一种对角定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及定位设备，特别涉及一种对角定位机构。


背景技术：

2.产品在输送时一般会跟随产品治具一同输送，方便后序产品的检测、加工等操作，而产品在进行后段工序操作时、需要将产品从输送线上搬离到指定的产品定位台上进行定位操作，产品定位后在进行检测、点胶等操作。而产品搬运需要设置机械手来实现，而且这种反复的搬运取料、放料过程会影响后段工序的加工效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种对角定位机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种对角定位机构，包括
5.皮带输送线；
6.气动挡料机构，设置在所述皮带输送线的一侧；以及
7.对角定位气缸，设置在所述皮带输送线的另一侧；所述对角定位气缸推动所述皮带输送线上的产品向所述气动挡料机构的一侧靠拢。对角定位气缸能够推动皮带输送线上产品到指定的位置，对角定位气缸和气动挡料机构能够对皮带输送线上的产品进行对角定位，防止产品移动。
8.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，所述气动挡料机构包括
9.挡料气缸，设置在气缸安装板上；
10.直线导轨，设置在所述气缸安装板上；
11.挡料板，连接在所述直线导轨上；以及
12.连接块，连接所述挡料板和所述挡料气缸。来料感应器感应到产品时、挡料气缸推动挡料板伸出，挡住产品移动，对角定位气缸控制对角定位块伸出，推动产品向气动挡料机构的一侧靠拢，直到定位直角的位置，产品定位不能移动。
13.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，还包括v形定位槽，所述v形定位槽设置在对角定位块上，所述对角定位块连接在所述对角定位气缸上。v形定位槽能够直接卡在产品的一个直角上，对产品具有定位作用。
14.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，所述对角定位气缸倾斜设置在所述皮带输送线上，所述对角定位气缸的倾斜角度小于90度。对角定位气缸的设置角度可以根据实际需要进行设置。
15.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，还包括挡块，所述挡块设置在所述皮带输送线的长度方向上，所述挡块与所述挡料板围成一个定位直角，所述对角定位气缸推动所述皮带输送线上的产品抵靠在所述定位直角上。定位直角能够防止产品在点胶时的移动。
16.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，还包括点胶机构，所述点胶机构设置在所述皮带输送线的一侧。点胶机构能够对定位后的产品进行点胶。
17.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，所述点胶机构包括点胶筒，所述点胶筒设置在支架上，所述支架连接在点胶气缸上，所述点胶气缸设置在气缸支架上，所述气缸支架设置在所述皮带输送线上。
18.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，所述皮带输送线包括
19.皮带滚轮，所述皮带滚轮设置在输送支架上；
20.输送带，所述输送带连接在所述皮带滚轮上；以及
21.输送驱动，所述输送驱动设置在所述输送支架上，所述输送驱动驱动所述皮带滚轮。
22.作为本实用新型对角定位机构的一种改进，还包括输送线支架，所述输送线支架支撑在所述输送线的底部。
23.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了对角定位气缸和气动挡料机构配合对皮带输送线上的产品进行定位，对角定位气缸能够推动产品到达指定的位置进行点胶，能够防止产品在点胶时移动，提高点胶精度。本实用新型结构简单，定位方便，能够在产品输送时直接挡料定位，不需要对产品进行搬运等繁琐步骤，提高点胶效率。
附图说明
24.图1是本实用新型的正面立体图；
25.图2是本实用新型的反面立体图；
26.附图标记为：
27.1、皮带输送线；11、皮带滚轮12、输送带13、输送驱动14、输送支架；
28.2、气动挡料机构；21、挡料气缸22、直线导轨23、挡料板24、连接块25、气缸安装板26、来料感应器；
29.3、对角定位气缸；31、v形定位槽32、对角定位块；
30.4、挡块；
31.5、点胶机构；51、点胶筒52、支架53、点胶气缸54、气缸支架；
32.6、输送线支架；
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
36.如图1和图2所示，一种对角定位机构，包括皮带输送线1、气动挡料机构2和对角定位气缸3，气动挡料机构2设置在皮带输送线1的一侧；对角定位气缸3设置在皮带输送线1的另一侧；对角定位气缸3推动皮带输送线1上的产品向气动挡料机构2的一侧靠拢。对角定位气缸3能够推动皮带输送线1上产品到指定的位置，对角定位气缸3和气动挡料机构2能够对皮带输送线1上的产品进行对角定位，防止产品移动。
37.优选的，气动挡料机构2包括挡料气缸21、直线导轨22、挡料板23和连接块24，挡料气缸21设置在气缸安装板25上；直线导轨22设置在气缸安装板25上；挡料板23连接在直线导轨22上；连接块24用于连接挡料板23和挡料气缸21。皮带输送线1输送产品，皮带输送线1一侧的来料感应器26感应到产品时、挡料气缸21推动挡料板23伸出，挡住产品移动，对角定位气缸3控制对角定位块伸出，推动产品向气动挡料机构2的一侧靠拢，直到定位直角的位置，产品定位不能移动，点胶机构5进行点胶，点胶后的产品直接由皮带输送线1输送出。
38.优选的，还包括v形定位槽31，v形定位槽31设置在对角定位块32上，对角定位块32连接在对角定位气缸3上。v形定位槽31能够直接卡在产品的一个直角上，对产品具有定位作用。
39.优选的，对角定位气缸3倾斜设置在皮带输送线1上，对角定位气缸3的倾斜角度小于90度。对角定位气缸3的设置角度可以根据实际需要进行设置。
40.优选的，还包括挡块4，挡块4设置在皮带输送线1的长度方向上，挡块4与挡料板23围成一个定位直角，对角定位气缸3推动皮带输送线1上的产品抵靠在定位直角上。定位直角能够防止产品在点胶时的移动。
41.优选的，还包括点胶机构5，点胶机构5设置在皮带输送线1的一侧。点胶机构能够对定位后的产品进行点胶。点胶机构5与气动挡料机构2安装在皮带输送线1的同一侧。
42.优选的，点胶机构5包括点胶筒51，点胶筒51设置在支架52上，支架52连接在点胶气缸53上，点胶气缸53设置在气缸支架54上，气缸支架54设置在皮带输送线1上。
43.优选的，皮带输送线1包括皮带滚轮11、输送带12和输送驱动13，皮带滚轮11设置在输送支架14上；输送带12连接在皮带滚轮11上；输送驱动13设置在输送支架14上，输送驱动13驱动皮带滚轮11。输送驱动13为电机，电机通过同步轮和同步带来带动皮带滚轮11转动。
44.优选的，还包括输送线支架6，输送线支架6支撑在皮带输送线1的底部。输送线支架6能够将皮带输送线1支撑起一定的高度，该高度适合点胶机构5点胶即可。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。