水气分离装置及清洗机器人的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种水气分离装置及清洗机器人。

背景技术：

1、随着现代化城市发展，城市中一座座高楼耸立，对于高层建筑的玻璃幕墙清洗工作也越来越多，传统的清理方式是由人工高空作业清洗，此作业方式非常危险。为了替换传统的高楼幕墙清理方式，出现了高空平面洗墙机器人作为代替。

2、因为高空作业时间长，清洗面积大，机器人内部水箱面积小，所以机器人使用水循环系统来将清洗过后的清洁液体重新收集利用进行清洗，而常见收集清洁液体的方式是通过负压抽吸的方式，因此需通过水气分离装置对抽吸回收的水气混合物进行水气分离处理，进一步回收利用。目前清洗机器人上常用的水气分离装置仅满足于机器人沿竖直方向上、下移动过程的水气分离功能，但是，清洗机器人在竖直的墙面上运动为水平时，水气分离装置的功能失效，因此需对水气分离装置进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种水气分离装置及清洗机器人，用以解决现有技术中水气分离难以满足清洗机器人的工作需求的缺陷，实现清洗机器人在不同的姿态下，流体混合物顺利分离，满足清洁液体的回收再利用。

2、本实用新型提供一种水气分离装置，包括：

3、壳体，所述壳体设置有导入口、排水口以及排气口；

4、分隔件，所述分隔件设于所述壳体内，所述分隔件将所述壳体的内部空间分隔为相互连通的第一空间和第二空间；以及

5、风驱动部件，所述风驱动部件位于所述第一空间内，并能够驱动所述第一空间内的流体流向所述第二空间；其中：

6、所述导入口与所述第一空间连通，供所述流体由所述壳体外进入所述第一空间；

7、所述排水口、所述排气口均与所述第二空间连通，且所述排气口位于所述排水口的上方，所述排水口供所述流体中沉积于所述第二空间底部的液体排出，所述排气口供所述第二空间内位于所述液体上方的气体排出。

8、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，所述分隔件包括：

9、连通管体，所述连通管体与所述导入口连接且连通；

10、安装管体，所述安装管体与所述连通管体连接且连通，所述风驱动部件安装于所述安装管体内，所述安装管体上设有敞开口，所述风驱动部件的出风端与所述敞开口连通，所述风驱动部件的进风端与所述连通管体连通。

11、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，所述安装管体的外表面设有至少一个第一挡水件，所述第一挡水件设置于所述敞开口处，以引导所述敞开口排出的流体至所述第二空间内进行液体沉积。

12、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，所述连通管体的外周壁和/或所述壳体的内壁上具有侧挡板，所述侧挡板为多个，多个所述侧挡板分布在所述流体由所述第二空间内朝所述排气口流动的路径上，以减缓所述流体排出的速度。

13、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，所述第二空间内设有积水槽，所述排气口设置于所述积水槽的上侧。

14、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，所述分隔件的部分外表面限定出第一导引斜面，所述第一导引斜面朝向所述积水槽倾斜。

15、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，所述第二空间内还设置有第二导引斜面，所述第二导引斜面由所述排气口朝所述积水槽的方向倾斜设置。

16、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，所述第二导引斜面的边沿处设置有第二挡水件，所述第二挡水件位于所述积水槽的上方，且所述第二挡水件朝所述积水槽倾斜设置。

17、根据本实用新型提供的一种水气分离装置，还包括：配重件，所述配重件与所述排水口通过通水软管连通，所述配重件和所述通水软管均位于所述第二空间内，所述第二空间通过所述配重件、所述通水软管与所述排水口连通，所述配重件在重力作用下运动到所述第二空间底部，所述第二空间底部的水适于通过所述配重件、所述通水软管以及排水口排出。

18、本实用新型还提供一种清洗机器人，包括如上所述的水气分离装置。

19、本实用新型提供的水气分离装置，通过壳体内设置分隔件可以将壳体内部空间分隔为第一空间和第二空间，这样流体混合物通过导入管进入壳体内部后，在重力的作用下可以进行水气分离，使得液体沉积于壳体中第二空间的底部，而气体从壳体内排出，由此利于清洁液体的回收再利用，且该水气分离装置运用于清洗机器人中，其能够适应机器人沿水平、竖直或者其他倾斜角度的运动需求。

技术特征：

1.一种水气分离装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水气分离装置，其特征在于，所述分隔件包括：

3.根据权利要求2所述的水气分离装置，其特征在于，所述安装管体的外表面设有至少一个第一挡水件，所述第一挡水件设置于所述敞开口处，以引导所述敞开口排出的流体至所述第二空间内进行液体沉积。

4.根据权利要求2所述的水气分离装置，其特征在于，所述连通管体的外周壁和/或所述壳体的内壁上具有侧挡板，所述侧挡板为多个，多个所述侧挡板分布在所述流体由所述第二空间内朝所述排气口流动的路径上，以减缓所述流体排出的速度。

5.根据权利要求1所述的水气分离装置，其特征在于，所述第二空间内设有积水槽，所述排气口设置于所述积水槽的上侧。

6.根据权利要求5所述的水气分离装置，其特征在于，所述分隔件的部分外表面限定出第一导引斜面，所述第一导引斜面朝向所述积水槽倾斜。

7.根据权利要求5所述的水气分离装置，其特征在于，所述第二空间内还设置有第二导引斜面，所述第二导引斜面由所述排气口朝所述积水槽的方向倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的水气分离装置，其特征在于，所述第二导引斜面的边沿处设置有第二挡水件，所述第二挡水件位于所述积水槽的上方，且所述第二挡水件朝所述积水槽倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的水气分离装置，其特征在于，还包括：配重件，所述配重件与所述排水口通过通水软管连通，所述配重件和所述通水软管均位于所述第二空间内，所述第二空间通过所述配重件、所述通水软管与所述排水口连通，所述配重件在重力作用下运动到所述第二空间底部，所述第二空间底部的水适于通过所述配重件、所述通水软管以及排水口排出。

10.一种清洗机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的水气分离装置。

技术总结
本技术涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水气分离装置及清洗机器人。水气分离装置包括壳体、分隔件和风驱动部件。分隔件将壳体分隔为相互连通的第一空间和第二空间。风驱动部件驱动第一空间的流体流向第二空间。导入口供流体由壳体外进入第一空间。排水口供流体中沉积于第二空间底部的液体排出，排气口供第二空间内气体排出。本技术的水气分离装置，通过分隔件将壳体分隔为第一空间和第二空间，流体通过导入管进入壳体内后，在重力的作用下进行水气分离，使液体沉积于壳体底部，气体从壳体内排出，由此利于清洁液体的回收利用。该水气分离装置运用于清洗机器人中，其能适应机器人沿水平、竖直或者其他倾斜角度的运动需求。

技术研发人员：黄俊生,张志忠,梁杰
受保护的技术使用者：凌度（广东）智能科技发展有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/11