混匀装置及磁分选设备的制作方法

1.本实用新型属于磁分选技术领域，特别是涉及一种混匀装置及磁分选设备。


背景技术：

2.目前，磁分选技术，需要通过磁铁吸住已经与磁珠结合的免疫磁珠细胞(部分细胞表面抗原具有与连接有磁珠的特异性抗体结合的特性，该部分细胞在外加磁场中，可以通过抗原与磁珠相连，进而形成免疫磁珠细胞)，进而将未被磁铁吸住的其他细胞(即不能与磁珠结合的细胞)抽离，进而分离免疫磁珠细胞。现有技术中，磁铁对免疫磁珠细胞的吸附通常为流式吸磁，也即，令包含有免疫磁珠细胞的液体流过磁铁所在位置，再通过磁铁将流体中的免疫磁珠细胞吸住。上述方案的不足之处在于：对于大容量或者大通量的免疫磁珠细胞来说，被吸附的免疫磁珠细胞将会大量堆积在磁铁附近，而若想通过磁铁将所有的免疫磁珠细胞完全吸住，必须避免免疫磁珠细胞的堆积，以使得免疫磁珠细胞与磁铁尽可能地近距离实现吸附，因此，上述免疫磁珠细胞的堆积将会造成尚未被吸附的部分免疫磁珠细胞的流失(与磁铁相距太远而无法被吸附)。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中磁分选技术中免疫磁珠细胞堆积所造成的免疫磁珠细胞流失的技术问题，提供了一种混匀装置及磁分选设备。
4.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种混匀装置，包括电机、减速机、主动轮、从动轮、同步带以及用于装载液袋的磁性平台；所述减速机连接电机的输出轴以在降低所述电机转速的同时增大输出转矩，所述主动轮连接所述减速机的转动轴，所述同步带套接在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮安装在所述磁性平台上；所述主动轮用于在所述减速机的驱动下通过所述同步带带动所述从动轮转动，进而摆动所述磁性平台以混匀其装载的所述液袋中的液体。
5.可选地，所述混匀装置还包括轴承以及设有安装孔的支架，所述磁性平台包括转轴，所述转轴通过所述轴承转动安装在所述安装孔中；所述从动轮安装在所述转轴上。
6.可选地，所述支架包括底板以及平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述主动轮安装在所述第一支撑板上，所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述电机以及所述减速机均安装在所述底板上。
7.可选地，所述第一支撑板上设有通孔；所述混匀装置还包括设有固定孔的安装板，所述减速机远离所述电机的一端通过所述安装板安装在所述底板上，所述固定孔与所述通孔相对设置，所述主动轮至少一部分位于所述通孔中，所述减速机的转动轴穿过所述固定孔连接所述主动轮。
8.可选地，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对的端面上凹陷形成固定槽，所述固定槽与所述通孔连通；所述安装板安装在所述固定槽中。
9.可选地，所述混匀装置还包括连接在所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一端
上的护罩，所述护罩与所述第一支撑板之间形成保护空间，所述主动轮的至少一部分位于所述保护空间内，所述从动轮以及所述同步带均位于所述保护空间内。
10.可选地，所述安装孔包括设置在所述第一支撑板上的第一安装孔以及设置在所述第二支撑板上的第二安装孔，所述轴承包括第一轴承和第二轴承；
11.所述磁性平台还包括安装座，所述转轴包括安装在所述安装座的相对两侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴通过所述第一轴承安装在所述第一安装孔中，所述第二转轴通过所述第二轴承安装在所述第二安装孔中，所述从动轮安装在所述第一转轴上。
12.可选地，所述第一转轴包括连接所述安装座的第一安装段、连接所述第一安装段的第一转动段以及连接所述第一转动段的连接段，所述第一轴承套接在所述第一转动段上，所述从动轮安装在所述连接段上；
13.所述第二转轴包括连接所述安装座的第二安装段以及连接所述第二安装段的第二转动段，所述第二轴承套接在所述第二转动段上。
14.可选地，所述混匀装置还包括安装在所述磁性平台上的双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于检测所述磁性平台的摆动参数。
15.本实用新型一实施例还提供了一种磁分选设备，包括所述的混匀装置。
16.本实用新型的混匀装置，包括电机、减速机、主动轮、从动轮、同步带以及用于装载液袋的磁性平台；所述减速机连接电机的输出轴以在降低所述电机转速的同时增大输出转矩，所述主动轮连接所述减速机的转动轴，所述同步带套接在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮安装在所述磁性平台上；所述主动轮用于在所述减速机的驱动下通过所述同步带带动所述从动轮转动，进而摆动所述磁性平台以混匀其装载的所述液袋中的液体。本实用新型可以通过上述混匀装置实现将大容量或大通量的液袋中的液体(比如细胞液)摇匀的效果，进而使得磁分选设备可以通过磁性平台对摇匀之后的液袋中未堆积的免疫磁珠细胞近距离贴合以实现在磁分选过程中进行充分吸附，避免免疫磁珠细胞的流失，且本实用新型混匀装置的结构简单，操作简便。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型一实施例提供的混匀装置的部分结构示意图。
19.图2是本实用新型一实施例提供的混匀装置的部分爆炸结构示意图。
20.图3是本实用新型另一实施例提供的混匀装置的部分爆炸结构示意图。
21.说明书中的附图标记如下：
22.1、电机；2、减速机；3、主动轮；4、从动轮；5、同步带；6、磁性平台；61、转轴；611、第一转轴；6111、第一安装段；6112、第一转动段；6113、连接段；612、第二转轴；6121、第二安装段；6122、第二转动段；62、安装座；7、液袋；8、轴承；81、第一轴承；82、第二轴承；9、支架；91、安装孔；911、第一安装孔；912、第二安装孔；92、第一支撑板；921、通孔；922、固定槽；93、第二支撑板；94、底板；10、安装板；101、固定孔；11、护罩；12、双轴倾角传感器；13、磁块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下
结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
25.如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种混匀装置，包括电机1、减速机2、主动轮3、从动轮4、同步带5以及用于装载液袋7的磁性平台6；所述减速机2连接电机1的输出轴以在降低所述电机1转速的同时增大输出转矩，所述主动轮3连接所述减速机2的转动轴，所述同步带5套接在所述主动轮3和所述从动轮4上，所述从动轮4安装在所述磁性平台上；所述主动轮3用于在所述减速机2的驱动下通过所述同步带5带动所述从动轮4转动，进而摆动所述磁性平台6以混匀其装载的所述液袋7中的液体。
26.具体地，电机1可以为步进电机，由于电机1输出的转矩可能较小而不能带动磁性平台6摇晃，因此，本实用新型通过减速机2对电机1转速进行降低，进而加大增大输出转矩，最终实现通过主动轮3、同步带5以及从动轮4的联动带动磁性平台6摆动一定角度，进而通过磁性平台6的摆动带动磁性平台6上装载的液袋7中的液体混匀。
27.在一实施例中，如图1至图3所示，所述混匀装置还包括轴承8以及设有安装孔91的支架9，所述磁性平台6包括转轴61，所述转轴61通过所述轴承8转动安装在所述安装孔91中；所述从动轮4安装在所述转轴61上。也即，在电机1通过减速机2、主动轮3、同步带5以及从动轮4的联动带动磁性平台6摆动时，磁性平台6摆动的支点为支架9上的轴承8，也即，轴承8的外圈固定在安装孔91内，轴承8的内圈固定在转轴61上，随着磁性平台6的摆动，转轴61转动，进而带动轴承8的内圈相对于其外圈转动。可理解地，通过控制电机1的转动方向不同，可以控制磁性平台6以轴承8为支点向相反方向摆动；通过控制电机1的转速，可以控制磁性平台6的摆动角度；进一步地，在磁性平台6摆动完成摇匀之后，控制磁性平台6摆动并停留在一个预设倾斜角度，如此，便于液袋7中的液体在进行磁分选完毕之后从出液口流出。
28.在本实用新型中，需要避免让免疫磁珠细胞堆积在一起而未被磁性平台6吸住造成免疫磁珠细胞的流失，同时，磁性平台6的磁力也不能太强(磁力太强会杀死细胞，因此不能通过增加磁性平台6的磁力的方式来解决上述免疫磁珠细胞流失的问题)，因此，需要柔和摆动并摇匀液袋7中的液体，在避免了免疫磁珠细胞堆积的同时也避免摇晃过度(在过度摇晃时，由于磁力较弱，会造成大量已被吸附的免疫磁珠细胞与磁性平台脱离，进而使得部分免疫磁珠细胞不能被重新吸附而导致流失，甚至可能因为力度过大的摇晃而杀死免疫磁珠细胞)，因此，本实用新型中的混匀装置对于摇匀的角速度和角度都需进行精细化的控制。具体地，首先需要获取磁性平台6的摆动参数，比如磁性平台6的摆动角速度、摆动角度、摆动时间、角加速度和摆动完后停留的角度等。具体地，磁性平台6绕转轴61摆动的摆动角度的范围为
±
35度以内均可(也即磁性平台6向相对两侧摆动，且其朝向其中一侧摆动的角度为0-35度范围内，超过35度会杀死免疫磁珠细胞)，优选为
±
25度。
29.可理解地，进一步地，如图3所示，所述混匀装置还包括安装在所述磁性平台6上的双轴倾角传感器12，所述双轴倾角传感器12用于检测所述磁性平台6的摆动参数。其中，双
轴倾角传感器12可以在混匀装置的整个摆动摇匀过程中检测摆动角度、摆动角速度、角加速度和摆动完后停留的角度等。在本实用新型中，首先通过电机1带动减速机2，进而带动主动轮3、同步带5和从动轮4一起转动，进而使得磁性平台6以轴承8为支点绕转轴61摆动，且其摆动的摆动角速度、摆动角度、角加速度与上述摆动参数中的各参数一一对应匹配。
30.本实用新型的混匀装置，可以实现将大容量或大通量的液袋7中的液体(比如细胞液)摇匀的效果，进而使得磁分选设备可以通过磁性平台13对摇匀之后的液袋7中未堆积的免疫磁珠细胞近距离贴合以实现在磁分选过程中进行充分吸附，避免免疫磁珠细胞的流失，且本实用新型混匀装置的结构简单，操作简便，摇匀过程中不会杀死免疫磁珠细胞。
31.在一实施例中，如图1和图2所示，所述支架9包括底板94以及平行设置的第一支撑板92和第二支撑板93，所述主动轮3安装在所述第一支撑板92上，所述第一支撑板92、所述第二支撑板93、所述电机1以及所述减速机2均安装在所述底板94上。可理解地，在一些实施例中，支架9上可以仅设置第一支撑板92，而不具备第二支撑板93和底板94亦可，但本实施例的上述支架9的具体结构中，通过第一支撑板92和第二支撑板93以及底板94的共同支撑，使得各元器件的安装更为稳定可靠，进而使得磁性平台6的摆动过程更为平稳可靠。
32.进一步地，所述安装孔91包括设置在所述第一支撑板92上的第一安装孔911以及设置在所述第二支撑板93上的第二安装孔912，所述轴承8包括第一轴承81和第二轴承82；所述磁性平台6还包括安装座62，所述转轴61包括安装在所述安装座62的相对两侧的第一转轴611和第二转轴612，所述第一转轴611通过所述第一轴承81安装在所述第一安装孔911中，所述第二转轴612通过所述第二轴承82安装在所述第二安装孔912中，所述从动轮4安装在所述第一转轴611上。也即，磁性平台6分别通过第一轴承81和第二轴承82转动安装在平行设置的第一支撑板92和第二支撑板93之间，如此，磁性平台6的两侧分别被第一支撑板92和第二支撑板93支撑，其结构更为稳定可靠，摆动过程也将更平稳可控。
33.在一实施例中，如图3所示，所述第一转轴611包括连接所述安装座62的第一安装段6111、连接所述第一安装段6111的第一转动段6112以及连接所述第一转动段6112的连接段6113，所述第一轴承81套接在所述第一转动段6112上，所述从动轮4安装在所述连接段6113上；所述第二转轴612包括连接所述安装座62的第二安装段6121以及连接所述第二安装段6121的第二转动段6122，所述第二轴承82套接在所述第二转动段6122上。在该实施例中，仅通过与从动轮4连接的连接段6113带动磁性平台6绕第一转动段6112和第二转动段6122转动，本实用新型的第一转轴611和第二转轴612的设置并不限定为本实施例中所述，比如，各段的具体位置的设置亦可进行调整，比如，连接段6113也可以连接在第一安装段6111和第一转动段6112之间亦可，只要能实现在从动轮4通过连接段6113带动磁性平台6绕第一转动段6112和第二转动段6122转动即可。
34.进一步地，所述第一支撑板92上设有通孔921；所述混匀装置还包括设有固定孔101的安装板10，所述减速机2远离所述电机1的一端通过所述安装板10安装在所述底板94上，所述固定孔101与所述通孔921相对设置，所述主动轮3至少一部分位于所述通孔921中，所述减速机2的转动轴穿过所述固定孔101连接所述主动轮3。上述实施例中，通过专门设置安装板10用于安装减速机2，可以使得减速机2的安装结构更为稳定可靠。
35.在一实施例中，如图1和图2所示，所述第一支撑板92与所述第二支撑板93相对的端面上凹陷形成固定槽922，所述固定槽922与所述通孔921连通；所述安装板10安装在所述
固定槽922中。也即，将所述安装板10安装在固定槽922中，可以使得安装板10不会凸出在第一支撑板92的外表面，如此，使得整个混匀装置的外形更为美观，同时，也减小了整机的体积和重量。
36.在一实施例中，如图1和图2所示，所述混匀装置还包括连接在所述第一支撑板92背离所述第二支撑板93的一端上的护罩11，所述护罩11与所述第一支撑板92之间形成保护空间，所述主动轮3的至少一部分位于所述保护空间内，所述从动轮4以及所述同步带5均位于所述保护空间内。也即，护罩11可以对传动机构(也即主动轮3、同步带5和从动轮4等)进行保护，避免尘土脏污等进入其中影响传动机构的正常工作，进而保证了混匀过程的顺利进行。
37.本实用新型一实施例还提供了一种磁分选设备，包括所述的混匀装置。所述磁性平台6包括用于吸附所述液袋7中的液体内的免疫磁珠细胞的磁块13或电磁铁。也即，在通过上述混匀装置柔和摆动并摇匀液袋7中的液体之后，可以避免免疫磁珠细胞堆积，同时也可以避免摇晃过度，进而，在实现了将大容量或大通量的液袋7中的液体(比如细胞液)摇匀之后，通过磁性平台6上的磁块13或电磁铁对摇匀之后的液袋7中未堆积的免疫磁珠细胞近距离贴合，以实现在磁分选过程中进行充分吸附，避免免疫磁珠细胞的流失，且本实用新型混匀装置的结构简单，操作简便，摇匀过程中不会杀死免疫磁珠细胞。
38.以上仅为本实用新型的混匀装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。