一种无人机喷洒农药用农药混合装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机喷洒农药用农药混合装置，属于农业设备领域。


背景技术：

2.农药是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，农药品种很多，按用途主要可分为杀虫剂、杀螨剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等；对于小麦种植来说，需要对小麦喷洒杀虫剂、杀菌剂以及植物生长调节剂等农药，农场主为了提高喷洒的效率通常都会将可以混合的农药混合在一起使用。
3.针对目前使用的农业无人机来喷洒农药的设备来说，无人机会外加一个安装架将药箱固定在无人机上；然后将农药加入药箱中后操作无人机升空实现对农药喷洒的自动化。
4.申请号“cn201921931398.5”的中国实用新型专利“一种具有农药混合功能的喷药无人机”，该设备括机体，机体底部的侧面与固定架的顶部固定连接，固定架的底部与固定板的顶部固定连接，固定板顶部的中部固定盒的底部固定连接，固定盒的内腔中安装有药箱，机体底部的中部连接有稳定混合机构，稳定混合机构的底部连接在药箱1的内腔中，出料管上连接有截止阀，出料管的底部固定连通有喷头，稳定混合机构包括旋转电机、连接框、进料管、螺纹套和扇叶。
5.虽然该装置对药箱1内部进行了结构改进，防止了药品沉淀影响农药喷洒的缺点；
6.但是对于垂直多旋翼无人机来说，多旋翼无人机的飞行控制系统是非线性、欠驱动、强耦合的系统,如四旋翼无人机为例，四个旋翼均匀对称分布在十字交叉结构的四端为四旋翼的飞行提供升力和旋转力矩。如果在药箱内配备一个单方向转动的扇叶的话，无疑会给增加一设置在四个旋转力矩之间的单向旋转力矩，这样就会引入一个变量，从而影响整个无人机飞行状态下的平衡。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种无人机喷洒农药用农药混合装置，能够有效解决在飞行过程中，由于搅拌装置进行搅拌而产生扰乱无人机正常飞行的问题。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
9.包括药箱、设置在所述药箱内的搅拌组件以及驱动所述搅拌组件转动的驱动装置；其中，所述搅拌组件包括上下间隔且水平设置的两组搅拌叶、以及分别控制所述搅拌叶旋转的第一转轴和第二转轴；所述第一转轴与所述第二转轴转向相反。
10.进一步的：所述第二转轴内部中空、且套设置在所述第一转轴外；所述第一转轴上安装有第一斜齿轮、所述第二转轴上安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮关于水平面镜像设置，所述第一斜齿轮位于所述第二斜齿轮下方；且所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮均啮合在一第三斜齿轮上。
11.进一步的：所述搅拌叶通过不同内径尺寸的安装环分别键连接所述第一转轴和所
述第二转轴上。
12.进一步的：所述第一转轴上位于所述第一斜齿轮下方设置有第一安装套，所述第二转轴上位于所述第二斜齿轮上方设置有第二安装套，所述第一安装套与所述第二安装套之间通过一u型板固定连接，所述第三斜齿轮转动设置在所述u型板上。
13.优选的：所述第一转轴和所述第二转轴外表面均设置有环形槽，所述第一安装套转动设置在所述第一转轴上的所述环形槽上，所述第二安装套转动设置在所述第二转轴上的所述环形槽上。
14.优选的：所述u型板包括两个水平的连接板以及竖直设置在所述连接板之间的安装板，所述连接板分别固定在所述第一安装套、所述第二安装套上；所述第三斜齿轮通过一跟转轴转动安装在所述安装板上。
15.优选的：所述药箱下端设置有安装盒，所述第一斜齿轮、所述第二斜齿轮、所述第三斜齿轮、所述第一安装套、所述第二安装套、所述u型板以及部分所述第一转轴、所述第二转轴均设置在所述安装盒内。
16.进一步的：所述驱动装置为与所述第一转轴通过联轴器连接的电动机，所述电动机固定在所述药箱下端面。
17.优选的：所述药箱下端固定有所述安装盒，所述电动机固定在所述安装盒下端。
18.有益效果为：
19.通过两个第一转轴和第二转轴的转动可以带动两组搅拌叶方向相反的转动，这时候的搅拌叶会打在农药液体上，产生反向的作用力，该作用力反馈给会产生扭矩力，两组相反方向转动的搅拌叶会产生两个相反方向的扭矩力，由此可以将两个扭矩力进行抵消，使无人机飞行的更加平稳。
附图说明
20.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的第一转轴零件图；
23.图3为本实用新型的第二转轴零件图。
24.附图标记说明：
25.1、药箱；2、搅拌组件；3、搅拌叶；4、第一转轴；5、第二转轴；6、第一斜齿轮；7、第二斜齿轮；8、第三斜齿轮；9、安装环；10、第一安装套；11、第二安装套；12、u型板；13、电动机。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.参阅图1-3为本实用新型一种无人机喷洒农药用农药混合装置的一种实施例，
28.本装置使用的农药混合装置安装在常用的四/六翼垂直升降的无人机上，无人机上设置有安装架，药箱1固定在安装架上；药箱1内设置的搅拌组件2，搅拌组件2上连接有电动机13；药箱1上连接有导管，导管上安装有喷头。
29.其中，搅拌组件2包括上下间隔且水平设置的两组搅拌叶3、以及分别控制搅拌叶3旋转的第一转轴4和第二转轴5；第一转轴4与第二转轴5转向相反。
30.通过两个第一转轴4和第二转轴5的转动可以带动两组搅拌叶3方向相反的转动，这时候的搅拌叶3会打在农药液体上，产生反向的作用力，该作用力反馈给会产生扭矩力，两组相反方向转动的搅拌叶3会产生两个相反方向的扭矩力，由此可以将两个扭矩力进行抵消，防止因农药搅拌、而扰乱无人机正常飞行作用力的产生。
31.如果单一使用一个搅拌叶3的话还会产生另一个比扭矩力更大的影响，就是药箱1内农药的一直沿同一个方向旋转；如果无人机的机身不发生倾斜的情况下，农药的转动会均衡沿一个方向转动，如果无人机的机身发生倾斜，则会导致一个方向上的农药堆积过多，随着农药的旋转会形成一股冲击力，来冲击药箱1的内壁，这个冲击力反馈给无人机，会严重影响无人机的正常飞行。
32.本装置利用两组相反方向的搅拌叶3，可以将农药合流形成的冲击力打散，不会形成合力，这样就能最大限度的降低液体流动对无人机飞行的影响程度。
33.第二转轴5内部中空、且套设置在第一转轴4外；第一转轴4上安装有第一斜齿轮6、第二转轴5上安装有第二斜齿轮7，第一斜齿轮6与第二斜齿轮7关于水平面镜像设置，第一斜齿轮6位于第二斜齿轮7下方；且述第一斜齿轮6与第二斜齿轮7均啮合在一第三斜齿轮8上。
34.搅拌叶3通过不同内径尺寸的安装环9分别键连接第一转轴4和第二转轴5上。
35.安装环9的作用在于便于将搅拌叶3固定在第一转轴4或者第二转轴5上。
36.第一转轴4上位于第一斜齿轮6下方设置有第一安装套10，第二转轴5上位于第二斜齿轮7上方设置有第二安装套11，第一安装套10与第二安装套11之间通过一u型板12固定连接，第三斜齿轮8转动设置在u型板12上。
37.第一转轴4和第二转轴5外表面均设置有环形槽，第一安装套10转动设置在第一转轴4上的环形槽上，第二安装套11转动设置在第二转轴5上的环形槽上。
38.u型板12包括两个水平的连接板以及竖直设置在连接板之间的安装板，连接板分别固定在第一安装套10、第二安装套11上；第三斜齿轮8通过一跟转轴转动安装在安装板上。
39.第一安装套10与第二安装套11的作用在于便于固定第二斜齿轮7和第二转轴5的位置，并且方便第二转轴5进行转动。
40.药箱1下端设置有安装盒，第一斜齿轮6、第二斜齿轮7、第三斜齿轮8、第一安装套10、第二安装套11、u型板12以及部分第一转轴4、第二转轴5均设置在安装盒内。
41.安装盒的作用在于放置灰尘堆积在齿轮之间影响齿轮的正常运行。
42.驱动装置为与第一转轴4通过联轴器连接的电动机13，电动机13固定在药箱1下端面。
43.药箱1下端固定有安装盒，电动机13固定在安装盒下端。
44.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。