法兰表面处理环保喷涂设备及其喷涂方法与流程

本发明涉及法兰喷涂，尤其涉及法兰表面处理环保喷涂设备及其喷涂方法。

背景技术：

1、中国发明专利公开了一种法兰生产用环保喷涂装置（公开号：cn110653089b），包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有顶部连接板，有益效果是：本装置通过设置有固定机构以及旋转机构，通过将法兰盘固定在法兰固定盘上，在喷漆过程中，只需启动旋转电机，使得旋转电机带动法兰旋转，从而使得喷枪在不移动的情况下即可在法兰上喷出一圈喷漆，随后通过传动机构调节喷漆的位置，使得喷枪的喷漆口略微下移，继续喷漆，从而在刚刚喷出的喷漆圈内部紧贴着喷出一圈喷漆，如此反复，即可对法兰的表面进行均匀的喷漆。

2、当前存在以下缺点：1、由于法兰的尺寸及型号不同，需要定制夹具对其进行固定，导致法兰固定效果不理想，易造成法兰脱落的现象发生；2、法兰由于固定后无法进行调节，喷枪需要围绕着法兰进行旋转喷涂，其完全根据人眼进行喷涂判断，导致法兰喷涂效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的法兰固定不牢及喷涂效果不均匀的缺点，而提出的法兰表面处理环保喷涂设备及其喷涂方法。

2、为了解决现有技术存在的法兰固定不牢及喷涂效果不均匀的问题，本发明采用了如下技术方案：

3、法兰表面处理环保喷涂设备，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形板状，所述底板的顶面左侧设有竖向固接的侧板，所述侧板的中上部插设有横向贯穿且转动连接的固定轴，所述固定轴的右端部设有竖向固接的l型板，所述l型板的底端部设有横向固接的横板，所述横板的右端部插设有竖向贯穿且转动连接的联动轴，所述联动轴的顶端部设有同心固接的固定盘，所述联动轴的底端部通过联动机构与侧板连接；

4、所述固定盘的上方设有一对上下并排放置的三角板，一对所述三角板的上方设有法兰本体，一对所述三角板的外端部均设有竖向贯穿固接的固定杆，每根所述固定杆的底端部均与固定盘的顶面固接，一对所述三角板的相对面之间设有三根圆形分布的限位摆臂，每根所述限位摆臂的里端部均套设在对应的固定杆上并进行转动连接，每根所述限位摆臂的外端部均安装有倒置状的t型插销，每根所述t型插销的顶端部均插设在法兰本体上对应的法兰孔内。

5、优选地，所述固定轴的左端部套设有同心固接的大直径链轮，所述侧板的底部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部安装有输出端朝左的第一电机，所述第一电机的电机轴端部套设有同心固接的小直径链轮，所述小直径链轮通过第一链带与大直径链轮进行啮合传动连接。

6、优选地，所述侧板的右侧面中上部固设有限位环，所述限位环的轴心与固定轴的轴心处于同一轴线上，所述限位环的外侧壁上开设有缺口环状的限位槽；所述侧板与l型板之间设有竖向放置的限位板，所述限位板的底端部套设在固定轴上并与固定轴固接，所述限位板的顶端部插设有横向固接的限位销轴，所述限位销轴的左端部插设在限位槽内。

7、优选地，所述联动机构包括锥齿轮环、从动锥齿轮，所述侧板的右侧面中上部固设有锥齿轮环，所述锥齿轮环的轴心与固定轴的轴心处于同一轴线上，所述锥齿轮环位于限位环内，所述横板的左端部插设有竖向贯穿且转动连接的从动轴，所述从动轴的顶端部套设有同心固接的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与锥齿轮环啮合连接。

8、优选地，所述从动轴的底端部套设有同心固接的从动链轮，所述联动轴的底端部套设有同心固接的联动链轮，所述从动链轮通过第二链带与联动链轮进行啮合传动连接。

9、优选地，位于下方的三角板的底面中部安装有输出端朝上的第二电机，所述第二电机的电机轴端部贯穿下方的三角板并延伸至一对三角板之间，所述第二电机的电机轴端部套设有同心固接的固定齿轮，每根所述限位摆臂的里段部分均固设有缺口齿轮，所述固定齿轮同步与三个缺口齿轮啮合连接。

10、优选地，所述限位摆臂的外端部开设有限位孔，所述限位孔的内部插设有竖向贯穿的螺杆，所述螺杆的上下两端部均套设有螺纹连接的螺母，所述螺杆的顶端部与t型插销的底端部固接。

11、优选地，所述l型板的右侧设有开口朝向法兰本体的u型喷涂板，所述l型板与u型喷涂板的相对面分别固设有一对第一单耳座、第二单耳座，每个所述第一单耳座与第二单耳座之间均设有活动铰接的定位摆臂，一对所述定位摆臂为平行设置；

12、位于上方的定位摆臂的中部开设有椭圆通孔，所述l型板的顶面固设有喷涂料箱，所述l型板内顶壁中部固设有喷涂泵，所述喷涂泵的进液端与喷涂料箱内底壁贯通连接，所述u型喷涂板的内部为空心状，所述u型喷涂板的开口内壁设有若干贯通连接的喷头，所述喷涂泵的出液端固设有贯通连接的喷涂管，所述喷涂管的外端部穿过椭圆通孔与u型喷涂板贯通连接。

13、优选地，所述横板的中部开设有定位孔，所述定位孔的内部安装有伸缩端朝上的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆端部固设有u型座，所述u型座的开口内设有活动铰接的定位连杆，位于下方的定位摆臂的中部开设有矩形通孔，所述定位连杆的顶端部延伸至矩形通孔的内部并通过销轴与矩形通孔的内壁活动铰接。

14、本发明还提出了法兰表面处理环保喷涂设备的喷涂方法，包括以下步骤：

15、步骤一，根据法兰本体的法兰孔径，选择合适尺寸的t型插销，并通过螺母把t型插销及螺杆固定安装在限位摆臂的外端部；控制第二电机的电机轴带动固定齿轮同步转动，固定齿轮啮合带动缺口齿轮、限位摆臂进行摆动，使三个t型插销与法兰本体的法兰孔径相对应并插设在对应的法兰孔内；再控制第二电机的电机轴进行转动，带动三根限位摆臂向外进行微调摆动，通过三根t型插销同步外扩的方式对法兰本体进行固定；

16、步骤二，控制电动伸缩缸的伸缩杆缓慢缩短带动u型座向下移动，通过定位连杆铰接作用拉动下方的定位摆臂向下铰接摆动，由于一对定位摆臂处于平行状态，同步带动u型喷涂板靠向法兰本体的一侧进行平移，使若干喷头靠向法兰本体；再启动喷涂泵，在喷涂泵的作用下，喷涂料箱内的涂料经由喷涂管进入u型喷涂板内，再通过喷头对法兰本体进行喷涂作业；

17、步骤三，控制第一电机的电机轴带动小直径链轮转动，小直径链轮通过第一链带带动大直径链轮、固定轴、限位板、l型板、横板同步转动，限位板带动限位销轴在限位槽有限的范围内进行限位滑动，横板带动从动轴、从动锥齿轮沿着锥齿轮环进行啮合自转，从动轴带动从动链轮同步转动，从动链轮通过第二链带带动联动链轮、联动轴、固定盘及法兰本体进行缓慢转动，再通过喷头对法兰本体的外表面进行均匀喷涂作业。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、在本发明中，根据法兰本体的法兰孔径，选择合适尺寸的t型插销，并通过螺母把t型插销及螺杆固定安装在限位摆臂的外端部；控制第二电机的电机轴带动固定齿轮同步转动，固定齿轮啮合带动缺口齿轮、限位摆臂进行摆动，使三个t型插销与法兰本体的法兰孔径相对应并插设在对应的法兰孔内；再控制第二电机的电机轴进行转动，带动三根限位摆臂向外进行微调摆动，通过三根t型插销同步外扩的方式对法兰本体进行固定，适用于不同尺寸及孔径的法兰本体限位固定，并保证了法兰本体在喷涂时的稳定性；

20、2、在本发明中，通过联动机构的配合使用，通过定位连杆铰接作用拉动下方的定位摆臂向下铰接摆动，由于一对定位摆臂处于平行状态，使若干喷头靠向法兰本体，在喷涂泵的作用下，喷涂料箱内的涂料经由喷涂管进入u型喷涂板内，再通过喷头对法兰本体进行喷涂作业，法兰本体在有限的范围内进行公转的同时，同步进行自转，以此增加其表面喷涂的均匀性，在有限的范围内进行正向转动或反向转动，避免其转动角度过大造成法兰本体朝下掉落；

21、3、由于法兰本体处于缓慢自转的状态，对法兰本体进行喷涂时，能实现对法兰本体的表面进行均匀喷涂，将增加涂料在法兰本体上凝固的时间，实现了法兰本体环保喷涂节约资源的目的，减小涂料浪费的同时，较为环保；

22、综上所述，本发明解决了法兰固定不牢及喷涂效果不均匀的问题，且整体结构设计紧凑，可对不同尺寸及型号的法兰进行限位固定，并保证了法兰喷涂的均匀性，进一步提高了法兰喷涂的效果。