1.一种全自动点样生产线,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,所述视觉检测部(42)还用于对所述点样台(41)上点样完成的试纸(3)的对应行的每个方格进行拍摄得到第二图像,将所述第二图像传递给所述控制器;所述控制器将所述第二图像与第二标准图像进行对比判断是否点样合格,若点样不合格,则所述控制器控制所述点样针组件进行补点样。
3.根据权利要求1所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,所述点样台(41)朝向所述第一输送组件(2)的下料端的一侧设置有多个定位柱(411),多个所述定位柱(411)沿宽度方向间隔布置;每个所述定位柱(411)均平行于高度方向布置,所述定位柱(411)沿高度方向的上端位置高于所述点样头(41)沿高度方向的上端位置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,所述工作台(1)上设置有第一传感器(11),所述第一传感器(11)位于所述点样台(41)朝向所述第一输送组件(2)的下料端的一侧;所述第一传感器(11)用于检测所述第一输送组件(2)上的试纸(3),且传递信号给所述控制器,所述控制器电连接所述升降组件。
5.根据权利要求1所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,所述两轴移动组件包括长度直线驱动器(43)以及宽度直线驱动器(44),所述长度直线驱动器(43)设置在所述工作台(1)上,所述长度直线驱动器(43)设置有沿长度方向移动的第一安装板(431);所述宽度直线驱动器(44)设置在所述第一安装板(431)上,所述宽度直线驱动器(44)设置有沿宽度方向移动的第二安装板(441);所述视觉检测部(42)设置在所述第二安装板(441)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,所述z轴移动组件包括设置在所述第二安装板(441)上的高度直线驱动器(45);所述点样针组件包括沿高度方向设置在所述高度直线驱动器(45)上的点样针头(461),所述点样针头(461)通过输料导管连通有注液泵(462),所述注液泵(462)设置在所述第一安装板(431)上;位于不同位置的所述注液泵(462)分别用于装存不同的试剂。
7.根据权利要求6所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,所述高度直线驱动器(45)沿高度方向的相对下端设置有连接板(451),所述连接板(451)朝向所述点样针头(461)的一端端面沿高度方向布置有滑轨(452),所述滑轨(452)上沿高度方向滑动连接有升降板(453),所述升降板(453)和所述连接板(451)之间设置有弹簧(454);所述点样针头(461)连接在所述升降板(453)上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,还包括接料机构(5),所述接料机构(5)设置在所述第一输送组件(2)的下料端,所述接料机构(5)包括:
9.根据权利要求8所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,每个所述接料板(53)沿高度方向的相对下端分别设置有一个连接杆(55),两个所述连接杆(55)沿高度方向的相对下端面之间连接有升降座(56);所述第一驱动机构包括第一主带轮和第一从带轮(571),所述第一主带轮由第一电机(572)驱动旋转,所述第一主带轮和所述第一从带轮(571)之间缠绕有第一同步齿形带(573),所述第一同步齿形带(573)平行于高度方向布置,所述升降座(56)连接在所述第一同步齿形带(573)上。
10.根据权利要求1至7任一项所述的一种全自动点样生产线,其特征在于,还包括送料机构(6),所述送料机构(6)设置在所述第一输送组件(2)的上料端,所述送料机构(6)包括: