一种存储系统的制作方法

本发明涉及医疗物资储存，具体涉及一种存储系统。

背景技术：

1、目前，医疗行业中的试管经过实验室前处理系统分杯单元和分析仪检测后放至试管架上，人工将试管盖帽并将试管架搬运至储存冰箱内储存。

2、然而，在试管数量繁多的情况下，试管架相应的数量也会较多，但存储冰箱的容量小，需要将试管架放至多个储存冰箱内。这样，便加重了操作员的工作量。并且，储存的试管经过一个周期后需要进行复检或丢弃，需要人工从储存冰箱内将对应的试管架取出，找到对应的试管复检或对应的试管丢弃，同样会加重操作员的工作量。

3、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种存储系统，以解决相关技术中的试管在应用时造成工作人员操作量大的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：提供了一种存储系统，包括实验台，用于放置试管和用于盖设试管的试管帽；操作组件，所述操作组件与所述试管或者所述试管帽可选择地连接；控制模块，与所述操作组件信号连接，所述控制模块具有移运指令、安装指令以及拔出指令；当所述控制模块向所述操作组件发出所述移运指令时，所述操作组件与所述试管连接，并携带所述试管移动；当所述控制模块向所述操作组件发出安装指令时，所述操作组件与所述试管帽连接，并带动所述试管帽盖设在所述试管上；当所述控制模块向所述操作组件发出拔出指令时，所述操作组件与盖设在所述试管上的试管帽连接，以带动所述试管帽与所述试管分离。

3、进一步的，操作组件包括机械手，所述机械手可移动地设置，所述机械手上设置有第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部与所述第二夹取部之间的距离可调节地设置，以驱动所述第一夹取部与所述第二夹取部相互靠近或者相互远离。

4、进一步的，所述实验台包括支撑架，所述支撑架上设置有用于承载所述试管的支撑部件，所述支撑部件具有用于容纳所述试管的支撑槽；其中，当所述控制模块向所述操作组件发出安装指令时，所述操作组件控制所述机械手将所述试管放置到所述支撑槽内，之后，所述操作组件控制所述机械手抓取所述试管帽，并将所述试管帽按压至所述试管内。

5、进一步的，所述实验台包括上料单元，所述上料单元用于将所述试管帽运输至上料位置；当所述控制模块向所述操作组件发出安装指令时，所述操作组件控制所述机械手抓取位于所述上料位置的所述试管帽，之后，所述操作组件将所述试管帽运输至所述支撑槽内。

6、进一步的，所述支撑架上设置有扫码部件，所述扫码部件与所述控制模块信号连接，当所述控制模块向所述操作组件发出安装指令时，所述扫码部件扫描所述试管上的条码，以对所述试管进行记录。

7、进一步的，所述操作组件包括拔帽单元，所述拔帽单元上设置有固定部件，所述固定部件可运动地设置；当所述控制模块向所述操作组件发出拔出指令时，所述操作组件控制所述机械手将所述试管运输至所述固定部件处，所述操作组件控制所述固定部件运动，以使所述固定部件固定所述试管，之后，所述操作组件控制所述机械手与所述试管帽连接，并将所述试管上的所述试管帽拔出。

8、进一步的，所述实验台包括：放置平台，所述放置平台上设置有多个试样架，所述试样架用于放置所述试管；储存组件，所述储存组件包括存储仓，所述存储仓内用于容纳储料盘，所述储料盘用于承载所述试管；其中，当所述控制模块向所述操作组件发出所述移运指令时，所述操作组件与所述试管连接，并将所述试管移运至所述储料盘上。

9、进一步的，所述操作组件包括搬运装置，所述搬运装置包括：第一移动部件，沿第一预设方向可移动地设置；第二移动部件，沿第二预设方向可移动地设置；所述第二移动部件与所述第一移动部件相对可移动地连接，所述第二移动部件上设置有用于与所述储料盘连接的支撑平台；其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直地设置；所述第一移动部件和所述第二移动部件均与所述控制模块信号连接。

10、进一步的，所述操作组件包括门体部件，所述门体部件可运动地设置，以打开或者关闭所述存储仓，当所述控制模块向所述操作组件发送移运指令和拔出指令时，所述操作组件控制所述门体部件运动。

11、进一步的，所述存储系统包括收集部件，所述收集部件上设置有弃料口，当所述控制模块向所述操作组件发送拔出指令时，所述操作组件将所述试管帽从所述试管上拔出，之后，所述操作组件将所述试管帽运输至所述弃料口处，并释放所述试管帽。

12、有益效果：

13、1、本发明一种存储系统无需操作员将试管架放至多个储存冰箱内，操作组件和控制模块协同工作，可以根据需求自动实现试管盖帽、放管、存储、取管、弃管和复检试管等功能。

14、2、本发明一种存储系统减少手工操作，干净卫生且效率高，能够满足高峰时的工作量。

15、3、本发明一种存储系统降低操作人员的劳动强度，使整个过程操作更简便，实现自动化。

技术特征：

1.一种存储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述操作组件(2)包括机械手(3)，所述机械手(3)可移动地设置，所述机械手(3)上设置有第一夹取部(31)和第二夹取部(32)，所述第一夹取部(31)与所述第二夹取部(32)之间的距离可调节地设置，以驱动所述第一夹取部(31)与所述第二夹取部(32)相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，所述实验台(1)包括支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有用于承载所述试管(91)的支撑部件(41)，所述支撑部件(41)具有用于容纳所述试管(91)的支撑槽(411)；其中，

4.根据权利要求3所述的存储系统，其特征在于，所述实验台(1)包括上料单元(11)，所述上料单元(11)用于将所述试管帽(92)运输至上料位置；当所述控制模块向所述操作组件(2)发出安装指令时，所述操作组件(2)控制所述机械手(3)抓取位于所述上料位置的所述试管帽(92)，之后，所述操作组件将所述试管帽(92)运输至所述支撑槽(411)内。

5.根据权利要求3所述的存储系统，其特征在于，所述支撑架(4)上设置有扫码部件(42)，所述扫码部件(42)与所述控制模块信号连接，当所述控制模块向所述操作组件(2)发出安装指令时，所述扫码部件(42)扫描所述试管(91)上的条码，以对所述试管(91)进行记录。

6.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，所述操作组件(2)包括拔帽单元(5)，所述拔帽单元(5)上设置有固定部件(51)，所述固定部件(51)可运动地设置；当所述控制模块向所述操作组件(2)发出拔出指令时，所述操作组件(2)控制所述机械手(3)将所述试管(91)运输至所述固定部件(51)处，所述操作组件(2)控制所述固定部件(51)运动，以使所述固定部件(51)固定所述试管(91)，之后，所述操作组件(2)控制所述机械手(3)与所述试管帽(92)连接，并将所述试管(91)上的所述试管帽(92)拔出。

7.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述实验台(1)包括：

8.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述操作组件(2)包括搬运装置(6)，所述搬运装置(6)包括：

9.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述操作组件(2)包括门体部件(7)，所述门体部件(7)可运动地设置，以打开或者关闭所述存储仓(131)，当所述控制模块向所述操作组件(2)发送移运指令和拔出指令时，所述操作组件(2)控制所述门体部件(7)运动。

10.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述存储系统包括收集部件，所述收集部件上设置有弃料口(8)，当所述控制模块向所述操作组件(2)发送拔出指令时，所述操作组件(2)将所述试管帽(92)从所述试管(91)上拔出，之后，所述操作组件(2)将所述试管帽(92)运输至所述弃料口(8)处，并释放所述试管帽(92)。

技术总结
本发明提供了一种存储系统，包括实验台；操作组件；控制模块，与所述操作组件信号连接，所述控制模块具有移运指令、安装指令以及拔出指令；当所述控制模块向所述操作组件发出所述移运指令时，所述操作组件与所述试管连接，并携带所述试管移动；当所述控制模块向所述操作组件发出安装指令时，所述操作组件与所述试管帽连接，并带动所述试管帽盖设在所述试管上；当所述控制模块向所述操作组件发出拔出指令时，所述操作组件与盖设在所述试管上的试管帽连接，以带动所述试管帽与所述试管分离。本发明操作组件和控制模块协同工作，可以根据需求自动实现试管盖帽、放管、存储、取管、弃管和复检试管等功能。

技术研发人员：刘超,王昊,陶新宇,于海欧,李宏伟,刘浩
受保护的技术使用者：三维海容（青岛）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15