一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置的制作方法

文档序号:32461504发布日期:2022-12-07 04:07阅读:25来源:国知局

1.本实用新型涉及涂油机领域,特别涉及一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置。


背景技术:

2.静电涂油机,是靠高压静电的作用,通过刀梁将防锈油或其他工艺介质均匀地喷涂在板带材表面上的设备。
3.目前,公告号为cn203990993u的中国实用新型,公开了一种静电涂油机,包括涂油室,涂油室的两侧壁分别设有带材入口及带材出口,涂油室内相对设置有上刀梁和下刀梁,带材入口及带材出口处的上端侧壁处均设有防尘刷,带材入口及带材出口处的下端侧壁处均连接有向涂油室内延伸的导板,导板之间设有空隙,各导板上设有多个水平布置的导辊及一根与导辊平行布置的接地辊,接地辊位于导板的最内侧,接地辊并与大地相连。
4.现有的静电涂油机虽然实现了涂油功能,但是在实际的使用过程中,带有高压静电的刀梁会吸引环境中的纤维、灰尘、金属粉末等杂质,尤其是刀梁尖端在吸附到以上杂质之后刀梁尖端的物理外形改变,电场的电力线均匀分布的状态被破坏,形成不规则的电离电场,导致涂料离开刀梁时无法保持均匀平行状态,影响涂油质量。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的是提供一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,其优点是自动检测刀梁的喷涂效果。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,包括涂油室和安装在涂油室内的涂油刀梁;所述涂油室内安装有视觉识别组件,所述视觉识别组件包括安装在涂油刀梁两侧的光源和相机,所述光源与相机相对设置且均与刀梁的刀口平齐设置;所述相机连接有智能分析系统;所述涂油室连接有正压箱,所述正压箱连接有供气组件,所述相机安装在正压箱内。
7.通过上述技术方案,光源设置在刀梁一侧,照亮刀口的涂料,相机设置在刀梁另一侧,拍摄刀梁刀口处涂料形成的光电;智能分析系统接收相机传递的信息并分析检测刀口处的光点分布和均匀度,依次判断刀口是否存在杂物聚集,从而实现自动检测导向喷涂效果的功能;正压箱用于安装相机同时由供气组件供气使得正压箱保持正压,防止油雾逸散至正压箱内污染相机镜头。
8.本实用新型进一步设置为:所述供气组件包括与正压箱连通的吹扫管和与吹扫管连通的空气净化器;所述正压箱内安装有压力传感器。
9.通过上述技术方案,使用空气净化器为正压箱提供干净干燥的气体,防止相机镜头起雾、凝结水滴等问题的出现;压力传感器检测正压箱内的压力,使其始终保持正压。
10.本实用新型进一步设置为:所述吹扫管伸入正压箱的一端设有气体分布器。
11.通过上述技术方案,采用气体分布器均匀分散吹扫管内的空气,使正压箱内的空
气流动和压力保持稳定,防止油雾逸散至正压箱内,同时减小空气流动可能对相机镜头造成的影响。
12.本实用新型进一步设置为:所述智能分析系统连接有报警灯,所述涂油室内安装有冲洗组件。
13.通过上述技术方案,报警灯与智能分析系统连接,在智能分析系统检测到漏涂后,由报警灯报警提示工作人员;冲洗组件设置在涂油室内,冲洗刀梁上的异物杂质聚集。
14.本实用新型进一步设置为:所述冲洗组件包括安装在涂油室内的喷头、与喷头连接的供水管和为供水管供水的水泵。
15.通过上述技术方案,喷头喷向刀梁的刀口,对刀梁的刀口进行冲洗。
16.本实用新型进一步设置为:所述光源为条形光源,所述光源与刀梁的长度相同。
17.通过上述技术方案,条形光源照射角度可随意调节且便于安装,适合为相机提供光源。
18.综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
19.通过设置视觉识别组件和正压箱,光源设置在刀梁一侧,照亮刀口的涂料,相机设置在刀梁另一侧,拍摄刀梁刀口处涂料形成的光电;正压箱保持正压供相机安装,防止油雾逸散至正压箱内污染相机镜头。
附图说明
20.图1是本实施例的内部结构示意图。
21.附图标记:1、涂油室;2、涂油刀梁;3、视觉识别组件;4、光源;5、相机;6、正压箱;7、供气组件;8、吹扫管;9、空气净化器。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
23.实施例:
24.参考图1,一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,包括涂油室1和安装在涂油室1内的涂油刀梁2、视觉识别组件3、智能分析系统、冲洗组件;涂油室1提供涂油空间同时防止油雾逸散;涂油刀梁2连接有涂油泵,喷涂油雾为工件涂油;视觉识别组件3安装在涂油刀梁2的两侧,记录涂油刀梁2的喷涂信息;智能分析系统与视觉识别组件3连接,检测分析视觉识别组件3提供的喷涂信息,以此判断涂油刀梁2是否堵塞;冲洗组件设置在涂油刀梁2的一侧,冲洗涂油刀梁2上的异物杂质聚集。
25.参考图1,涂油室1呈长方体箱状,图中仅示意了涂油室1的上半部分;涂油室1相对的两侧开有进料口和出料口,工件由进料口移动至出料口;涂油刀梁2安装在涂油室1内且涂油刀梁2的长度方向与工件的移动方向垂直;涂油刀梁2的刀口朝向工件。
26.参考图1,视觉识别组件3包括与涂油刀梁2并排设置且安装在涂油刀梁2一侧的光源4和与光源4相对设置的相机5;相机5安装在涂油光源4的另一侧,相机5、涂油刀梁2的刀口和光源4三者处于同一水平面;光源4为条形光源,光源4与涂油刀梁2等长,相机5正对涂油刀梁2的中间位置。
27.参考图1,涂油室1于相机5处设置有正压箱6,正压箱6呈长方形箱状,相机5安装在
正压箱6内,涂油室1的侧壁上上开有便于相机5拍摄的通孔;正压箱6连接有供气组件7,供气组件7包括与正压箱6连通的吹扫管8和与吹扫管8连接的空气净化器9;吹扫管8的一端延伸至正压箱6内,延伸至正压箱6内的一端设置有气体分布器;正压箱6内设有压力传感器以检测正压箱6内的压力。
28.参考图1,智能分析系统连接有报警灯,报警灯安装在涂油室1上;涂油室1内安装有冲洗组件,冲洗组件包括朝向涂油刀梁2设置的喷头、为喷头供水的水泵和连通喷头与水泵的供水管,水泵提供纯净水,喷头冲洗涂油刀梁2刀口处的杂物聚集。
29.使用过程简述:涂油室1内部暗背景下,光源4照亮涂油刀梁2刀口涂料的状态,相机5拍摄涂油刀梁2刀口处涂料形成的光点,智能分析系统分析检测到的涂油刀梁2刀口处光点分布和均匀度,判断刀口是否存在异物杂质聚集;在此过程中空气净化器9持续为正压箱6供气,使正压箱6保持正压且空气保持干净干燥;若存在异物杂质聚集,报警灯发出报警,在涂油刀梁2停止工作后,由喷头喷出纯净水对涂油刀梁2进行冲洗。
30.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征:
1.一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,包括涂油室(1)和安装在涂油室(1)内的涂油刀梁(2);其特征在于,所述涂油室(1)内安装有视觉识别组件(3),所述视觉识别组件(3)包括安装在涂油刀梁(2)两侧的光源(4)和相机(5),所述光源(4)与相机(5)相对设置且均与刀梁的刀口平齐设置;所述相机(5)连接有智能分析系统;所述涂油室(1)连接有正压箱(6),所述正压箱(6)连接有供气组件(7),所述相机(5)安装在正压箱(6)内。2.根据权利要求1所述的一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,其特征在于,所述供气组件(7)包括与正压箱(6)连通的吹扫管(8)和与吹扫管(8)连通的空气净化器(9);所述正压箱(6)内安装有压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,其特征在于,所述吹扫管(8)伸入正压箱(6)的一端设有气体分布器。4.根据权利要求1-3任一所述的一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,其特征在于,所述智能分析系统连接有报警灯,所述涂油室(1)内安装有冲洗组件。5.根据权利要求4所述的一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,其特征在于,所述冲洗组件包括安装在涂油室(1)内的喷头、与喷头连接的供水管和为供水管供水的水泵。6.根据权利要求5所述的一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,其特征在于,所述光源(4)为条形光源(4),所述光源(4)与刀梁的长度相同。

技术总结
本实用新型公开了一种静电高电阻率涂料涂覆人工视觉识别装置,应用在涂油机领域,其技术方案要点是:包括涂油室和安装在涂油室内的涂油刀梁;涂油室内安装有视觉识别组件,视觉识别组件包括安装在涂油刀梁两侧的光源和相机,光源与相机相对设置且均与刀梁的刀口平齐设置;相机连接有智能分析系统;涂油室连接有正压箱,正压箱连接有供气组件,相机安装在正压箱内;具有的技术效果是:通过设置视觉识别组件和正压箱,光源设置在刀梁一侧,照亮刀口的涂料,相机设置在刀梁另一侧,拍摄刀梁刀口处涂料形成的光电;正压箱保持正压供相机安装,防止油雾逸散至正压箱内污染相机镜头。防止油雾逸散至正压箱内污染相机镜头。防止油雾逸散至正压箱内污染相机镜头。


技术研发人员:凌育 王丹英 于豹
受保护的技术使用者:苏州必世洁机电有限公司
技术研发日:2022.06.07
技术公布日:2022/12/6
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