骨水泥搅拌装置、设备及系统的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及一种骨水泥搅拌装置、设备及系统。

背景技术：

1、椎体成形术是指经皮穿刺，通过椎弓根等途径向椎体内注入骨水泥，以强化骨折椎体的强度和稳定性，支撑椎体，缓解疼痛的一种脊椎外科手术。当前术中使用最多的骨水泥，是通过聚合物粉末和液态单体按一定比例通过充分搅拌混合，反应几分钟后生成的聚甲基丙烯酸甲酯(pmma)。从反应开始到结束，随着充分的搅拌混合骨水泥粉末和液体，甲基丙烯酸甲酯不断聚合，反应产生刺激性有毒气体，骨水泥混合物逐渐由稀疏变粘稠，然后人为转移至骨水泥注射器械中，最后通过注射器械注入椎体，在椎体内完全凝固。

2、目前，骨水泥混合大多是通过人工持搅拌棒在混合容器中里搅拌或摇匀，搅拌后转移至注射器械中开展后续注射。该方式中，骨水泥的混合程度波动较大，混合程度不足使骨水泥反应不充分，导致固化后的骨水泥强度不足。

技术实现思路

1、实用新型目的：本技术实施例提供一种骨水泥搅拌装置，旨在解决现有搅拌方式中骨水泥的混合程度波动较大，混合程度不足使骨水泥反应不充分，导致固化后的骨水泥强度不足的技术问题；本技术实施例的另一目的是提供一种骨水泥搅拌设备；本技术实施例的第三个目的是提供一种骨水泥搅拌系统。

2、技术方案：本技术实施例所述的一种骨水泥搅拌装置，包括：

3、壳体，所述壳体限定有内腔，所述内腔用于接收骨水泥组分；

4、搅拌部，所述搅拌部设置于所述内腔；

5、驱动部，所述驱动部用于驱动所述搅拌部同步进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

6、其中，所述第一运动为所述搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部沿着所述旋转轴线的方向进行移动。

7、在一些实施例中，所述壳体包括：

8、壳主体，所述壳主体围绕形成所述内腔；

9、第一端盖，所述第一端盖设置于所述壳主体的一端，所述第一端盖设有装配通道，所述装配通道与所述内腔连通；

10、所述驱动部穿设于所述装配通道内且与所述第一端盖螺纹连接，使得当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述驱动部能够相对于所述第一端盖围绕所述驱动部的所述旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

11、在一些实施例中，所述驱动部设有外螺纹，所述第一端盖设有内螺纹，所述内螺纹围绕所述装配通道设置，所述驱动部穿设于所述装配通道内，且所述外螺纹与所述内螺纹连接；

12、当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述外螺纹能够相对于所述内螺纹围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述驱动部驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

13、在一些实施例中，所述第一端盖包括盖主体和两个侧翼部，所述盖主体连接所述壳主体，所述装配通道贯穿地设置于所述盖主体，所述侧翼部对称地设置于所述盖主体的两侧。

14、在一些实施例中，所述骨水泥搅拌装置还包括推注部，所述推注部设置于所述内腔且连接所述驱动部；

15、所述壳体在所述旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端盖位于所述第一端，在所述第二端设有连通所述内腔的注射口；

16、当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述驱动部能够带动所述推注部沿所述旋转轴线的方向进行移动，以将所述内腔中的所述骨水泥混合物自所述注射口注射至骨骼内。

17、在一些实施例中，所述推注部设置于所述驱动部的一端，且连接于所述驱动部和所述搅拌部之间；

18、当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述驱动部能够带动所述推注部围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿所述旋转轴线的方向进行移动，以驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

19、在一些实施例中，所述驱动部贯穿所述推注部设置；

20、所述搅拌部位于所述推注部远离所述第一端盖的一侧，且安装于所述驱动部的一端。

21、在一些实施例中，所述推注部与所述壳体的内壁之间间隔设置，所述推注部沿其周向设有装配槽，所述装配槽内设有密封件，所述密封件在所述推注部与所述内壁之间形成密封。

22、在一些实施例中，所述壳主体设有连通所述内腔的进料口；

23、所述壳体还包括在所述旋转轴线的方向上与所述第一端盖相对设置的第二端盖，所述注射口设置于所述第二端盖上，所述第二端盖活动连接所述壳主体，所述第二端盖能够相对于所述壳主体在第一位置和第二位置之间活动；

24、其中，在所述第一位置，所述第二端盖开启所述进料口，以能够通过所述进料口向所述内腔送入所述骨水泥组分；

25、在所述第二位置，所述第二端盖封闭所述进料口。

26、在一些实施例中，所述驱动部设有传动接头，所述传动接头位于所述壳体的外部，所述传动接头用于将接收的驱动力传递给所述驱动部，以使所述驱动部能够驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

27、本技术实施例所述的一种骨水泥搅拌装置，包括：

28、壳体，所述壳体限定有内腔，所述内腔用于接收骨水泥组分；

29、搅拌部，所述搅拌部设置于所述内腔；

30、驱动部，所述驱动部用于驱动所述搅拌部进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

31、其中，所述第一运动为所述搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部沿着所述旋转轴线的方向进行移动。

32、在一些实施例中，所述驱动部包括：

33、第一驱动轴，所述搅拌部安装于所述第一驱动轴的一端；

34、滚动轴承，所述滚动轴承套设于所述第一驱动轴的外周；

35、第二驱动轴，所述第二驱动轴套设于所述滚动轴承的外周，且通过所述滚动轴承与所述第一驱动轴连接；

36、当所述第一驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第一驱动轴能够驱动所述搅拌部进行所述第一运动；

37、当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴能够带动所述第一驱动轴沿着所述第二驱动轴的旋转轴线的方向移动，以驱动所述搅拌部进行所述第二运动。

38、在一些实施例中，所述壳体包括：

39、壳主体，所述壳主体围绕形成所述内腔；

40、第一端盖，所述第一端盖设置于所述壳主体的一端，所述第一端盖设有装配通道，所述装配通道与所述内腔连通；

41、所述第二驱动轴穿设于所述装配通道内且与所述第一端盖螺纹连接，使得当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴能够相对于所述第一端盖围绕所述旋转轴线进行旋转且沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以带动所述第一驱动轴沿着所述旋转轴线的方向移动，进而驱动所述搅拌部进行所述第二运动。

42、在一些实施例中，所述第二驱动轴设有外螺纹，所述第一端盖设有内螺纹，所述内螺纹围绕所述装配通道设置，所述第二驱动轴穿设于所述装配通道内，且所述外螺纹与所述内螺纹连接；

43、当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述外螺纹能够相对于所述内螺纹围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述第二驱动轴带动所述第一驱动轴沿着所述旋转轴线的方向移动，进而驱动所述搅拌部进行所述第二运动。

44、在一些实施例中，所述第一端盖包括盖主体和两个侧翼部，所述盖主体连接所述壳主体，所述装配通道贯穿地设置于所述盖主体，所述侧翼部对称地设置于所述盖主体的两侧。

45、在一些实施例中，所述骨水泥搅拌装置还包括推注部，所述推注部设置于所述内腔且连接所述驱动部；

46、所述壳体在所述旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端盖位于所述第一端，在所述第二端设有连通所述内腔的注射口；

47、当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴能够带动所述推注部沿所述旋转轴线的方向进行移动，以将所述内腔中的所述骨水泥混合物自所述注射口注射至骨骼内。

48、在一些实施例中，所述推注部与所述壳体的内壁之间间隔设置，所述推注部沿其周向设有装配槽，所述装配槽内设有密封件，所述密封件在所述推注部与所述内壁之间形成密封。

49、在一些实施例中，所述壳主体设有连通所述内腔的进料口；

50、所述壳体还包括在所述旋转轴线的方向上与所述第一端盖相对设置的第二端盖，所述注射口设置于所述第二端盖上，所述第二端盖活动连接所述壳主体，所述第二端盖能够相对于所述壳主体在第一位置和第二位置之间活动；

51、其中，在所述第一位置，所述第二端盖开启所述进料口，以能够通过所述进料口向所述内腔送入所述骨水泥组分；

52、在所述第二位置，所述第二端盖封闭所述进料口。

53、相应的，本技术实施例所述的一种骨水泥搅拌设备，包括：

54、动力装置，所述动力装置用于提供围绕一旋转轴线旋转的驱动力；

55、限位装置，所述限位装置设置于所述动力装置在所述旋转轴线的方向上的一侧，所述限位装置用于在所述驱动力的方向上以及在沿着所述旋转轴线的方向上进行限位。

56、在一些实施例中，所述动力装置包括动力输出轴，所述动力输出轴设有沿其轴向延伸的容纳腔，所述容纳腔能够用于容纳骨水泥搅拌装置的传动接头；

57、所述容纳腔与所述传动接头的形状相适配，以使所述动力输出轴能够驱动所述传动接头旋转时同步沿着所述容纳腔的轴向进行移动。

58、在一些实施例中，所述限位装置包括：

59、基座，所述基座设有限位腔和滑块通道，所述滑块通道与所述限位腔连通，所述限位腔用于在所述驱动力的方向上进行限位；

60、限位滑块，所述限位滑块能够自所述滑块通道插入所述限位腔内，以在所述旋转轴线的方向上进行限位。

61、在一些实施例中，所述限位腔包括相互连通的主腔和两个侧腔，所述侧腔对称地设置于所述主腔的两侧。

62、相应的，本技术实施例所述的一种骨水泥搅拌系统，包括：

63、上述任一实施例中的骨水泥搅拌装置，以及，

64、动力装置，所述动力装置用于驱动所述驱动部，以使所述驱动部驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动；

65、限位装置，所述限位装置用于在所述第一运动和所述第二运动的运动方向上对所述壳体进行限位。

66、在一些实施例中，所述动力装置包括动力输出轴，所述动力输出轴设有沿其轴向延伸的、用于容纳所述驱动部的传动接头的容纳腔；

67、所述传动接头与所述容纳腔的形状相适配，以使所述动力输出轴能够驱动所述驱动部旋转时同步沿着所述容纳腔的轴向进行移动。

68、在一些实施例中，所述限位装置包括：

69、基座，所述基座设有限位腔和滑块通道，所述滑块通道与所述限位腔连通；所述壳体能够穿设于所述限位腔内，以通过所述限位腔在所述第一运动的运动方向上对所述壳体进行限位；

70、限位滑块，所述限位滑块能够自所述滑块通道插入所述限位腔内，以在所述第二运动的运动方向上对所述壳体进行限位。

71、在一些实施例中，所述限位腔包括相互连通的主腔和两个侧腔，所述侧腔对称地设置于所述主腔的两侧；

72、当所述壳体穿设于所述限位腔内时，所述壳体的盖主体位于所述主腔，所述壳体的侧翼部位于所述侧腔。

73、有益效果：与现有技术相比，本技术实施例的骨水泥搅拌装置，包括：壳体，壳体限定有内腔，内腔用于接收骨水泥组分；搅拌部，搅拌部设置于内腔；驱动部，驱动部用于驱动搅拌部同步进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，第二运动为搅拌部沿着旋转轴线的方向进行移动。该骨水泥搅拌装置的搅拌部能够在驱动部的带动下，在内腔中围绕旋转轴线旋转且同步沿着旋转轴线移动，从而能够在旋转方向和移动方向的两个维度上同步对内腔中的骨水泥组分予以搅拌，提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度。

74、与现有技术相比，本技术实施例的骨水泥搅拌设备包括动力装置和限位装置，动力装置用于提供围绕一旋转轴线旋转的驱动力；限位装置设置于动力装置在旋转轴线的方向上的一侧，限位装置用于在驱动力的方向上以及在沿着旋转轴线的方向上进行限位。该骨水泥搅拌设备通过设置动力装置提供驱动力，通过设置限位装置以在驱动力的方向上和旋转轴线的方向上进行限位，能够应用于本技术实施例的骨水泥搅拌装置，实现该骨水泥搅拌装置的两个维度的全自动搅拌，一方面能够提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度；另一方面能够减少人力占用，减少骨水泥制备过程对人体的伤害。

75、与现有技术相比，本技术实施例的骨水泥搅拌系统包括：上述的骨水泥搅拌装置，以及，动力装置，动力装置用于驱动该驱动部，以使驱动部驱动搅拌部同步进行第一运动和第二运动；限位装置，限位装置用于在第一运动和第二运动的运动方向上对壳体进行限位。该骨水泥搅拌系统通过设置动力装置和限位装置，利用动力装置提供动力，实现对骨水泥搅拌装置的自动搅拌，并利用限位装置在搅拌时对骨水泥搅拌装置的壳体进行限位，一方面能够减少人工手动搅拌对混合程度的影响，另一方面能够减少骨水泥组分反应产生毒气对人体的影响；并且，通过更换骨水泥搅拌装置，可以实现将骨水泥搅拌装置作为耗材一次性使用，动力装置和限位装置重复使用，降低手术成本，提高手术效率和效果。