一种在线式点胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，特别涉及一种在线式点胶设备。


背景技术：

2.音响木箱在组装音圈及喇叭之前，需要在音响木箱的合箱处进行点胶操作，即打一圈白色乳胶，以达到减震及防水的作用。
3.目前常用的点胶方式有两种，一种是人工点胶，精度很难控制在
±
0.5mm左右，并且点胶量也难以控制，造成产品质量不佳；另一种是离线式的半自动点胶设备，需要人工将音响木箱从生产线搬到点胶设备上面进行点胶操作，点胶完毕后再重新搬回至生产线上，操作繁琐，且由于产品重量较重，操作员搬运时劳动强度特别大，导致生产效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种在线式点胶设备，旨在实现提高产品质量，同时减轻操作员的劳动强度，从而提高生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种在线式点胶设备，包括箱体，所述箱体上设置有：
6.输送组件，所述输送组件用于将待点胶产品沿预设的传送路径进行输送，所述输送组件的输送始端和输送末端分别与产品生产线相衔接；
7.点胶组件，所述点胶组件设置于所述传送路径上；所述点胶组件包括移动装置和点胶装置，所述移动装置用于驱使所述点胶装置沿预设的点胶路径进行移动，所述点胶装置用于对所述待点胶产品进行点胶；
8.定位组件，所述定位组件设置于所述传送路径上；所述定位组件用于对所述输送组件上的所述待点胶产品进行固定定位，以便所述点胶装置进行点胶。
9.可选地，所述输送组件包括传送带，所述传送带的传送面上设有两个导向装置，两个所述导向装置分别位于所述传送路径沿其宽度方向的两侧对称设置；所述导向装置包括导向件和第一驱动装置，所述导向件沿所述传送路径的长度方向延伸设置，所述第一驱动装置用于驱动所述导向件沿所述传送路径的中轴线方向发生靠近或远离运动。
10.可选地，所述第一驱动装置包括螺纹杆，以及位于所述螺纹杆相对两侧的滑动杆；所述螺纹杆的一端与所述导向件转动连接，所述螺纹杆的另一端固定连接有握环，所述螺纹杆的中部螺纹连接有第一支撑件，所述第一支撑件与所述箱体固定连接；所述滑动杆的一端与所述导向件固定连接，所述滑动杆的中部滑动连接有第二支撑件；所述第二支撑件上还设有锁紧装置，所述锁紧装置与所述滑动杆锁紧配合，以限制所述滑动杆相对于所述第二支撑件的滑动运动。
11.可选地，所述导向件的靠近所述输送始端的一端设有弧形件，两侧的所述弧形件之间的间距沿所述待点胶产品的传送方向逐渐减少。
12.可选地，其中一侧的所述导向件上设有所述定位组件，所述定位组件包括定位件
以及第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述导向件固定连接，所述第二驱动装置的驱动端连接所述定位件；所述第二驱动装置用于驱使所述定位件沿定位路径发生滑动运动，其中，所述定位路径包括第一移动分量以及第二移动分量；所述第一移动分量沿竖直方向设置，且指向所述传送带；所述第二移动分量沿水平方向设置，且指向另一侧的所述导向件。
13.可选地，所述定位件的靠近所述待点胶产品的一侧设有第二橡胶层，所述第二橡胶层为弧形外凸结构。
14.可选地，所述移动装置包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构，所述x轴移动机构与所述箱体固定连接，所述y轴移动机构设置于所述x轴移动机构上，所述z轴移动机构设置于所述y轴移动机构上；所述点胶装置通过第一安装板安装于所述z轴移动机构上。
15.可选地，所述第一安装板上还设有视觉定位装置，所述视觉定位装置用于对所述待点胶产品进行光学检测以确定其位置坐标以及判定其点胶情况。
16.可选地，所述视觉定位装置包括视觉ccd机构，所述视觉ccd机构的摄像头处设有光源件，所述光源件为环形结构，所述光源件套设于所述摄像头。
17.可选地，所述输送组件的输送始端和输送末端均设有阻挡组件，所述阻挡组件包括两个阻挡装置，两个所述阻挡装置分别位于所述传送路径沿其宽度方向的两侧对称设置；所述阻挡装置包括第三驱动装置以及挡板，所述第三驱动装置通过第二安装板与所述箱体固定连接，所述第三驱动装置的驱动端连接所述挡板；所述第三驱动装置用于驱动所述挡板移动至所述传送路径上，以阻挡所述待点胶产品在所述传送路径上的移动。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.本实用新型通过输送组件、点胶组件以及定位组件三者的协调作用，对待点胶产品进行点胶操作。其中，由于输送组件的输送始端和输送末端分别与产品生产线相衔接，使得操作员无需特意将待点胶产品搬离产品生产线，实现在线式处理，有效减轻操作员的劳动强度，从而提高生产效率；通过点胶组件中的移动装置，使点胶装置能预设的点胶路径移动以进行点胶，并且通过定位组件以确保待点胶产品能牢牢地固定于输送组件上，避免在点胶的过程中出现晃动，从而确保点胶的精度，提高产品质量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型在线式点胶设备一实施例的结构示意图图其一；
22.图2为本实用新型在线式点胶设备一实施例的结构示意图其二(隐藏了箱体)；
23.图3为本实用新型在线式点胶设备一实施例中的输送组件、定位组件以及阻挡组件的结构示意图；
24.图4为本实用新型在线式点胶设备一实施例中的点胶组件的结构示意图；
25.图5为附图4的a处局部放大图；
26.图6为本实用新型在线式点胶设备一实施例中的输送组件以及定位组件的结构示
意图；
27.图7为本实用新型在线式点胶设备一实施例中的定位组件的结构示意图；
28.图8为本实用新型在线式点胶设备一实施例中的锁紧装置的结构示意图；
29.图9为本实用新型在线式点胶设备一实施例中的阻挡组件的结构示意图。
30.图中所标各部件的名称如下：
[0031][0032]
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
本实施例公开了一种在线式点胶设备，参考附图1-9，包括箱体1，箱体1上设置有
输送组件2，输送组件2用于将待点胶产品(附图未示出)沿预设的传送路径进行输送，输送组件2的输送始端和输送末端分别与产品生产线(附图未示出)相衔接；点胶组件3，点胶组件3设置于传送路径上；点胶组件3包括移动装置4和点胶装置5，移动装置4用于驱使点胶装置5沿预设的点胶路径进行移动，点胶装置5用于对待点胶产品进行点胶；定位组件6，定位组件6设置于传送路径上；定位组件6用于对输送组件2上的待点胶产品进行固定定位，以便点胶装置5进行点胶。
[0035]
本实施例通过输送组件2、点胶组件3以及定位组件6三者的协调作用，对待点胶产品进行点胶操作。其中，由于输送组件2的输送始端和输送末端分别与产品生产线相衔接，使得操作员无需特意将待点胶产品搬离产品生产线，实现在线式处理，有效减轻操作员的劳动强度，从而提高生产效率；通过点胶组件3中的移动装置4，使点胶装置5能预设的点胶路径移动以进行点胶，并且通过定位组件6以确保待点胶产品能牢牢地固定于输送组件2上，避免在点胶的过程中出现晃动，从而确保点胶的精度，提高产品质量。
[0036]
作为上述实施例的优选方案，输送组件2包括传送带21，传送带21的传送面上设有两个导向装置22，两个导向装置22分别位于传送路径沿其宽度方向的两侧对称设置；导向装置22包括导向件221和第一驱动装置222，导向件221沿传送路径的长度方向延伸设置，第一驱动装置222用于驱动导向件221沿传送路径的中轴线方向发生靠近或远离运动。如此设置，通过在传送带21上设有导向装置22，以确保待点胶产品能在导向装置22的导向作用下，通过传送带21沿预设的传送路径进行移动。同时，导向装置22中的导向件221可通过第一驱动装置222沿传送路径的中轴线方向发生靠近或远离运动，即两侧的导向件221之间的间距可进行调节，从而使本设备能适用于各种尺寸的待点胶产品，提高本设备的适用性。
[0037]
具体的，第一驱动装置222包括螺纹杆2221，以及位于螺纹杆2221相对两侧的滑动杆2222；螺纹杆2221的一端与导向件221转动连接，螺纹杆2221的另一端固定连接有握环2223，螺纹杆2221的中部螺纹连接有第一支撑件2224，第一支撑件2224与箱体1固定连接；滑动杆2222的一端与导向件221固定连接，滑动杆2222的中部滑动连接有第二支撑件2225；第二支撑件2225上还设有锁紧装置9，锁紧装置9与滑动杆2222锁紧配合，以限制滑动杆2222相对于第二支撑件2225的滑动运动。如此设置，操作员通过手持握环2223对螺纹杆2221进行旋转操作，由于螺纹杆2221与第一支撑件2224螺纹连接，从而实现旋转螺纹杆2221将导向件221沿传送路径的中轴线方向发生靠近或远离运动，达到调节两侧的导向件221之间的间距的目的。并且由于导向杆还与滑动杆2222固定连接，滑动杆2222与第二支撑件2225滑动连接，当调节至合适间距时，利用锁紧装置9对滑动杆2222进行锁紧，以限制滑动杆2222于第二支撑件2225上的滑动，从而达到对导向杆进行固定的目的。
[0038]
具体的，锁紧装置9包括锁紧块91，锁紧块91与第二支撑件2225固定连接；锁紧块91的中部设有通孔92，通孔92用于供滑动杆2222穿过；锁紧块91的侧部设有锁紧间隙93，锁紧间隙93与通孔92相连通，锁紧块91的侧部螺纹连接有锁紧杆94，且锁紧杆94穿过锁紧间隙93，锁紧杆94用于调节锁紧间隙93的间距，以调节通孔92的直径大小。如此设置，通过改变通孔92的直径大小，当通孔92的直径变小时，则能对穿过该通孔92的滑动杆2222进行锁紧，结构简单实用性强。
[0039]
具体的，导向件221的靠近输送始端的一端设有弧形件223，两侧的弧形件223之间的间距沿待点胶产品的传送方向逐渐减少。如此设置，通过弧形件223引导待点胶产品随着
传送带21移动至两侧的导向件221之间，结构简单实用性强。
[0040]
具体的，两侧的弧形件223以及导向件221的相对一侧均设有第一橡胶层224。如此设置，通过第一橡胶层224作为缓冲层，避免与待点胶产品之间发生刚性接触，导致待点胶产品的表面质量受损。
[0041]
作为上述实施例的优选方案，其中一侧的导向件221上设有定位组件6，定位组件6包括定位件61以及第二驱动装置62，第二驱动装置62与导向件221固定连接，第二驱动装置62的驱动端连接定位件61；第二驱动装置62用于驱使定位件61沿定位路径发生滑动运动，其中，定位路径包括第一移动分量以及第二移动分量；第一移动分量沿竖直方向设置，且指向传送带21；第二移动分量沿水平方向设置，且指向另一侧的导向件221。如此设置，通过第二驱动装置62带动定位件61，使待点胶产品压紧在定位件61与另一侧的导向件221之间，以保证在点胶操作过程中待点胶产品能保持固定，不会发生晃动。其中，定位件61的定位路径包括第一移动分量和第二移动分量，通过第一移动分量与第二移动分量的相互结合，使定位件61给予待点胶产品一个倾斜向下的压力，并往另一侧的导向件221进行靠近。
[0042]
具体的，定位件61的靠近待点胶产品的一侧设有第二橡胶层63，第二橡胶层63为弧形外凸结构。如此设置，在定位件61的用于接触待点胶产品的一侧设置第二橡胶层63，通过第二橡胶层63的缓冲作用，避免定位件61与待点胶产品之间刚性接触，导致待点胶产品的表面质量受损。
[0043]
具体的，第二驱动装置62包括第二电动气缸。要注意的一点，本领域技术人员在阅读理解本技术的技术方案后，可选用其他第二驱动装置62以满足本技术的设计目的，也应当属于本技术的保护范围。
[0044]
作为上述实施例的优选方案，移动装置4包括x轴移动机构41、y轴移动机构42以及z轴移动机构43，x轴移动机构41与箱体1固定连接，y轴移动机构42设置于x轴移动机构41上，z轴移动机构43设置于y轴移动机构42上；点胶装置5通过第一安装板44安装于z轴移动机构43上。如此设置，通过同时设置x轴移动机构41、y轴移动机构42以及z轴移动机构43，使点胶装置5能在移动装置4的带动下实现三轴运动，结构简单实用性强。
[0045]
作为上述实施例的优选方案，第一安装板44上还设有视觉定位装置7，视觉定位装置7用于对待点胶产品进行光学检测以确定其位置坐标以及判定其点胶情况。如此设置，通过视觉定位装置7对待点胶产品进行光学检测以确定其位置坐标以及判定其点胶情况，以提高点胶质量。
[0046]
具体的，视觉定位装置7包括视觉ccd机构，视觉ccd机构的摄像头71处设有光源件72，光源件72为环形结构，光源件72套设于摄像头71。如此设置，视觉ccd机构就是指使用ccd传感器的摄像头71，ccd图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换,实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。本技术中的视觉ccd机构，其原理是通过摄像头71自动扫描待点胶产品的点胶痕迹，采集图像，将采集的图像信息与数据库中的合格的图像信息进行比较，从而检测出待点胶产品的点胶痕迹是否满足预设的点胶痕迹的图像信息。通过将光源件72设置为环形结构，确保各个方位都能被光源件72所照射，避免出现阴影部影响摄影效果。
[0047]
作为上述实施例的优选方案，输送组件2的输送始端和输送末端均设有阻挡组件8，阻挡组件8包括两个阻挡装置81，两个阻挡装置81分别位于传送路径沿其宽度方向的两
侧对称设置；阻挡装置81包括第三驱动装置83以及挡板82，第三驱动装置83通过第二安装板84与箱体1固定连接，第三驱动装置83的驱动端连接挡板82；第三驱动装置83用于驱动挡板82移动至传送路径上，以阻挡待点胶产品在传送路径上的移动。如此设置，在输送组件2的输送始端和输送末端均设有阻挡组件8，一方面，通过位于输送始端的阻挡组件8确保每次只有一个待点胶产品进入至点胶组件3的工作区域；另一方面，通过位于输送末端的阻挡组件8确保在点胶完毕之前，待点胶产品都无法离开点胶组件3的工作区域。如此通过一前一后的阻挡组件8相互配合，使得待点胶产品能确实地停留在胶组件的工作区域，且每次只有一个。具体的，通过第三驱动装置83将挡板82阻挡在输送组件2的传送路径上，以达到阻挡待点胶产品通行的目的。
[0048]
具体的，第三驱动装置83包括第三电动气缸831以及驱动杆832，驱动杆832通过第三电动气缸831以发生往复运动，驱动杆832的侧部设有齿轮条833；挡板82的一端与转动环834与第二安装板84转动连接，转动环834上套设有有齿轮环835，齿轮环835与齿轮条833啮合连接。如此设置，通过齿轮环835与齿轮条833啮合配合，以带动挡板82相对于第二安装板84进行转动。具体的，当进行阻挡时，使挡板82转动至输送组件2的传送路径上，以达到阻挡待点胶产品通行的目的；当无需进行阻挡时，将挡板82抬起以避免妨碍待点胶产品通行即可。结构简单实用性强。
[0049]
具体的，挡板82的转动始端以及转动末端均设有接触式传感器，接触式传感器安装于第二安装板84上，接触式传感器与第三电动气缸831电性连接。如此设置，当挡板82转动至与接触式传感器相抵接时，接触式传感器则发送电信号至第三电动气缸831，避免转动过度损坏设备。
[0050]
需要说明的是，本实用新型公开的在线式点胶设备的其它内容为现有技术，在此不再赘述。
[0051]
另外，需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0052]
此外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0053]
以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。