1.本涉及卫浴设备中轴壳注油设备领域，尤其是涉及一种能够对轴壳进行连续注油作业，有序下料的轴壳注油设备。
背景技术：
2.如图1所示的轴壳a，其应用于智能马桶上，实现马桶的智能座圈的稳定安装。轴壳在安装及运输过程中为确保安装的顺滑等技术要求，需要在轴壳内注油。
3.现有的注油方式是采用定位座与注油嘴配合作业，注油嘴通过架体架设并通过导油管与油桶相连，由注油嘴向定位座上定位的轴壳进行注油作业，注油后需要将定位座上已经注油加工的轴壳拆卸，并重新定位未注油加工的轴壳，在轴壳拆卸以及定位安装的过程中大多采用人工手动上料及下料；需要说明的是，定位座上可以设定多个轴壳定位孔，多个轴壳定位孔呈直线且间隔分布，每个定位孔用于插装轴壳，所述注油嘴通过滑座与滑轨滑动连接，并由滑动气缸驱动沿滑轨方向滑动位移，所述滑轨方向与多个轴壳定位孔的直线排布方向一致，因此，所述注油嘴能由滑动气缸驱动沿滑轨方向滑动位移，继而在对应的轴壳处进行注油作业，所述注油嘴内置开关，用于控制注油嘴的开启或关闭。
4.显然，上述的现有技术中存在轴壳人工上料及下料，效率低，以及一次性注油作业的轴壳数量受限，进一步降低注油作业的效率，导致加工成本的升高。
5.因此，如何改进注油设备是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。
技术实现要素：
6.为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够对轴壳进行连续注油作业，有序下料的轴壳注油设备。
7.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种轴壳注油设备，其包括依次设置的上料模块、注油模块及下料模块，其中：
9.所述上料模块包括振动盘及单排导出轨；所述单排导出轨设置贯通槽，所述振动盘的出料口通过贯通槽与注油模块连通，导出轴壳并连续上料；
10.所述下料模块包括下料机械臂及料板；所述下料机械臂位于所述注油模块及料板之间，其抓取端在注油模块及料板之间往复位移，进行连续下料。
11.进一步优选的：所述出料口的尺寸允许单个轴壳的排出，多个从出料口排出的轴壳呈单排排列在所述贯通槽内，并向至注油模块位移。
12.进一步优选的：所述注油模块包括注油嘴及注油定位架，其中：
13.所述注油嘴架设于所述注油定位架之上；
14.所述注油定位架开设卡槽，所述卡槽的开口侧与所述贯通槽对接并连通。
15.进一步优选的：还包括注油调节机构，所述注油嘴安装于注油调节机构上，并由注油调节机构驱动位移。
16.进一步优选的：还包括校准模块，所述校准模块包括校准相机及校准座，所述校准
相机位于校准座的上方。
17.进一步优选的：所述校准座滑动安装在校准滑轨上，并由校准气缸驱动沿校准滑轨方向滑动位移；
18.所述校准座具有定位筒，该定位筒的底部连接校准电机，由校准电机驱动旋转调节。
19.进一步优选的：所述下料机构包括料板、滑轨及所述料架，其中：
20.所述料架上依次设置的料板上料位、料板下料位及轴壳放置位，所述轴壳放置位靠近所述校准模块设置；
21.所述滑轨位于所述料架下方，其上滑动安装推动件，该推动件由滑轨电机驱动沿滑轨方向滑动位移；
22.所述料板置于所述料架之上并由推动件驱动进行位移，所述料板开设多个料口。
23.进一步优选的：所述多个料口呈矩阵分布。
24.进一步优选的：所述料板上料位及料板下料位处分别设置料板导入体与料板导出体，其中：
25.所述料板导入体及料板导出体均与料板之间存在间隙；
26.所述间隙允许一个所述料板穿过。
27.进一步优选的：所述上料模块、注油模块、校准模块及下料模块均置于加工腔内。
28.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
29.1、本实用新型采用上料模块与注油模块对接，上料模块向注油模块连续提供待加工的轴壳，达到上料的连续性，从而提高加工效率；另，上料模块机械化实现连续上料，下料模块中机械臂实现对注油后轴壳的机械化下料，进一步提加工效率，解决现有技术中存在的技术问题，也降低了加工成本；
30.2、本实用新型还增加了校准模块，该校准模块能够将注油后的轴壳进行同向校准，将多个轴壳安装加工需求或安装需求进行定向下料，为轴壳的后续安装作业提供机械化连续的上料的基础。
附图说明
31.图1是轴壳结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例中所述轴壳注油设备结构示意图一（省去防护罩）；
33.图3是本实用新型实施例中所述轴壳注油设备结构示意图二（省去防护罩）；
34.图4是本实用新型实施例中所述上料模块、注油模块及校准模块结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例中所述下料模块结构示意图。
36.上述说明书附图中标记说明如下：
37.a、轴壳，1、机架，10、安装面，100、上料模块，110、振动盘，120、单排导出轨，200、注油模块， 210、注油调节机构，211、z轴滑轨板，212、滑动座，213、固定板，220、注油嘴，230、注油定位架，300、校准模块，310、校准滑轨，320、校准相机，330、定位筒，400、下料模块，410、下料机械臂，420、下料机构，421、料板，422、滑轨。
具体实施方式
38.现有技术中存在轴壳人工上料及下料，以及一次性注油作业的轴壳数量少，降低注油作业的效率，导致加工成本的升高的技术问题。
39.发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究设计并制造一种轴壳注油设备，用于向如图1所示的轴壳a内的注油作业，上料模块与注油模块对接，上料模块向注油模块连续提供待加工的轴壳，达到上料的连续性，从而提高加工效率；另，上料模块机械化实现连续上料，下料模块中机械臂实现对注油后轴壳的机械化下料，进一步提加工效率，解决现有技术中存在的技术问题，也降低了加工成本。
40.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.实施例
43.结合图1至图5所示，一种轴壳注油设备，用于向如图1所示的轴壳a内的注油作业。所述轴壳注油设备包括依次分布的上料模块100、注油模块200、校准模块300及下料模块400。
44.结合图1至图5所示，所述上料模块100、注油模块200、校准模块300及下料模块400均位于一加工腔内，并装配在同一机架1上。所述加工腔由防护罩扣装于所述机架1之上所形成，所述机架1为提供模块安装固定的支撑构造，在本实施例中：所述机架1的顶面内凹且为安装面10，用于料模块、注油模块200、校准模块300及下料模块400的安装。
45.结合图1至图5所示，所述上料模块100包括振动盘110及单排导出轨120，所述振动盘110的出料口的尺寸允许一个轴壳a排除，也就是实现单轴壳a的排除；所述单排导出轨120与所述振动盘110的出料口对接，所述单排导出轨120为一直线型轨道，其上开设凹槽，该凹槽为贯通槽，其能允许轴壳a呈单排排列；具体的说：所述振动盘110因振动依次从出料口处排除连续排除轴壳a，连续多个呈单排排列的轴壳a从单排导出轨120的入口进入并排处至单排导出轨120内，于所述单排导出轨120的出口处设置注油定位架230。
46.结合图1至图5所示，所述注油定位架230固定在机架上，其具有u形的卡槽，所述卡槽的开口端与单排导出轨120的出口对接并连通，所述卡槽对接所述单排导出轨120，用于承接从单排导出轨120导出的轴壳a。
47.结合图1至图5所示，所述注油模块200包括注油嘴220及注油调节机构210，所述注油嘴220由所述注油调节机构210驱动并向上述卡槽内定位的轴壳a进行注油作业。所述注油调节机构210包括z轴滑轨板211、滑动座212及固定板213，所述z轴滑轨板211被注油架固定在所述注油定位架230旁，该z轴滑轨板211朝向所述注油定位架230的一侧设置z轴向的滑轨，所述滑动座212滑动安装于所述z轴滑轨板211上，并由z轴驱动气缸驱动沿z轴向的滑轨滑动位移调节；所述滑动座212安装所述固定板213，所述固定板213安装注油气缸上，所述注油气缸的输出端安装所述注油嘴，所述注油嘴通过导油管与油罐或油桶连通，并利用
气泵进行驱动注油，所述油罐或油桶安装于机架上并靠近注油嘴设置。
48.需要注意的是：结合图1至图5所示，所述滑动座212包括滑动座212本体及滑块，所述滑动座212本体滑动安装在所述z轴滑轨板211上，并由z轴驱动气缸驱动沿z轴向的滑轨滑动位移调节，所述滑动座212本体上设置x轴滑轨，所述滑块与x轴滑轨滑动连接并由气缸（未视出）驱动沿x轴滑轨方向滑动位移。
49.结合图1至图5所示，所述注油嘴220装配在注油气缸的输出端，该注油嘴220包括本体及注油管，所述注油管与导油管与油罐或油桶连通并装配在本体内，为了实现对主管管的化注油控制，在所述注油管装配电磁阀，控制注油管的贯通或截断，达到控制注油嘴是否注油的目的；所述本体由注油气缸驱动而撑开并卡置于所述轴壳a之内，并带动注油后的轴壳a抓取至校准模块300处，进行位置校准。所述本体包括两个相互铰接的夹块，形成剪刀式结构，所述两个夹块的外侧也就是撑开的方向设置固定块，用以限制两个夹块在被驱动撑开时的位置。两个夹块安装在注油气缸的输出端并由注油气缸驱动进行伸出撑开或缩回收入，在伸出撑开的状态下注油嘴220卡置于轴壳a内并带动注油后的轴壳a进行位移，达到指定位置后缩回收入，而释放注油后的轴壳a。
50.结合图1至图5所示，所述校准模块300位于所述注油模块200旁侧，其包括校准滑轨310及校准相机320，所述校准滑轨310沿所述单排导出轨120方向设置，其数量为两个并对称分布，两个校准滑轨310之上滑动安装校准座，校准座上设置定位筒330，注油后的轴壳a被注油嘴220带动至定位筒330内，所述定位筒330与校准电机连接，并由电机驱动进行旋转调节；所述校准相机320为ccd相机，并通过校准架架设于所述定位筒330的上方，其拍摄端位于所述定位筒330的正上方，从而实现对置于定位筒330内的轴壳a进行拍照，而后按照预设位置进行调节，调节是通过校准电机旋转调节，具体调节命令是通过电信号传输至校准电机，从而控制校准电机旋转调节。
51.结合图1至图5所示，所述下料模块400包括下料机械臂410及下料机构420，所述下料机构420包括料板421、滑轨422及料架423，所述料板421为矩形板，其上矩阵分布有多个料口，所述料口的形状及尺寸均与轴壳a相适配，并能够将轴壳a放置于料口内，从而实现加工后轴壳a能够放置在料口内并有序排布，所述料板421为多个，而方便大数量轴壳a的注油作业，所述料板421放置于料架423之上；具体的说：所述料架423包括四个支脚及框架，所述框架固定在所述四个支脚之上，所述料板421放置于所述框架之上。所述滑轨422位于所述料架423内，该滑轨422上安装有推动件，所述推动件滑动安装于滑轨422上并沿滑轨422滑动位移，该推动件为推动气缸，其的输出端推动料板421。
52.所述下料机械臂410为外购设备，本实施例中选用台达集团所生产的水平关节机器人型号为drs30l3。
53.结合图1至图5所示，为了多料板421呈堆叠状态进行放置，所述料架423呈矩形状，其一短边端靠近校准模块300，该短边端旁还设置机械臂，并利用机械臂将轴壳a从校准模块300位移至下料模块400，进而放置于特定位置的料板421的料口处。所述料架423的框架呈矩形状，沿其长边方向依次设置料板上料位、料板下料位及轴壳放置位，此处需要注意的是：所述料架423的框架为矩形框架，即：框架是由两个短杆及两个长杆组成，所述两个短杆及两个长杆呈矩形状连接。所述框架的下方安装所述滑轨422，该滑轨上滑动连接的推动件在所述料板上料位、料板下料位及轴壳放置位之间往复滑动位移。
54.结合图1至图5所示，所述料板上料位处设置料板导出体，所述料板导出体包括导出框轨及推板，所述导出框轨包括四根固定在框架之上的l形杆体，四根l形杆体围成能允许料板421从上向下导出的限位结构，所述推板通过退料板高于框架设置，该推板的数量为两个对称分布，且每个推板位于两根l形杆体之间，以限制料板421是一块一块的下降导出的。需要说明的是：所述推板与框架之间的距离能允许一个料板421穿过。具体的说：所述推板由推动气缸驱动限制所述料板421向下导出；也就是说：推板被驱动伸出并位于料板421下方时，位于导出框轨内多个堆叠的料板421中最下方的料板421置于所述两个推板之上；反之，推板被驱动缩回时，多个堆叠的料板421中最下方的料板421，会下落至推动件之上（该料板同时位于框架之上），并沿滑轨422方向传送至轴壳放置位处的框架上。
55.结合图1至图5所示，所述料板下料位处设置料板导入体，所述料板导图体包括导入框轨及承载板，所述导入框轨包括四根固定在框架之上的l形杆体，四根l形杆体围成能允许料板421从下向上导入的限位结构；所述承载板为单向旋转的板体，该承接板铰接在支架上，该支架固定在框架上，致使所述承载板高于框架设置，承载板与框架之间的距离允许一个料板421穿过；所述承载板对称分布，并位于两根l形杆体之间，用于承载从下向上导入的多个料板421。具体的说：装满注油轴壳a的料板421从轴壳放置位由推动件驱动滑动位移至料板下料位处，推动件朝上推动料板421上升，上升的料板顶在承接板下方，并驱动承接板朝上旋转，给上升的料板让位，上升料板抵于料板下料位处原最下方料板的底面，致使其以及其上所有料板整体上升，堆叠的多个料板整体上升（此处所有料板包括刚位移过来的料板）超过承载板，所述承载板复位转回，被推动上升的料板回落至承载板之上，此时承载板不动形成，堆叠有多个料板（此处的料板均为装满轴壳，且轴壳为注油后的轴壳）。
56.轴壳放置位为最靠近下料机械臂设置，此处放置的料板直接放置于框架之上，从而方便为安装轴壳的料板上料及装满轴壳的料板下料。
57.为了将相邻的料板421间呈间隔分布，继而，所述料板421上安装有支撑杆，所述支撑杆的高度大于轴壳a的高度。
58.需要说明的是：所述滑轨422沿料架423中框架的长边方向设置，并能配合推动件配合在料板上料位、料板下料位及轴壳放置位之间滑动位移；利用推动件将堆叠至最顶端的料板421推出，从而便于位移。
59.需要注意的是：所述料板421于料板上料位、料板下料位及轴壳放置位之间位移，位移的方法可以是通过人工手动，或配合吊爪实现，所述吊爪位于所述料架423之上，并夹持料板421放置于料板上料位或料板下料位或轴壳放置位处；所述吊爪为能够夹持矩形状板体的任意一种爪结构，如中国专利公开号为cn115077388a所阐述的一种铁路货车转向架斜楔检测装置中夹头以及驱动夹头进行抓取的机构。
60.结合图1至图5所示，上述轴壳注油设备的工作远离如下：
61.步骤一：待加工处理的轴壳a放置于振动盘110内，由振动盘110振动进而实现单个轴壳a依次并连续上料，也就是获得呈单排排布的多个轴壳a；
62.步骤二：每个轴壳a均利用单排导出轨120排出至注油定位架230处，轴壳a被定位在注油定位架230的卡槽内；利用注油模块200向定位在卡槽内的轴壳a进行注油；
63.步骤三：注油后的轴壳a被注油嘴220带动并放置在校准模块300的定位筒330内，利用校准相机320对注油后的轴壳a拍照，驱动校准电机进行旋转调节；
64.步骤四：调节后的轴壳a利用机械臂抓取并放置在下料模块400中轴壳放置位处料板421的一个料口内；
65.上述轴壳放置位处料板421放置满注油后的轴壳a，可从轴壳放置位处位移至料板下料位，在从料板上料位将空料板421位移至轴壳放置位处；
66.以上为轴壳的注油过程，以下为装载轴壳的料板上料及下料过程：
67.料板的下料：放置满注油轴壳a的料板421被推动件带动至料架423的料板下料位处，并推动料板上升，进而从下至上的进行料板的下料；
68.料板的上料：位于料板上料位处最下方的料板421（此处料板为未安装轴壳a的料板）下降至推动件上，并被推动件从料板上料位带动至轴壳放置位处，实现料板的上料。
69.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。