技术特征：
1.一种无人机喷洒农药用农药混合装置，其特征在于：包括药箱（1）、设置在所述药箱（1）内的搅拌组件（2）以及驱动所述搅拌组件（2）转动的驱动装置； 其中，所述搅拌组件（2）包括上下间隔且水平设置的两组搅拌叶（3）、以及分别控制所述搅拌叶（3）旋转的第一转轴（4）和第二转轴（5）； 所述第一转轴（4）与所述第二转轴（5）转向相反。2.根据权利要求1所述的无人机喷洒农药用农药混合装置，其特征在于：所述第二转轴（5）内部中空、且套设置在所述第一转轴（4）外；所述第一转轴（4）上安装有第一斜齿轮（6）、所述第二转轴（5）上安装有第二斜齿轮（7），所述第一斜齿轮（6）与所述第二斜齿轮（7）关于水平面镜像设置，所述第一斜齿轮（6）位于所述第二斜齿轮（7）下方；且所述第一斜齿轮（6）与所述第二斜齿轮（7）均啮合在一第三斜齿轮（8）上。3.根据权利要求2所述的无人机喷洒农药用农药混合装置，其特征在于：所述搅拌叶（3）通过安装环（9）分别键连接所述第一转轴（4）和所述第二转轴（5）上。4.根据权利要求3所述的无人机喷洒农药用农药混合装置，其特征在于：所述第一转轴（4）上位于所述第一斜齿轮（6）下方设置有第一安装套（10），所述第二转轴（5）上位于所述第二斜齿轮（7）上方设置有第二安装套（11），所述第一安装套（10）与所述第二安装套（11）之间通过一u型板（12）固定连接，所述第三斜齿轮（8）转动设置在所述u型板（12）上。5.根据权利要求4所述的无人机喷洒农药用农药混合装置，其特征在于：所述驱动装置为与所述第一转轴（4）通过联轴器连接的电动机（13），所述电动机（13）固定在所述药箱（1）下端面。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机喷洒农药用农药混合装置，能够有效解决在飞行过程中，由于搅拌装置进行搅拌而产生扰乱无人机正常飞行的问题；本装置使用的农药混合装置安装在常用的四/六翼垂直升降的无人机上，无人机上设置有安装架，药箱固定在安装架上；药箱内设置的搅拌组件，搅拌组件上连接有电动机；药箱上连接有导管，导管上安装有喷头；其中。有益效果：通过两个第一转轴和第二转轴的转动可以带动两组搅拌叶方向相反的转动，这时候的搅拌叶会打在农药液体上，产生反向的作用力，该作用力反馈给会产生扭矩力，两组相反方向转动的搅拌叶会产生两个相反方向的扭矩力，由此可以将两个扭矩力进行抵消，使无人机飞行的更加平稳。稳。稳。
技术研发人员：陈炳焜
受保护的技术使用者：河南喜飞无人机技术开发有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/1/6