一种用于涂布设备的对刀系统及其工作方法与流程

本发明涉及液体涂覆的，尤其是涉及一种用于涂布设备的对刀系统及其工作方法。

背景技术：

1、太阳能电池是一种利用光生伏特效应使得太阳能转化为电能的半导体器件。经过数十年的发展，太阳能电池的发展已进入到了第三代钙钛矿太阳能电池pscs。钙钛矿太阳能电池具有生产工艺简单、原料储量丰富、生产成本低等优势，在提升效率和降低生产成本等方面均具备较大潜力。

2、钙钛矿太阳能的生产有多条工艺路线，狭缝涂布被认为是制备大面积钙钛矿太阳能电池的一种高效、低成本、可靠且有潜力的技术。狭缝对于形成连续、均匀的湿膜和获得高质量的固体钙钛矿薄膜具有重要意义。

3、在进行狭缝涂布时，首先需要确定模头距离需要进行涂布操作的基底的高度，再进行涂布操作；在设计应用于钙钛矿电池的狭缝涂布设备中，如何保证涂布模头与基材平面保持平行和固定高度是一大技术难点。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种实现模头的精确对刀，确保了涂布的准确性，用于涂布设备的对刀系统。

2、本发明的技术方案是这样的：一种用于涂布设备的对刀系统，包括机架组件；机架组件设有的模头架横梁上装配有模头往复运动组件；模头往复运动组件上装配有模头组件；机架组件设有的龙门支架的内侧装配有左对刀台组件和右对刀台组件，龙门支架的外侧装配有左高度调节器组件和右高度调节器组件。

3、作为优选的，机架组件还包括用于支撑龙门支架的底部支撑平台，龙门支架包括左龙门支架和右龙门支架；左龙门支架和右龙门支架用于承托起模头架横梁。

4、作为优选的，左高度调节器组件和右高度调节器组件结构相同，左高度调节器组件包括微调底座，第一精密研磨丝杆，直线导轨，丝杆座，滚动滑块，第一电机安装座和第一伺服电机；丝杆座安装在微调底座上，丝杆座通过第一精密研磨丝杆滑动安装在直线导轨上，丝杆座的上端与滚动滑块连接；丝杆座通过第一电机安装座与第一伺服电机连接。

5、作为优选的，模头架横梁的两侧对称设有的微调块，滚动滑块和微调块的接触面为相匹配的斜面。

6、作为优选的，模头往复运动组件包括横向移动支架，第二精密研磨丝杆和滑台底座；第二精密研磨丝杆安装在横向移动支架上，滑台底座与第二精密研磨丝杆滑动连接，第二精密研磨丝杆一侧安装有第二电机安装座，第二电机安装座装配有用于驱动第二精密研磨丝杆运动的第二伺服电机。

7、作为优选的，模头组件包括模头底板和模头；模头底板固定在滑台底座的侧面，模头底板的下端与装配有涂布刀头的模头连接；模头的外侧装配有隔热板。

8、作为优选的，模头两侧装配有转接支架，模头通过转接支架安装有左高精度传感器和右高精度传感器。

9、作为优选的，左对刀台组件和右对刀台组件结构相同，左对刀台组件包括对刀仪、对刀仪转接台和气动导轨台；气动导轨台通过对刀仪转接台驱动对刀仪上下移动。

10、作为优选的，底部支撑平台上设有导轨组件，导轨组件上方安装有气浮料台组件；气浮料台组件设有用于支撑所要涂布的基板的金属料板。

11、一种用于涂布设备的对刀系统的工作方法，包括以下步骤：

12、s1、启动左高精度传感器，使用左高精度传感器触碰左侧对刀仪，记录行程值a1，再令模头上的涂布刀头左端触碰左侧对刀仪，记录行程值b1，通过计算得到左高精度传感器距离涂布刀头左端的距离c1；启动右高精度传感器,使用右高精度传感器触碰右侧对刀仪，记录行程值a2，再令模头上的涂布刀头右端触碰右侧对刀仪，记录行程值b2，通过计算得到右高精度传感器距离涂布刀头右端的距离c2；

13、s2、使用左高精度传感器触碰金属料板的左侧，记录行程值d1，使用右高精度传感器触碰金属料板的右侧，记录行程值d2，计算可得涂布刀头距离金属料板左右两侧的距离分别是c1+d1和c2+d2，对比c1+d1和c2+d2的值是否相等，如果不相等，通过左高度调节器组件和右高度调节器组件使涂布刀头和金属料板保持平行；

14、s3、将所要涂布的基板放在金属料板上，基板厚度为e，使用左高精度传感器触碰基板的左侧，记录行程值f1，使用右高精度传感器触碰基板的右侧，记录行程值f2，基板的左右两侧的厚度通过计算可得等于d1-f1和d2-f2对比d1-f1、d2-f2和e是否相同，如果相等则说明放置的基板实际厚度与设定要使用的基板厚度相等。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

16、对刀系统通过左高度调节器组件和右高度调节器组件的装配，可以实现对模头组件的高度调节，以适应不同的涂布需求；并且，对刀系统采用了模头往复运动组件，能够使模头组件的往复运动，提高了涂布效率，通过左对刀台组件和右对刀台组件的装配，可以实现对模头的精确对刀，确保涂布的准确性。

17、进一步的，机架组件还包括底部支撑平台，提供更加稳定的支撑结构，确保模头架横梁的稳固性和平衡性。同时，通过左龙门支架和右龙门支架的配合，可以有效地分担模头架横梁的负荷，提高了整个对刀系统的工作效率和精确性。

18、进一步的，左高度调节器组件和右高度调节器组件结构相同，可以在涂布设备中，方便地对模头组件的进行高度调节，确保模头组件与基材平面保持平行，保障涂布质量；通过第一精密研磨丝杆带动丝杆座和滚动滑块在直线导轨上平稳运动，可以实现高度调节的精准性和稳定性；左高度调节器组件采用伺服电机驱动，提高了涂布的生产效率。

19、进一步的，伺服电机驱动第一精密研磨丝杆上的螺母座进行左右运动，滚柱滑块安装在螺母座上，滚柱滑块斜面与微调块接触，通过滚柱滑块斜面与微调块的斜面接触，微调块带动模头架横梁上下移动，从而带动对模头高度的微调，以适应不同的涂布需求。

20、进一步的，通过滑台底座与第二精密研磨丝杆滑动连接，滑台底座带动模头做往复运动，确保涂布厚度的一致性，提高涂布质量；横向移动支架和滑台底座的结构稳定，能够提供良好的支撑和导向，确保模头运动的平稳性和稳定性；通过使用第二伺服电机和第二精密研磨丝杆的组合，可以实现高效、精准的模头运动，提高生产效率。

21、进一步的，模头底板固定在滑台底座的侧面，用于支撑固定模头，并且滑台底座带动模头底板上的模头做往复运动；模头底板的下端与装配有涂布刀头的模头连接，隔热板装配在模头的外侧，隔热板保护操作人员误触后被烫伤。

22、进一步的，模头两侧通过转接支架安装有左高精度传感器和右高精度传感器，通过左高精度传感器和右高精度传感器测量监测模头的高度位置，保障了模头两侧的高度一致，提高涂布的精确性。

23、进一步的，对刀仪用于测量刀具的位置和对刀精度；对刀仪转接台为连接对刀仪和气动导轨台的平台，起到连接和支撑对刀仪的作用。气动导轨台通过对刀仪转接台驱动对刀仪上下移动，实现了对刀仪的上下调整，对刀仪配合左高精度传感器和右高精度传感器，可以确定模头距离需要进行涂布操作的基板的高度；防止在更换模头后，涂布时造成碰撞导致涂布不均匀。

24、进一步的，导轨组件和气浮料台组件用于支撑金属料板，金属料板确保了基板在涂布过程中的平稳支撑和稳定性，使整个涂布过程更加安全稳定，提高涂布的工作效率和涂布质量。

25、一种用于涂布设备的对刀系统的工作方法，通过对刀系统中的各元件，测量计算来判断涂布刀头和金属料板是否保持平行，确保涂布厚度的一致性，提高涂布质量；为防止涂布刀头在涂布时碰撞到基板，计算测量在金属料板上放置的基板的厚度与设定的厚度是否相等，若相等，则可以顺利进行涂布操作，降低涂布设备的涂布错误率。

26、本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。