一种足球加工自动上胶结构及运行方法与流程

本发明涉及足球加工，具体为一种足球加工自动上胶结构及运行方法。

背景技术：

1、足球的制造过程中，足球外皮由多块五边形外皮缝合而成，为了防止足球进水、漏气，足球外皮需要进行刷胶处理，而在足球上胶处理过程中，存在以下问题：

2、(1)由于足球自身结构特殊，球体易发生滚动，足球导料涂胶时，多组足球同时汇集再下料，则难以控制足球的上料轨迹，而易造成上料秩序的紊乱，影响单组球体的上胶效率；(2)足球移动而与上胶点之间的存在偏移，难以实现定点涂胶；(3)足球上胶时，需通过不同转换球面而得以涂覆均匀，常规夹持机构对球体两侧夹持而易导致涂覆死角的存在，从而降低刷胶效率；

3、针对此方面的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于通过设置导料框、集料框及间歇送料机构，实现足球间歇导料，减少因多组足球同时汇集导料而致紊乱，提高单个足球上料的效率；还设置定位机构，其与间歇送料机构配合，实现定点上料，确保足球与上胶部位对应；还设置接料槽及其内部组件，实现对足球弹性限定并辅助足球转动翻面，减少足球偏移及涂覆死角的情况，实现足球表面均匀上胶，提高上胶效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种足球加工自动上胶结构，包括操作框，所述操作框一侧面中心处贯穿设置有倾斜状的导料框，且导料框上端面位于延伸在外的一端处固定安装有集料框，所述集料框与导料框连通，所述导料框底面位于较低一端处开设有下料槽，所述操作框一侧内壁位于导料框上端处设置有横板，且操作框内部位于横板上端处设置有间歇送料机构，所述操作框内部位于间歇送料机构一侧设置有定位机构连接，所述操作框内部远离导料框侧的中下段处设置有提杆，所述提杆靠近操作框的一端为铰接，且提杆另一端弯折向下并设置有上胶刷，所述提杆底面位于折弯端处铰接有倾斜状的推杆一，且推杆一较低的一端处设置有气缸一。

3、进一步的，所述间歇送料机构包括限位框，所述限位框滑动连接在操作框顶部内壁处，且限位框一侧内壁中心处设置有推杆二，所述推杆二远离限位框的一端设置有气缸二，所述气缸二顶部通过适配的机座设置在操作框顶部内壁中心处，所述推杆二底部通过套筒固定连接有错位设置的推杆三，且推杆三远离推杆二的一端固定安装有楔形抵块，所述限位框前后端面位于两侧处分别设置有斜槽一及斜槽二，且斜槽一与斜槽二相对于限位框中心轴线呈镜像对称。

4、进一步的，两组所述斜槽一内部位于顶端处以及两组斜槽二内部位于较低一端处均共同贯穿设置有滑杆，每组所述滑杆靠近前后端处均固定套接有阻杆，且阻杆底部呈尖端状并延伸至横板下端处，所述阻杆位于横板与滑杆之间缠绕设置有弹簧组一，同排的两组所述阻杆呈上下错位设置。

5、进一步的，所述定位机构包括承接板，且承接板上端面靠近导料框的一端开设有接料槽，所述接料槽与下料槽上下对应，所述承接板上端面远离接料槽的一端固定安装有立杆，且立杆顶部贯穿设置有立框。

6、进一步的，所述立框固定安装在操作框顶部内壁处，且立框两侧面均呈开口状，所述立框内部位于顶部滑动连接有矩形框，且矩形框内部贯穿设置有矩形状的限位槽，所述立杆顶部延伸至立框内并与矩形框底部活动连接，且立杆前端面位于中上段位置固定安装有圆轴，所述立框底部内壁中心处设置有插筒，且插筒底部与立框外部连通，所述插筒前端面开设有倾斜状的半环槽，所述立杆贯穿经过插筒内部，且立杆外部位于插筒与矩形框之间缠绕设置有弹簧组二，所述圆轴滑动连接在半环槽内位于较高一端。

7、进一步的，所述接料槽两侧内壁位于前后端处均设置有倾斜状的限位板，两侧所述限位板相对于接料槽中心轴线呈镜像对称，每组所述限位板内部开设有倾斜状的滑槽，同侧的两组所述滑槽内部位于较高一端处共同滑动连接有连杆，且连杆前后端分别与对应的滑槽较低一端之间设置有弹簧阻尼减震器，所述连杆外部转动设置有橡胶套，所述接料槽内部靠近底部中段处转动设置有辊轴，且辊轴前端与接料槽内壁之间设置有电机。

8、一种足球加工自动上胶结构的运行方法，具体包括以下步骤：

9、步骤一：首先将一定数量的足球叠放在集料框内，位于集料框的底部足球先坠落至导料框中并通过倾斜面持续下滑，最先下滑的足球被阻杆所阻挡，若干组足球依次排列在导料框内槽中等待下料；

10、步骤二：启动气缸二，其利用推杆二驱动限位框往复运动，当限位框向气缸二方向移动时，限位框与两组滑杆相对运动，其中，斜槽一内部的滑杆由较低一端滑动至较高一端处，且此处的滑杆及阻杆位置上升并脱离导料框内部，另一组滑杆由斜槽二较高一端滑动至较低一端处，迫使此处的滑杆及阻杆插入导料框内部，弹簧组一压缩，由此，排列的一组足球则顺位滑动至左右相邻的两组阻杆之间并预备下料；而当限位框反向移动时，斜槽一内部滑杆及阻杆下沉并插入至导料框内部，将预备下料的足球与相邻足球分割，而斜槽二内滑杆及阻杆则上升，并失去对预备下料的足球阻挡，迫使单组足球下滑至下料槽处，由于两组阻杆上下交替插入导料框内部，而实现间歇导出足球；

11、步骤三：经过下料足球坠落至接料槽处，足球底部先是抵压两组连杆，连杆前后端分别沿滑槽内部下滑并抵压弹簧阻尼减震器压缩，两组连杆越是向下，其两者间距则越大，以便根据足球的直径进行弹性限定，辊轴与两组连杆对足球底部共同形成支撑；与此同时，伴随着推杆二的回缩，而迫使推杆三反向外推，推杆三则带动楔形抵块推动插入对应的限位槽，限位槽底部内壁受到抵压向下，且立杆、圆轴同步下压，弹簧组二压缩，圆轴沿半环槽轨迹向下移动，并实现与承接板同步逆时针转动一百八十度，直至接料槽及内部的足球定点移动至上胶刷处，以保证承接的足球与上胶部位对应；

12、步骤四：通过启动气缸一，推杆一往复推动提杆的折弯端，促使上胶刷的出胶端贴近足球表面，再启动电机，其驱动辊轴自转，迫使与辊轴表面相贴的足球同时自转，足球表面分别上胶刷接触而授胶，实现足球滴胶时的自动翻面，减少足球偏移的同时，实现足球表面均匀上胶。

13、步骤五：单个足球涂胶完毕，将上胶的足球取出，再次启动气缸二，利用推杆二配合推杆三而实现往复运动，而将楔形抵块从限位槽中抽出，立杆在弹簧组二回弹力下向上，且圆轴沿半环槽轨迹向上移动，迫使承接板回转归位，并顺接下一个待刷足球，实现连续上胶工序。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明是通过设置导料框、集料框及间歇送料机构，先利用集料框将足球下料排列至导料框处，再利用限位框往复运动，两组阻杆上下交替插入导料框内部，而实现间歇导出足球，以此减少因多组足球同时汇集导料而致紊乱，提高单个足球上料的效率；

16、2、本发明是通过设置定位机构，其与间歇送料机构配合，伴随着推杆二的回缩，而迫使推杆三反向外推，推杆三则带动楔形抵块推动插入对应的限位槽，限位槽底部内壁受到抵压向下，且立杆、圆轴同步下压，弹簧组二压缩，圆轴沿半环槽轨迹向下移动，并实现与承接板同步逆时针转动一百八十度，直至接料槽及内部的足球定点移动至上胶刷处，以保证承接的足球与上胶部位对应，进一步提高上胶效率；

17、3、本发明是通过设置接料槽及其内部组件，足球坠落至接料槽处，其底部先是抵压两组连杆，连杆前后端分别沿滑槽内部下滑并抵压弹簧阻尼减震器压缩，两组连杆越是向下，其两者间距则越大，以便根据足球的直径进行弹性限定，辊轴与两组连杆对足球底部共同形成支撑，驱动辊轴自转，迫使与辊轴表面相贴的足球同时自转，足球表面分别上胶刷接触而授胶，实现足球滴胶时的自动翻面，减少足球偏移及涂覆死角的情况，实现足球表面均匀上胶。