1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种自动排内芯点胶设备。
背景技术：
2.现有一种气泵内部配件如图1所示，目前，该内芯配件在生产加工的过程当中需要进行点胶处理，点胶处理时采用人工，首先需要将内芯逐个排放在放料工装上进行排料操作，排料之后进行手动点胶，点胶完成之后再下料内芯。整个操作过程比较费时，加工效率较低，而且内芯尺寸较小，采用人工进行操作点胶效果不好控制，且容易出现遗漏点胶情况。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种自动排内芯点胶设备，可快速排放内芯，并对其进行点胶操作，加工效率较高。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种自动排内芯点胶设备，包括转盘、点胶机构与内芯上料机构，所述转盘转动设置，转盘顶部设置有用以放置内芯的放料工装，所述点胶机构具有用以出胶并可移动的点胶针筒，所述内芯上料机构包括分料送料机构以及向所述分料送料机构输送内芯的排料机构，所述分料送料机构包括接料筒、送料筒、固定板、接料杆、送料杆、压块与直线驱动件，所述接料筒与所述送料筒内部均具有上下开口并可供内芯穿过的过料通道，且接料筒与送料筒当中至少有一个侧壁面上开设有贯通过料通道的止料通孔，所述接料筒过料通道的顶部与排料机构出料端相连通，底部与送料筒过料通道顶部上下相对设置，所述接料杆与所述送料杆的中间部位分别与固定板转动连接，且两末端均分为止料端与联动端，所述接料杆设置在送料杆上方，接料杆的止料端位于接料筒过料通道外侧，所述送料杆的止料端位于送料筒过料通道内侧以拦截内芯，所述接料杆与所述送料杆当中至少有一个的止料端穿过止料通孔设置，所述压块用以压动接料杆或者送料杆，所述直线驱动件用以驱动压块同时驱动接料筒上行或者送料筒下行，以带动压块与止料通孔位移使得接料杆与送料杆转动，直至所述接料杆止料端转入接料筒过料通道内侧拦截内芯同时所述送料杆止料端转出送料筒的过料通道，所述直线驱动件复位时所述接料杆与所述送料杆复位。
6.进一步的，所述接料筒底端面上开设有贯通过料通道的止料凹槽，所述送料筒上开设有所述止料通孔，所述接料杆的止料端设置在止料凹槽内，所述送料杆的止料端穿入所述止料通孔，所述直线驱动件用以驱动送料筒上下活动，所述压块用以压动接料杆的联动端。
7.进一步的，所述分料送料机构还包括弹性复位结构，所述弹性复位结构包括挡块、第一弹性件与第二弹性件，所述挡块固定设置在接料杆与送料杆之间，所述第一弹性件的上下两端始终抵住挡块与接料杆联动端，所述第二弹性件的上下两端始终抵住挡块与送料杆联动端。
8.进一步的，所述弹性复位结构还包括第三弹性件，所述第三弹性件的上下两端始终抵住压块与接料杆联动端，或者始终抵住压块与送料杆联动端。
9.进一步的，所述接料杆与所述送料杆之间竖直设置有导向杆，所述接料杆的联动端上开设有第一引导通孔，所述送料杆的联动端上开设有第二引导通孔，所述压块上竖直开设有第三引导通孔，所述接料杆、送料杆与压块分别通过第一引导通孔、第二引导通孔与第三引导通孔活动套设在导向杆外侧。
10.进一步的，所述排料机构为振动盘，所述接料筒与排料机构出料端之间通过输料软管相互连接。
11.进一步的，所述放料工装与转盘之间可拆卸连接，放料工装上开设有若干用以放置内芯的放料孔，各所述放料孔沿直线间隔布设。
12.进一步的，所述内芯上料机构还包括第一架体与第一直线导轨，所述第一架体设置在转盘外侧，所述第一直线导轨水平固设在第一架体顶部，所述分料送料机构滑动设置在第一直线导轨上。
13.进一步的，所述点胶机构还包括第二架体、第二直线导轨与第三直线导轨，所述第二架体设置在转盘外侧，所述第二直线导轨固定设置在第二架体顶部，并与第三直线导轨滑动连接，所述第二直线导轨与所述第三直线导轨之一为水平直线导轨，另一为竖直直线导轨，所述点胶针筒滑动设置在第三直线导轨上，点胶针筒底部具有用以出胶的点胶针头。
14.进一步的，所述点胶机构还包括防固化台，所述防固化台设置在转盘外侧，且顶部盛放有防固化溶液，所述防固化台的位置与所述点胶针头的运动轨迹上下相对应。
15.本实用新型具有如下有益效果：
16.1.该设备采用转盘式设计进行排料与点胶，可同时进行排料与点胶操作，相比于人工，操作的速度较快，生产效率较高，该设备采用独特的分料送料机构进行内芯接料与送料，通过接料杆与送料杆联动的方式，可由单个直线驱动件控制接料筒与送料筒之一并同时控制压块活动，使得接料杆与送料杆转动改变接、送料状态，将内芯送至放料工装，由单个直线驱动件直接控制切换接、送料状态，无需划分多个步骤进行状态切换，接送料的速度快，整个设备的加工效率更高。
17.2.采用分料送料机构可自动进行内芯排料，配合转盘转动与点胶机构进行点胶，点胶效果较为一致，而且不容易出现遗漏情况。
附图说明
18.图1为本实用新型内芯结构示意图。
19.图2为本实用新型结构示意图。
20.图3为本实用新型部分结构示意图。
21.图4为本实用新型转盘结构示意图。
22.图5为本实用新型第一架体、第一直线导轨、分料送料机构连接结构示意图。
23.图6为本实用新型分料送料机构接料状态示意图。
24.图7为本实用新型接料筒半剖结构示意图。
25.图8为本实用新型送料筒半剖结构示意图。
26.图9为本实用新型省略压块时的接料状态结构示意图。
27.图10为本实用新型省略压块时的送料状态结构示意图。
28.图11为本实用新型弹性复位结构连接示意图。
29.图12为本实用新型压块结构示意图。
30.图13为本实用新型固定板结构示意图。
31.图14为本实用新型点胶机构示意图。
32.主要组件符号说明：1、内芯；2、转盘；3、放料工装；4、放料孔；5、内芯上料机构；6、排料机构；7、输料软管；8、第一架体；9、第一直线导轨；10、分料送料机构；11、接料筒；12、止料凹槽；13、送料筒；14、止料通孔；15、过料通道；16、固定板；17、限位部；18、限位通孔；19、活动口；20、接料杆；21、第一引导通孔；22、送料杆；23、第二引导通孔；24、止料端；25、联动端；26、压块；27、第三引导通孔；28、直线驱动件；29、弹性复位结构；30、挡块；31、第一弹性件；32、第二弹性件；33、第三弹性件；34、导向杆；35、点胶机构；36、第二架体；37、第二直线导轨；38、第三直线导轨；39、点胶针筒；40、点胶针头；41、防固化台。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
34.如图1-14所示，本实用新型公开了一种自动排内芯点胶设备，包括转盘2、点胶机构35与内芯上料机构5，转盘2转动设置，转盘2顶部设置有用以放置内芯1的放料工装3，点胶机构35具有用以出胶并可移动的点胶针筒39，内芯上料机构5包括分料送料机构10以及向分料送料机构10输送内芯1的排料机构6，分料送料机构10包括接料筒11、送料筒13、固定板16、接料杆20、送料杆22、压块26与直线驱动件28，接料筒11与送料筒13内部均具有上下开口并可供内芯1穿过的过料通道15，且接料筒11与送料筒13当中至少有一个侧壁面上开设有贯通过料通道15的止料通孔14，接料筒11过料通道15的顶部与排料机构6出料端相连通，底部与送料筒13过料通道15顶部上下相对设置，接料杆20与送料杆22的中间部位分别与固定板16转动连接，且两末端均分为止料端24与联动端25，接料杆20设置在送料杆22上方，接料杆20的止料端24位于接料筒11过料通道15外侧，送料杆22的止料端24位于送料筒13过料通道15内侧以拦截内芯1，接料杆20与送料杆22当中至少有一个的止料端24穿过止料通孔14设置，压块26用以压动接料杆20或者送料杆22，直线驱动件28用以驱动压块26同时驱动接料筒11上行或者送料筒13下行，以带动压块26与止料通孔14位移使得接料杆20与送料杆22转动，直至接料杆20止料端24转入接料筒11过料通道15内侧拦截内芯1同时送料杆22止料端24转出送料筒13的过料通道15，直线驱动件28复位时接料杆20与送料杆22复位。
35.也即是，该分料送料机构10处于接料状态时，接料杆20的止料端24位于接料筒11过料通道15外侧放行内芯1，送料杆22的止料端24位于送料筒13过料通道15内侧以拦截内芯1，通过直线驱动件28带动压块26同时带动接料筒11或者送料筒13以带动压块26与止料通孔14可切换至送料状态，处于送料状态时，接料杆20止料端24转入接料筒11过料通道15内侧拦截内芯1同时送料杆22止料端24转出送料筒13的过料通道15以放行物料。送料完成之后，与前述相反的，直线驱动件28复位，反向带动压块26与止料通孔14复位，即可将送料状态切换至接料状态。
36.为方便内芯1在接料筒11与送料筒13之间的下落传递，接料状态时，接料筒11的底
部与送料筒13的顶部最好贴近设置。接料筒11内部过料通道15与送料筒13内部过料通道15的形状与尺寸根据内芯1情况进行调整，由于内芯1整体呈柱状，因此，接料筒11与送料筒13优选为直筒。
37.为方便接料与送料，作为其中一种情况，接料筒11底端面上开设有贯通过料通道15的止料凹槽12，送料筒13上开设有止料通孔14，接料杆20的止料端24设置在止料凹槽12内，送料杆22的止料端24穿入止料通孔14，直线驱动件28用以驱动送料筒13上下活动，压块26用以压动接料杆20的联动端25，能够将内芯1更好地送至放料工装3。其中，止料凹槽12能够使接料杆20止料端24更好地进出过料通道15，有利于拉近接料筒11与送料筒13之间的距离，但接料杆20设置在过料通道15端部时同样可通过转动进出进行截料、放料，在接料筒11上开设止料通孔14且直线驱动件28驱动接料筒11上下活动时同理。
38.该分料送料机构10还包括弹性复位结构29，弹性复位结构29包括挡块30、第一弹性件31与第二弹性件32，挡块30固定设置在接料杆20与送料杆22之间，第一弹性件31的上下两端始终抵住挡块30与接料杆20联动端25，第二弹性件32的上下两端始终抵住挡块30与送料杆22联动端25。弹性复位结构29还包括第三弹性件33，第三弹性件33的上下两端始终抵住压块26与接料杆20联动端25，或者始终抵住压块26与送料杆22联动端25。在直线驱动件28驱动压块26与接料筒11或者驱动压块26与送料筒13时，接料杆20、送料杆22与压块26可压缩或者拉伸弹性件，利用第一弹性件31、第二弹性件32与第三弹性件33的回弹性能，能够在直线驱动件28复位时，辅助送料杆22、接料杆20与压块26复位，从而切换至接料状态。作为优选，第一弹性件31、第二弹性件32与第三弹性件33可选用弹簧。
39.接料杆20与送料杆22之间竖直设置有导向杆34，接料杆20的联动端25上开设有第一引导通孔21，送料杆22的联动端25上开设有第二引导通孔23，压块26上竖直开设有第三引导通孔27，接料杆20、送料杆22与压块26分别通过第一引导通孔21、第二引导通孔23与第三引导通孔27活动套设在导向杆34外侧。在与弹性复位结构29同时设置，且第一弹性件31或第二弹性件32或第三弹性件33选用弹簧时，可直接套设在导向杆34外侧，以紧凑结构，导向复位的效果更佳。接料杆20与送料杆22可转动设置在固定板16前侧，如图13中所示，固定板16侧边可设置限位部17，并在限位部17上开设限位通孔18，在接料筒11与送料筒13为直筒时，可直接穿设在限位通孔18当中，在直线驱动件28驱动接料筒11或送料筒13时起到引导作用，为避免影响接料杆20与送料杆22转动，限位通孔18侧边开设有活动口19。
40.排料机构6为振动盘，接料筒11与排料机构6出料端之间通过输料软管7相互连接，通过排料机构6与输料软管7可向分料送料机构10逐个输送内芯1，方便其逐个接料、下料。放料工装3与转盘2之间可拆卸连接，放料工装3上开设有若干用以放置内芯1的放料孔4，各放料孔4沿直线间隔布设。放料工装3可拆卸设置方便人工进行下料，在点胶完成之后，直接取下放料工装3倒转即可下料。该放料工装3优选沿转盘2周向均匀且间隔布设多个，且设置在转盘2外缘处，方便连续操作排料与点胶，也方便人工下料。
41.内芯上料机构5还包括第一架体8与第一直线导轨9，第一架体8设置在转盘2外侧，第一直线导轨9水平固设在第一架体8顶部，分料送料机构10滑动设置在第一直线导轨9上。通过在第一直线导轨9上滑动，结合直线驱动件28驱动，该分料送料机构10可沿第一直线导轨9引导方向连续进行多次接料、送料动作。
42.点胶机构35还包括第二架体36、第二直线导轨37与第三直线导轨38，第二架体36
设置在转盘2外侧，第二直线导轨37固定设置在第二架体36顶部，并与第三直线导轨38滑动连接，第二直线导轨37与第三直线导轨38之一为水平直线导轨，另一为竖直直线导轨，点胶针筒39滑动设置在第三直线导轨38上，点胶针筒39底部具有用以出胶的点胶针头40，点胶针筒39、点胶针头40可设置多个，点胶针头40的位置应与转盘2上各放料孔4的位置对应设置。同上，通过第一直线导轨9与第二直线导轨37，可移动点胶针筒39使其沿水平直线导轨连续进行多次点胶操作。分料送料机构10连续进行接、送料操作或者点胶机构35连续进行点胶操作时，放料工装3配套开设多个放料孔4，并沿直线方向排布放料孔4，第一直线导轨9与第二直线导轨37、第三直线导轨38当中为水平直线导轨的部分滑动方向以及放料工装3安装在转盘2上时放料孔4的排布方向沿转盘2切向设置，转盘2自分料送料机构10向点胶机构35方向转动。在此基础上，可在转盘2暂停转动时，批量进行接料、送料、点胶操作，批量操作完成之后转盘2转动特定角度进行下一步处理。
43.为防止胶水固化堵住点胶针头40，该点胶机构35还包括防固化台41，防固化台41设置在转盘2外侧，且顶部盛放有防固化溶液，防固化溶液的种类根据胶水种类进行选择，防固化台41的位置与点胶针头40的运动轨迹上下相对应，在不需要进行点胶处理时，可移动点胶针筒39，将点胶针头40浸入防固化溶液当中，防止胶水固化。
44.综上，该设备通过转盘2式设计进行排料与点胶，可同时进行排料与点胶操作，相比于人工，操作的速度较快，生产效率较高。该设备当中采用结构独特的分料送料机构10进行内芯1接料与送料，通过接料杆20与送料杆22联动的方式，可由单个直线驱动件28直接控制接料筒11与送料筒13之一并同时控制压块26活动，使得接料杆20与送料杆22转动改变接、送料状态，将内芯1送至放料工装3上的放料孔4。该分料送料机构10由单个直线驱动件28直接控制切换接、送料状态，无需划分多个步骤进行状态切换，接送料的速度快，整个设备的加工效率更高。更进一步的，通过配套设置放料孔4排列方向以及分料送料机构10与点胶针头40的被驱动方向，可以同时批量进行接料、送料操作与点胶操作，操作完成后转盘2转动再次对下一批内芯1进行处理，加工的效率更高。该设备通过分料送料机构10与转盘2设计，有效提供内芯1点胶效率，自动化程度高，点胶的质量比较一致，而且不容易出现遗漏点胶的情况。
45.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。