一种多轴自动点胶机的制作方法

1.本实用新型属于点胶技术领域，尤其涉及一种多轴自动点胶机。


背景技术：

2.在产品生产过程中常需要进行点胶的步骤，现有的，点胶过程常采用人手点胶或结构简单的点胶机进行点胶，人手点胶由于每次挤压的力度不同，导致出胶量不同，无法保证每件产品的打胶效果一致，并且，人工打胶的效率也十分低，现有的点胶机只能实现上下垂直打胶，只能对产品的一面进行打胶，无法对产品的其他部位进行打胶，无法通用所有产品。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种多轴自动点胶机，以解决现有的产品打胶效果无法保证，打胶效率低以及打胶机通用性差的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
7.一种多轴自动点胶机，包括：机架，可横向滑动地设置在机架上的横向滑动机构，可上下升降地设置在横向滑动机构机架上的竖向升降机构，设置在竖向升降机构上的用于挤出胶水打胶筒，可纵向移动地设置在机架上并且位于打胶筒下方的纵向滑动机构，以纵向轴为旋转轴可转动地设置在纵向滑动机构上的第一旋转机构，以竖向轴为旋转轴可转动地设置在第一旋转机构上的第二旋转机构，其中，第二旋转机构上设置有定位治具；
8.本申请通过设置打胶筒，打胶筒采用稳定的气压挤出胶水，保证每次胶水的出胶量，可以保证每件产品的打胶效果，并且，通过设置横向滑动机构以及竖向升降机构，可以调整打胶筒的位置，通过设置纵向滑动机构，可以调节产品的位置，横向滑动机构、竖向升降机构以及纵向滑动机构可以对产品同一面的不同位置进行打胶，进一步的，通过设置第一旋转机构以及第二旋转机构，还可以转换产品的打胶面以及不同打胶面的打胶位置，实现对不同产品的全方位打胶，通用性能好。
9.在一些实施例中，横向滑动机构包括：横向延伸的横向滑轨，可转动地设置在横向滑轨内的第一传动螺杆以及与第一传动螺杆螺纹配合并且与横向滑轨滑动配合的第一滑块。
10.在一些实施例中，竖向升降机构包括：竖向延伸的竖向滑轨，可转动地设置在竖向滑轨内的第二传动螺杆以及与第二传动螺杆螺纹配合并且与竖向滑轨滑动配合的第二滑块。
11.在一些实施例中，纵向滑动机构包括：纵向延伸的纵向滑轨，可转动地设置在纵向滑轨下方的第三传动螺杆以及与第三传动螺杆螺纹配合并且与纵向滑轨滑动配合的第三滑块。
12.在一些实施例中，第一旋转机构包括：固定座以及纵向设置在固定座上的第一旋转电机。
13.在一些实施例中，第二旋转机构包括：竖向设置的第二旋转电机，第二旋转电机的转动轴上设置有定位治具。
附图说明
14.图1是本实用新型的多轴自动点胶机的结构示意图；
15.图2是本实用新型的竖向升降机构的结构示意图；
16.图3是本实用新型的纵向滑动机构以及第一、第二旋转机构的组装图。
17.附图标记：
18.1、机架；2、横向滑动机构；3、竖向升降机构；301、竖向滑轨；302、第二滑块；303、竖向驱动电机；4、打胶筒；5、纵向滑动机构；501、纵向滑轨；502、第三滑块；6、第一旋转机构；601、固定座；602、第一旋转电机；7、第二旋转机构。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
20.请参阅图1-图3，本实用新型提供的一种多轴自动点胶机，包括：机架1，可横向滑动地设置在机架1上的横向滑动机构2，可上下升降地设置在横向滑动机构2机架1上的竖向升降机构3，设置在竖向升降机构3上的用于挤出胶水打胶筒4，可纵向移动地设置在机架1上并且位于打胶筒4下方的纵向滑动机构5，以纵向轴(y轴)为旋转轴可转动地设置在纵向滑动机构5上的第一旋转机构6，以竖向轴(z轴)为旋转轴可转动地设置在第一旋转机构6上的第二旋转机构7，其中，第二旋转机构7上设置有定位治具。
21.具体的，打胶筒4通过管道连接一个恒压发生装置，恒压发生装置输出恒压的气体均匀挤压打胶筒4内的胶水，使胶水均匀向外挤出。
22.具体的，横向滑动机构2以及竖向升降机构3可以带动打胶筒4横向(x轴)移动，竖向升降机构3可以带动打胶筒4纵向(z轴)移动，纵向滑动机构5可以带动产品纵向(y轴)移动，横向滑动机构2、竖向升降机构3以及纵向滑动机构5相互配合可以对产品同一打胶面的不同位置进行打胶。
23.具体的，第二旋转机构7可以带动产品绕竖向轴(z轴)旋转，转换产品的不同打胶面，第一旋转机构6可以带动产品绕纵向轴(y轴)水平转动将转换好打胶面后的产品的打胶位移动到打胶筒4的出胶位置进行打胶。
24.具体的，横向滑动机构2包括：横向滑轨，第一传动螺杆以及第一滑块，横向滑轨呈中空结构并且横向延伸，第一传动螺杆可转动地设置在横向滑轨内，具体的，第一滑块侧面的上下两边卡合于于横向滑轨上并且与横向滑轨滑动配合，第一滑块侧面中部与第一传动螺杆螺纹配合，第一传动螺杆端部与电机连接，当电机带动第一传动螺杆转动时，第一传动螺杆通过螺纹可以带动第一滑块沿着横向滑轨横向(x轴)滑动。
25.具体的，竖向升降机构3包括：竖向延伸的竖向滑轨301，可转动地设置在竖向滑轨301内的第二传动螺杆以及与第二传动螺杆螺纹配合并且与竖向滑轨301滑动配合的第二滑块302，第二传动螺杆与竖向驱动电机303连接，同理，竖向升降机构3的动作原理与横向滑动机构2类似。
26.具体的，纵向滑动机构5包括：纵向延伸的纵向滑轨501，可转动地设置在纵向滑轨501下方的第三传动螺杆以及与第三传动螺杆螺纹配合并且与纵向滑轨501滑动配合的第三滑块502，同理，纵向滑动机构5的动作原理与竖向升降机构3以及横向滑动机构2类似。
27.具体的，第一旋转机构6包括：固定座601以及纵向(y轴)设置在固定座601上的第一旋转电机602，第一旋转电机602的转动轴沿纵向(y轴)延伸。
28.具体的，第二旋转机构7包括：竖向(z轴)设置的第二旋转电机，第二旋转电机设置在第一旋转电机602的转动轴上，并且，第二旋转电机的转动轴上设置有定位治具。
29.具体的，点胶时，第二旋转机构7先转动，调整产品的点胶面，随后第一旋转机构6转动，将产品点胶面的点胶位置调整到点胶筒4的出胶口处。
30.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种多轴自动点胶机，其特征在于，包括：机架(1)，可横向滑动地设置在所述机架(1)上的横向滑动机构(2)，可上下升降地设置在所述横向滑动机构(2)上的竖向升降机构(3)，设置在所述竖向升降机构(3)上的用于挤出胶水打胶筒(4)，可纵向移动地设置在所述机架(1)上并且位于打胶筒(4)下方的纵向滑动机构(5)，以纵向轴为旋转轴可转动地设置在所述纵向滑动机构(5)上的第一旋转机构(6)，以竖向轴为旋转轴可转动地设置在所述第一旋转机构(6)上的第二旋转机构(7)，其中，所述第二旋转机构(7)上设置有定位治具。2.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述横向滑动机构(2)包括：横向延伸的横向滑轨，可转动地设置在所述横向滑轨内的第一传动螺杆以及与所述第一传动螺杆螺纹配合并且与所述横向滑轨滑动配合的第一滑块。3.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述竖向升降机构(3)包括：竖向延伸的竖向滑轨(301)，可转动地设置在所述竖向滑轨(301)内的第二传动螺杆以及与所述第二传动螺杆螺纹配合并且与所述竖向滑轨(301)滑动配合的第二滑块(302)。4.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述纵向滑动机构(5)包括：纵向延伸的纵向滑轨(501)，可转动地设置在所述纵向滑轨(501)下方的第三传动螺杆以及与所述第三传动螺杆螺纹配合并且与所述纵向滑轨(501)滑动配合的第三滑块(502)。5.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述第一旋转机构(6)包括：固定座(601)以及纵向设置在所述固定座(601)上的第一旋转电机(602)。6.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于，所述第二旋转机构(7)包括：竖向设置的第二旋转电机，所述第二旋转电机的转动轴上设置有所述定位治具。

技术总结
本申请公开了一种多轴自动点胶机，属于点胶技术领域，本申请通过设置打胶筒，打胶筒采用稳定的气压挤出胶水，保证每次胶水的出胶量，可以保证每件产品的打胶效果，并且，通过设置横向滑动机构以及竖向升降机构，可以调整打胶筒的位置，通过设置纵向滑动机构，可以调节产品的位置，横向滑动机构、竖向升降机构以及纵向滑动机构可以对产品同一面的不同位置进行打胶，进一步的，通过设置第一旋转机构以及第二旋转机构，还可以转换产品的打胶面以及不同打胶面的打胶位置，实现对不同产品的全方位打胶，通用性能好。通用性能好。通用性能好。


技术研发人员：吴昆霖
受保护的技术使用者：荃胜精密机械工业（中山）有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/10/21