利用机器人实现喷涂工艺的方法及系统与流程

本发明涉及喷胶的，具体地，涉及一种利用机器人实现喷胶工艺的方法及系统，尤其是，优选的涉及一种利用epson机器人实现喷胶工艺的方法。

背景技术：

1、汽车电子产品在生产过程中，一般pcb(printed circuit board，印制电路板)都需要采用防水胶工艺，以防止使用过程中水气侵蚀线路板，一般采用pcb浸泡或涂抹手段。

2、公开号为cn211756230u的中国实用新型专利文献公开了一种pcb板喷胶机及pcb板生产流水线，该pcb板喷胶机包括：本体，具有对pcb板进行喷胶的作业空间；若干喷胶器，设置于所述作业空间顶部；控制装置，与所述喷胶器电连接；所述喷胶器设置有所述若干喷胶头；若干喷胶工位，设置于所述作业空间底部，并与所述喷胶器配合工作；所述喷胶工位适于放置所述pcb板。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为上述技术手动速度慢，位置准确度低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种利用机器人实现喷涂工艺的方法及系统。

2、根据本发明提供的一种利用机器人实现喷涂工艺的方法，包括如下步骤：

3、产品定位步骤：将产品流入移动到挡停位置；

4、产品喷涂步骤：机器人根据选型产品对位于挡停位置的产品进行喷涂；

5、产品流出步骤：对完成喷涂的产品进行流出操作。

6、优选的，该方法还包括超时浸泡步骤：在等待产品流入过程中，根据预设超时时间判断喷涂液是否需要进行浸泡。

7、优选的，在所述超时浸泡步骤中，若喷涂液超过预设超时时间需要进行浸泡，将喷涂液移至浸泡器中进行浸泡，浸泡后流入产品；若喷涂液未超过预设超时时间无需进行浸泡，则直接流入产品。

8、优选的，该方法还包括喷涂头清胶步骤：在对选型产品进行喷涂前，根据喷涂头是否处于浸泡状态，判断是否需要清胶。

9、优选的，在所述喷涂头清胶步骤中，若喷涂头处于浸泡状态，则将喷涂头到清头器中进行清除后进行喷涂产品；若喷涂头未处于浸泡状态，直接使用喷涂头喷涂产品。

10、优选的，在所述产品喷涂步骤中，机器人按照选型产品程序进行喷涂定义的点、线、弧、圆及面轨迹。

11、根据本发明提供的一种利用机器人实现喷涂工艺的系统，包括如下模块：

12、产品定位模块：将产品流入移动到挡停位置；

13、产品喷涂模块：机器人根据选型产品对位于挡停位置的产品进行喷涂；

14、产品流出模块：对完成喷涂的产品进行流出操作。

15、优选的，该系统还包括超时浸泡模块：在等待产品流入过程中，根据预设超时时间判断喷涂液是否需要进行浸泡。

16、优选的，在所述超时浸泡模块中，若喷涂液超过预设超时时间需要进行浸泡，将喷涂液移至浸泡器中进行浸泡，浸泡后流入产品；若喷涂液未超过预设超时时间无需进行浸泡，则直接流入产品。

17、优选的，该系统还包括喷涂头清胶模块：在对选型产品进行喷涂前，根据喷涂头是否处于浸泡状态，判断是否需要清胶。

18、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

19、1、本发明自动速率快，位置准确度高；

20、2、本发明通过采用epson机器人及自动轨道进pcb板，解决了人工处理速度慢，位置控制不精准问题，增加了效率与位置的准确性，提高一次性良品率；

21、3、本发明通过采用epson机器人编程控制，实现点、线、弧、圆、面的喷涂轨迹运行逻辑，实现pcb产品局部按需求喷涂防水胶，实现精确控制，速度快，材料省，降低该工艺需求成本。

技术特征：

1.一种利用机器人实现喷涂工艺的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的利用机器人实现喷涂工艺的方法，其特征在于，该方法还包括超时浸泡步骤：在等待产品流入过程中，根据预设超时时间判断喷涂液是否需要进行浸泡。

3.根据权利要求2所述的利用机器人实现喷涂工艺的方法，其特征在于，在所述超时浸泡步骤中，若喷涂液超过预设超时时间需要进行浸泡，将喷涂液移至浸泡器中进行浸泡，浸泡后流入产品；若喷涂液未超过预设超时时间无需进行浸泡，则直接流入产品。

4.根据权利要求1所述的利用机器人实现喷涂工艺的方法，其特征在于，该方法还包括喷涂头清胶步骤：在对选型产品进行喷涂前，根据喷涂头是否处于浸泡状态，判断是否需要清胶。

5.根据权利要求4所述的利用机器人实现喷涂工艺的方法，其特征在于，在所述喷涂头清胶步骤中，若喷涂头处于浸泡状态，则将喷涂头到清头器中进行清除后进行喷涂产品；若喷涂头未处于浸泡状态，直接使用喷涂头喷涂产品。

6.根据权利要求1所述的利用机器人实现喷涂工艺的方法，其特征在于，在所述产品喷涂步骤中，机器人按照选型产品程序进行喷涂定义的点、线、弧、圆及面轨迹。

7.一种利用机器人实现喷涂工艺的系统，其特征在于，包括如下模块：

8.根据权利要求7所述的利用机器人实现喷涂工艺的系统，其特征在于，该系统还包括超时浸泡模块：在等待产品流入过程中，根据预设超时时间判断喷涂液是否需要进行浸泡。

9.根据权利要求8所述的利用机器人实现喷涂工艺的系统，其特征在于，在所述超时浸泡模块中，若喷涂液超过预设超时时间需要进行浸泡，将喷涂液移至浸泡器中进行浸泡，浸泡后流入产品；若喷涂液未超过预设超时时间无需进行浸泡，则直接流入产品。

10.根据权利要求7所述的利用机器人实现喷涂工艺的系统，其特征在于，该系统还包括喷涂头清胶模块：在对选型产品进行喷涂前，根据喷涂头是否处于浸泡状态，判断是否需要清胶。

技术总结
本发明提供了一种利用机器人实现喷涂工艺的方法，包括如下步骤：产品定位步骤：将产品流入移动到挡停位置；产品喷涂步骤：机器人根据选型产品对位于挡停位置的产品进行喷涂；产品流出步骤：对完成喷涂的产品进行流出操作。本发明自动速率快，位置准确度高。

技术研发人员：杨建军,季照明
受保护的技术使用者：延锋伟世通汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16