电机驱动电路、单轴破碎机、电机驱动方法及存储介质与流程

本技术涉及破碎机，特别涉及一种电机驱动电路、单轴破碎机、电机驱动方法及存储介质。

背景技术：

1、如图1所示，单轴破碎机通常采用两台电机驱动刀箱的一主轴转动，使得刀箱里的动刀转动，撕碎物料。

2、然而，现有技术中，通常采用两台变频器或两个软启动器分别对两台电机进行驱动，变频器或软启动器的价格较贵且变频器的价格高于软启动器，使得单轴破碎机的制造成本较高。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电机驱动电路、单轴破碎机、电机驱动方法及存储介质，能够解决传统的单轴破碎机制造成本较高的问题。

2、根据本技术第一方面实施例的电机驱动电路，包括：

3、一软启动器；

4、第一开关模块、第二开关模块和第一电机，所述软启动器的输出端连接第一开关模块的一端，所述第一开关模块的另一端连接所述第一电机的控制端，所述第二开关模块的一端用于连接电源，所述第二开关模块的另一端连接所述第一电机的控制端；

5、第三开关模块、第四开关模块和第二电机，所述软启动器的输出端连接第三开关模块的一端，所述第三开关模块的另一端连接所述第二电机的控制端，所述第四开关模块的一端用于连接所述电源，所述第四开关模块的另一端连接所述第二电机的控制端；

6、控制模块，所述控制模块的输出端连接所述第一开关模块的控制端，所述控制模块的输出端连接所述第二开关模块的控制端，所述控制模块的输出端连接所述第三开关模块的控制端，所述控制模块的输出端连接所述第四开关模块的控制端；

7、所述控制模块用于执行电机驱动方法，所述电机驱动方法包括：

8、当接收到启动命令，闭合所述第一开关模块，使得所述第一电机在所述软启动器的控制下平滑启动运行；

9、获取第一速度，所述第一速度为所述第一电机的当前运行速度；

10、当所述第一速度达到预设第一速度，闭合所述第二开关模块，通过所述电源对所述第一电机供电以维持所述第一电机运行；

11、闭合所述第三开关模块，使得所述第二电机在所述软启动器的控制下平滑启动运行；

12、获取第二速度，所述第二速度为所述第二电机的当前运行速度；

13、当所述第二速度达到所述预设第一速度，闭合所述第四开关模块，通过所述电源对所述第二电机供电以维持所述第二电机运行。

14、根据本技术第一方面实施例的电机驱动电路，至少具有如下有益效果：

15、当接收到启动命令后，通过闭合第一开关模块，使得第一电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第一速度，当第一速度达到预设第一速度，闭合第二开关模块，通过电源对第一电机供电以维持第一电机运行，闭合第三开关模块，使得第二电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第二速度，当第二速度达到预设第一速度，闭合第四开关模块，通过电源对第二电机供电以维持第二电机运行。本技术第一方面实施例的电机驱动电路，相较于传统的单轴破碎机电机驱动技术，通过一台软启动器驱动第一电机和第二电机，节省了制造成本。

16、根据本技术的一些实施例，还包括第一热继电器，所述第一开关模块的另一端连接所述第一热继电器的一端，所述第一热继电器的另一端连接所述第一电机的控制端。

17、根据本技术的一些实施例，还包括第二热继电器，所述第三开关模块的另一端连接所述第二热继电器的一端，所述第二热继电器的另一端连接所述第二电机的控制端。

18、根据本技术的一些实施例，还包括第五开关模块和第六开关模块，所述第五开关模块的一端用于连接电源，所述第五开关模块的另一端连接所述第二开关模块的一端，所述第五开关模块的另一端连接所述第四开关模块的一端，所述第六开关模块的一端用于连接所述电源，所述第六开关模块的另一端连接所述第二开关模块的一端，所述第六开关模块的另一端连接所述第四开关模块的一端。

19、根据本技术的一些实施例，所述控制模块为plc。

20、根据本技术第二方面实施例的单轴破碎机，包括上述的电机驱动电路。

21、根据本技术第二方面实施例的单轴破碎机，至少具有如下有益效果：

22、当接收到启动命令后，通过闭合第一开关模块，使得第一电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第一速度，当第一速度达到预设第一速度，闭合第二开关模块，通过电源对第一电机供电以维持第一电机运行，闭合第三开关模块，使得第二电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第二速度，当第二速度达到预设第一速度，闭合第四开关模块，通过电源对第二电机供电以维持第二电机运行。本技术第二方面实施例的单轴破碎机，相较于传统的单轴破碎机电机驱动技术，通过一台软启动器驱动第一电机和第二电机，节省了制造成本。

23、根据本技术第三方面实施例的电机驱动方法，包括：

24、当接收到启动命令，闭合第一开关模块，使得第一电机在软启动器的控制下平滑启动运行；

25、获取第一速度，所述第一速度为所述第一电机的当前运行速度；

26、当所述第一速度达到预设第一速度，闭合第二开关模块，通过电源对所述第一电机供电以维持所述第一电机运行；

27、闭合第三开关模块，使得第二电机在所述软启动器的控制下平滑启动运行；

28、获取第二速度，所述第二速度为所述第二电机的当前运行速度；

29、当所述第二速度达到所述预设第一速度，闭合第四开关模块，通过所述电源对所述第二电机供电以维持所述第二电机运行。

30、根据本技术第三方面实施例的电机驱动方法，至少具有如下有益效果：

31、当接收到启动命令后，通过闭合第一开关模块，使得第一电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第一速度，当第一速度达到预设第一速度，闭合第二开关模块，通过电源对第一电机供电以维持第一电机运行，闭合第三开关模块，使得第二电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第二速度，当第二速度达到预设第一速度，闭合第四开关模块，通过电源对第二电机供电以维持第二电机运行。本技术第三方面实施例的电机驱动方法，相较于传统的单轴破碎机电机驱动技术，通过一台软启动器驱动第一电机和第二电机，节省了制造成本。

32、根据本技术的一些实施例，还包括：当接收到停止命令，断开所述第二开关模块和所述第四开关模块，使得所述第一电机和所述第二电机停止运行。

33、根据本技术的一些实施例，所述预设第一速度为所述第一电机额定速度的0.8倍。

34、根据本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的电机驱动方法。

35、根据本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：

36、当接收到启动命令后，通过闭合第一开关模块，使得第一电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第一速度，当第一速度达到预设第一速度，闭合第二开关模块，通过电源对第一电机供电以维持第一电机运行，闭合第三开关模块，使得第二电机在软启动器的控制下平滑启动运行，获取第二速度，当第二速度达到预设第一速度，闭合第四开关模块，通过电源对第二电机供电以维持第二电机运行。本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，相较于传统的单轴破碎机电机驱动技术，通过一台软启动器驱动第一电机和第二电机，节省了制造成本。

37、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。