一种喷漆自动行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆设备领域，尤其涉及一种喷漆自动行走机构。


背景技术：

2.较长工件的喷漆行走小车的驱动方式一般是齿轮传动，行走机构由车轮和工字钢轨道组成，应用齿轮、齿条模数大，啮合齿数少，啮合不平稳，齿轮带动喷涂机构行走时，振动大，使得整个机构行走极不平稳，造成喷涂杆颤抖过大，可能会出现流挂、螺旋或其它厚度不均的现象，从而影响喷涂质量。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述问题，提供了一种喷漆自动行走机构。
4.本实用新型所采取的技术方案：
5.一种喷漆自动行走机构，包括框架、横跨架、减速机、行走车、侧滑车和喷漆枪，框架呈“ㄈ”形，两个框架的顶部两端连接横跨架，两个框架的顶部在两端的横跨架之间设置有第一导轨和第二导轨，两个框架的后侧中间和底部分别设置有第三导轨和第四导轨，侧滑车滚动连接在第一导轨和第二导轨上，第一导轨朝向第二导轨的一侧面固定有齿条，侧滑车的顶部连接有减速机安装板，减速机安装板上设置减速机，减速机上连接驱动电机，减速机的输出端穿过减速机安装板后正对着齿条处连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，行走车滚动连接在第三导轨和第四导轨上，行走车上连接有支架，支架上沿着横跨架的方向通过连接块连接有套管，一侧的框架上在横跨架的下方连接有支柱，支柱上连接有内杆，内杆套接在套管内，侧滑车上设置有喷漆管，喷漆管上连接有多个喷漆枪。
6.所述的侧滑车上正对着第一导轨的上方和下方两侧均连接有第一滚轮架，第一滚轮架上连接有平滑滚轮，其中两个平滑滚轮滚动连接在第一导轨的顶面上，另两个平滑滚轮滚动连接在第一导轨的底面上。
7.所述的套管为方形套管。
8.所述的喷漆管连接成“ㄇ”形状，喷漆管的两端及两个弯折点各连接一个喷漆枪，四个喷漆枪均布分居于套管四周。
9.所述的侧滑车上朝向第二导轨的一侧连接有第二滚轮架，第二滚轮架上连接有h形槽滚轮，第二导轨朝向h形槽滚轮的一侧设有凸台，h形槽滚轮滚动连接在第二导轨的凸台上。
10.所述的内杆靠近支柱的一侧连接有限位卡环。
11.所述的侧滑车上安装有挡板，侧滑车上靠近挡板安装有储漆箱，储漆箱与喷漆管连通。
12.所述的行走车上连接有h形槽滚轮，第三导轨和第四导轨朝向内部的一侧设有凸台，h形槽滚轮滚动连接在第三导轨和第四导轨的凸台上。
13.所述的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨与横跨架间倾斜连接有若干根
加强杆。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的齿条设在第一导轨的侧面，驱动电机通过减速机带动侧滑车移动，齿轮与齿条配合紧起到驱动作用，再通过平滑滚轮和h形槽滚轮滚动连接在第一、二导轨上，起到支撑作用，使得侧滑车能够平稳移动，减小喷漆枪的振动，以保证喷涂均匀。
附图说明
15.图1为本实用新型的俯视角度立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的仰视角度立体结构示意图。
17.图3为图1中a处局部放大示意图。
18.图4为图2中b处局部放大示意图。
19.其中：1-横跨架；2-齿条；3-加强杆；4-第一导轨；5-第二导轨；6-侧滑车；7-减速机安装板；8-第一滚轮架；9-平滑滚轮；10-减速机；11-h形槽滚轮；12-第二滚轮架；13-喷漆管；14-喷漆枪；15-内杆；16-支柱；17-限位卡环；18-套管；19-连接块；20-支架；21-行走车；22-第四导轨；23-框架；24-齿轮；25-第三导轨；26-挡板。
具体实施方式
20.一种喷漆自动行走机构，包括框架23、横跨架1、减速机10、行走车21、侧滑车6和喷漆枪14，框架23呈“ㄈ”形，两个框架23的顶部两端连接横跨架1，两个框架23的顶部在两端的横跨架1之间设置有第一导轨4和第二导轨5，两个框架23的后侧中间和底部分别设置有第三导轨25和第四导轨22，侧滑车6滚动连接在第一导轨4和第二导轨5上，第一导轨4朝向第二导轨5的一侧面固定有齿条2，侧滑车6的顶部连接有减速机安装板7，减速机安装板7上设置减速机10，减速机10上连接驱动电机，减速机10的输出端穿过减速机安装板7后正对着齿条2处连接有齿轮24，齿轮24与齿条2啮合，行走车21滚动连接在第三导轨25和第四导轨22上，行走车21上连接有支架20，支架20上沿着横跨架1的方向通过连接块19连接有套管18，一侧的框架23上在横跨架1的下方连接有支柱16，支柱16上连接有内杆15，内杆15套接在套管18内，侧滑车6上设置有喷漆管13，喷漆管13上连接有多个喷漆枪14。
21.所述的侧滑车6上正对着第一导轨4的上方和下方两侧均连接有第一滚轮架8，第一滚轮架8上连接有平滑滚轮9，其中两个平滑滚轮9滚动连接在第一导轨4的顶面上，另两个平滑滚轮9滚动连接在第一导轨4的底面上，所述的侧滑车6上朝向第二导轨5的一侧连接有第二滚轮架12，第二滚轮架12上连接有h形槽滚轮11，第二导轨5朝向h形槽滚轮11的一侧设有凸台，h形槽滚轮11滚动连接在第二导轨5的凸台上，侧滑车6滚动连接在第一导轨4和第二导轨5上，使得侧滑车6移动平稳。
22.所述的套管18为方形套管，套管18上表面平整便于放置带喷涂的物件。
23.所述的喷漆管13连接成“ㄇ”形状，喷漆管13的两端及两个弯折点各连接一个喷漆枪14，四个喷漆枪14均布分居于套管18四周，便于四个喷漆枪14环绕着对物件周围同时喷涂，使得物件喷涂均匀。
24.所述的内杆15靠近支柱16的一侧连接有限位卡环17，内杆15套接在套管18内，行走车21带动套管18在内杆15上移动，限位卡环17避免套管18撞在支柱16上。
25.所述的侧滑车6上安装有挡板26，侧滑车6上靠近挡板26安装有储漆箱，储漆箱与喷漆管13连通，喷漆管13再连接喷漆枪14，喷漆枪14由侧滑车6带动匀速移动对物件进行喷涂。
26.所述的行走车21上连接有h形槽滚轮11，第三导轨25和第四导轨22朝向内部的一侧设有凸台，h形槽滚轮11滚动连接在第三导轨25和第四导轨22的凸台上，可以有效防止h形槽滚轮11从第三导轨25和第四导轨22上脱轨，使得行走车21可以实现移动。
27.所述的第一导轨4、第二导轨5、第三导轨25和第四导轨22与横跨架1间倾斜连接有若干根加强杆3，从而保证整体强度。
28.应用时，根据物件的长度调整行走车21在第三导轨25和第四导轨22上的位置，物件放置于套管18上，储漆箱安装在侧滑车6上，储漆箱通过喷漆管13连接喷漆枪14，四个喷漆枪14均布在物件的四周，驱动电机连接减速机10，减速机10连接齿轮24，齿轮24与齿条2啮合，驱动电机启动带动侧滑车6移动，侧滑车6平稳地在第一导轨4和第二导轨5上移动，侧滑车6带动喷漆枪14匀速移动，喷漆枪14均匀对物件进行喷涂。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。