通信功能，其可以为2g通信芯片或近距离通信的蓝牙通信芯片等，主要用于实现数据的近距离无线传输。接收器控制单元通过接收器收发模块与遥控器进行通信交互，接收器控制单元与物料粉碎车的控制系统连接。采用2g通信芯片主要是依据本技术控制的成本低且通信延时等满足这种控制要求。
21.如图2所示，本技术的遥控器包括遥控器壳体以及设置在壳体上的人机交互模块，在遥控器壳体内设置遥控器控制单元、遥控器无线通信单元，人机交互模块用于将用户输入的运行参数和控制信息发送至遥控器控制单元中，遥控器控制单元通过遥控器无线通信单元将运行参数和控制信号发送至接收器中。遥控器无线通信单元为接收器中无线收发单
元相匹配的通信方式，均为2g通信芯片或均为蓝牙通信模块等，用于实现双方的通信。
22.在本技术中人机交互模块包括功能开关、信息指示模块、显示屏，其中功能开关用于录入粉碎车上功能的控制信号；信息指示模块用于指示车辆的报警信息，包括各种指示灯、报警器等；显示屏用于显示粉碎车的状态信息。
23.在本技术中的功能开关包括旋钮开关、拨动开关和或遥感开关；每个功能开关对应输出控制一个粉碎车的功能，主要用于用户可以通过这些开关来控制粉碎车上的各种控制功能从而通过粉碎车的控制系统来控制粉碎车的工作运行。
24.本技术的主要发明点在于将原先现场、车内进行操作控制、参数设定的控制方式调整为遥控方式，在遥控器上实现各种控制开关、旋钮以及展示一些工作信息、报警指示信息等，从而实现一种无线遥控方式控制粉碎车的工作。操作人员通过遥控器发射信号给接收器，接收器转化为控制信号对远程油门、液压系统控制阀、喷雾隔膜泵、油泵、冷却系统、粉碎机、磁选机、输送带、吊机等执行单元的继电器进行控制，达到控制各执行单元上下电，从而控制其作业动作。
25.以粉碎车的功能可以包括油门、液压系统控制阀、喷雾隔膜泵、油泵、冷却系统、粉碎机、磁选机、输送带、吊机等功能，将这些功能转换到遥控器上进行执行控制，如图2所示，通过遥控器进行无线遥控控制粉碎车的各种功能如下：
26.1、顶部入料口舱门工作模式
27.在遥控器上设置有控制顶门开关的顶门开关，顶门开关为3挡自复位开关，拨动开关后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制顶门油缸实现功能。遥控器将该开关的信号发送至接收器端进行执行；开关向上拨动时顶门开启，开关处于中间位置时停止，开关向下拨动时顶门关闭；顶门打开和关闭是否到位由接近开关判定，到位后遥控器上有灯光提示，粉碎车上的控制系统采集到开关到位信号并反馈给遥控器从而由遥控器控制指示灯进行展示。
28.2、粉碎机工作模式
29.粉碎车上的其中一个功能包括粉碎机，在遥控器上设置粉碎机马达开关，“粉碎机”开关为电位器旋钮开关，旋转开关后控制器给2个泵控制信号，2个泵分别控制2个粉碎机马达实现功能。
[0030]“粉碎机”旋钮处于0位置时泵的正转和反转比例磁阀不得电，粉碎机马达处于停止状态。
[0031]
同正(即正常工作模式)—“粉碎机”旋钮从零位顺时针拨动，可同时给两个泵正转电比例阀pwm控制信号，每个阀比例工作电流225-600ma；通过调节旋钮的角度来调节两个粉碎机马达正转速度，此时两个泵得电电流呈比例关系，效果为两个马达转速不同(成比例)，粉碎效果更优秀。
[0032]
同反(用来检修或退出卡住的物料)—“粉碎速度”旋钮从零位逆时针拨动，可同时给两个泵反转电比例阀pwm控制信号，每个阀比例工作电流225-600ma；通过调节旋钮的角度来调节两个粉碎机马达反转速度，此时两个泵得电电流呈比例关系，效果为两个马达转速不同(成比例)。
[0033]
3、输送带工作模式
[0034]
在粉碎车上有传输物料的输送带，将其控制集成在遥控器上，通过遥控器上的输
送带开关控制，“输送带”开关为2挡自锁拨动开关，拨动开关后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制输送带马达实现功能，输送带的马达只有正转一种工作模式，控制输送带由内向外输送粉碎物料。
[0035]
4、磁选机工作模式
[0036]
粉碎车上集成有磁选机开关，“磁选机”开关为3挡自锁拨动开关，拨动开关后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制磁选机马达实现功能。
[0037]
磁选机的马达有正转和反转两种工作模式，开关向上拨动时马达正转，开关处于中间位置时停止，开关向下拨动时马达反转。作业体现为磁选功能收集的金属废料可自由选择从左、右方向出料。
[0038]
5、喷雾降尘系统工作模式
[0039]
粉碎车上集成有喷雾降尘功能，通过喷雾降尘开关实现遥控控制，“喷雾降尘”开关为2挡自锁拨动开关，拨动开关后控制器给喷雾隔膜泵、低压水总水阀开关控制信号，实现顶部入料口喷雾降尘功能。水箱内设置低水位传感器，传感器报警时水泵自动停止工作，此时遥控器上有水位报警提示灯光，在低水位报警解除前无法通过遥控器开启喷雾降尘系统。水位信号由粉碎车控制系统检测到反馈给遥控器，由遥控器驱动对应的水位报警的发出报警指示信号。
[0040]
6、急停按钮
[0041]“急停”开关为红色蘑菇头旋钮，旋钮后粉碎机、磁选机、输送带、喷雾降尘系统、随车吊机全部停止工作，即总卸荷阀得电卸荷。
[0042]
7、发动机转速
[0043]“发动机转速”开关为电位器旋钮开关；可远程调节车辆发动机油门转速，旋钮顺时针转动时转速线性上升。
[0044]
8、吊机操控摇杆
[0045]
在遥控器中间部分设置有粉碎车上吊机的控制摇杆，吊机一般在粉碎车上用于抓取对应的物料，在遥控器上设置4个摇杆共有12个方向的控制，拨动摇杆后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制吊机油缸实现功能，共实现吊机的12项操作作业：转台顺/逆转、一臂升/降、二臂升/降、三臂伸/缩、抓手开/合、抓手顺/逆转。
[0046]
9、冷却系统
[0047]
本车具有风冷、水冷两套冷却系统，分属不同液压系统，冷却风扇和冷却水泵分别由1个温控开关控制，温度在40℃以上时开始工作。工作状态通过无线方式传输至遥控器，由遥控器控制显示屏进行显示。
[0048]
10、报警系统
[0049]
本车安装蜂鸣报警器，上装电源开关打开后开始工作，提醒操作者作业结束后关闭上装电源开关，防止行车时对上装设备进行误操作，同时在遥控器上设置运行指示灯和故障指示灯，用于在运行时给出提醒，防止忘记关闭同时故障指示灯可以防止故障工作；其中运行和故障信号由粉碎车的控制系统上传至遥控器中进行展示。
[0050]
11、控制模式
[0051]
在遥控器上还设置有控制模式开关，当粉碎车具备吊机双档调速时使用，“控制模式”开关为2挡自锁拨动开关，向上拨动开关(兔子图标)为快速模式，此时吊机操作速度较
快，此种模式适用于熟练工；向下拨动开关(蜗牛图标)为慢速模式，此时吊机操作速度较慢，此种模式适用于新手。
[0052]
12、屏幕信息
[0053]
遥控器上部屏幕可显示顶门、粉碎机、输送带、磁选机、喷雾降尘、温度、冷却系统工作状态等功能的工作状态。
[0054]
13、遥控器上集成急停开关和启动开关，用于通过遥控器将对应的信号发送至接收器中，进而转发至粉碎车控制系统来执行急停和启动的功能。
[0055]
14、发动机转速调节，粉碎车具备发动机转速调节功能时，可以将该功能集成在遥控器上，增设发动机转速旋钮，通过旋钮进行控制，将控制信号经过无线发送至接收器中进而再转发至粉碎车的控制系统中进行执行。
[0056]
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。