一种水产饲料预处理装置及其使用方法与流程

本发明涉及水产养殖，具体是涉及一种水产饲料预处理装置。

背景技术：

1、水产饲料指使用鱼骨、虾、贝等产品作为原料生产制造饲料，水产饲料是专门为水生动物养殖提供的饵料，按饲喂品种，水产饲料可分为鱼饲料、虾料和蟹料，按饲料特点，可分为配合饲料、浓缩饲料和预混合饲料，水产饲料生产的原料主要由鱼粉、谷物原料和油脂构成，一般需要经混合、去油、脱水、粉碎等加工工序，需要用到专门的加工设备。

2、现有的水产饲料加工设备在使用前，通常没有对原料进行预处理，未经预处理原料体积较大，不便于加工，且表面上一般附着砂砾、泥土、油脂等杂质或有毒物质，若不对这些杂质进行而直接开始加工，不仅会使饲料的可口度和质量下降，还会影响水生动物的健康状况。

3、中国专利号cn214207165u公开的一种水产饲料加工预处理设备，该装置通过将原料放入洗涤箱并注入清水与处理剂，启动电机带动粉碎刃将大块原料粉碎，实现初步细化，便于后续的加工工作，同时，高速旋转的粉碎刃对混合液进行扰动形成旋流，实现对原料的搅拌混合，并使原料上的油污、杂质等脱离，清洁刷可对原料表面进行刷洗、擦拭，进一步提高杂质的去除率，实现原料的预处理。

4、但是在实际操作使用过程中，水产饲料在初步破碎后，后续需要加工研磨出不同大小的颗粒，但是该装置中并未涉及如何实现加工出不同外径的饲料，进而导致加工的局限性。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种水产饲料预处理装置，通过提升机构可调节下磨盘与上磨盘之间的距离，进而可实现上磨盘与下磨盘研磨出不同直径的饲料，进而使得加工出的水产饲料可喂食不同大小的水产生物，进而增加实用性，相比于现有技术来说，本装置可实现加工出不同颗粒大小的饲料，并且在物料加工前通过破碎，除杂和研磨，使得饲料生产细化，生产出来的饲料品质更高，从而增加实用性。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种水产饲料预处理装置，包括加工架，加工架的顶部左侧设置有除杂桶，除杂桶的内部设置有第一隔板，第一隔板将除杂桶内部分隔为第一空腔和第二空腔，第一空腔内设置有除杂装置，第二空腔内转动设置有蛟龙输送机，蛟龙输送机远离破除杂装置的一侧设置有第一送料口，除杂桶的顶部固定设置有破碎装置，破碎装置包括破碎机构、破碎架和倒梯形倒料口，破碎架固定安装在除杂桶的顶部上方，破碎架的顶部固定设置有进料口，倒梯形导料口固定安装在破碎架靠近除杂桶的一侧，倒梯形倒料口的输出端延伸至除杂桶的内部且位于除杂装置上方，第一送料口的旁侧固定设置有研磨装置，研磨装置的底部固定设置有倒锥形出料口。

3、优选的，研磨装置包括研磨箱、第二送料口、第二支架、转动机构、上磨盘、下磨盘和提升机构，研磨箱固定设置在加工架上，第二送料口固定设置在研磨箱的顶部，第二支架固定设置在研磨箱内且位于第二送料口的正下方，转动机构固定设置在第二支架顶部，，上磨盘转动设置在第二支架远离第二送料口的一侧，上磨盘与第二送料口通过输送管连通，下磨盘固定设置在提升机构的输出端，提升机构固定设置在研磨箱的底部。

4、优选的，转动机构包括第三驱动单元、第一齿轮、环形齿轮、环形滑轨和环形滑块，第三驱动单元固定设置在第二支架的顶部，第三驱动单元的输出端贯穿第二支架延伸至上磨盘的旁侧，第一齿轮固定设置在第三驱动单元的输出端，环形齿轮固定设置在上磨盘的外围，环形滑轨固定设置在第二支架远离第二送料口的一侧，环形滑块固定设置在上磨盘靠近第二支架的一侧。

5、优选的，提升机构包括第三支架、双向丝杆、第四驱动单元、第一滑块、第二滑块、第一铰接杆、第二铰接杆和顶升板，第三支架固定设置在研磨箱的内顶部，双向丝杆转动设置在第三支架上，第四驱动单元固定设置在第三支架上，第四驱动单元的输出端与双向丝杆固定连接，第一滑块与第二滑块滑动设置在双向丝杆的两侧，第一铰接杆的一端与第一滑块铰接，第一铰接杆的另一端与顶升板铰接，第二铰接杆的一端与第二滑块铰接，第二铰接杆的另一端与第一铰接杆远离第一滑块的一侧铰接，顶升板滑动设置在第三支架靠近上磨盘的一侧。

6、优选的，除杂装置包括第一支架、筛盘和翻转装置机构，第一支架固定设置在第一空腔的内顶部，第一支架远离第一隔板的一侧设置有延伸架，第一支架的内部设置有横杆，筛盘滑动设置在第一支架的顶部，翻转装置的一端与筛盘铰接，另一端滑动设置在延伸架上

7、优选的，翻转装置包括第一翻转机构、第二翻转机构和第二滑轨，第二滑轨固定设置在延伸架上，第一翻转机构和第二翻转机构镜像设置在第二滑轨的左右两侧，第一翻转机构和第二翻转机构结构相同，第一翻转机构和第二翻转机构均包括第三滑块和第二气缸，第三滑块滑动设置在第二滑轨上，第二气缸的一侧与第三滑块铰接，第二气缸的另一侧与筛盘铰接。

8、优选的，所述筛盘为双层结构，包括内层筛盘和外层筛盘，所述内层筛盘和所述外层筛盘之间具有容纳腔；所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述外层筛盘铰接，所述第二气缸的另一侧与所述外层筛盘铰接；所述第一空腔的底部设置有杂质容纳装置，所述杂质容纳装置设置于所述筛盘的正下方；所述杂质容纳装置能够相对所述第一空腔的底部滑动，所述第二空腔的一侧开设有杂质出口，所述杂质容纳装置能够从所述杂质出口滑出；所述杂质容纳装置的底部设置有重量传感器和声音提示器，所述重量传感器检测所述杂质容纳装置所容纳的杂质重量，当容纳的杂质重量大于预设值时向所述声音提示器发送信号，所述声音提示器发出倾倒杂质的提示音。

9、优选的，破碎机构包括第一驱动单元、转轴、l形绞刀第一推板机构和第二推板机构，第一驱动单元固定设置在破碎架上，第一驱动单元的输出端与转轴固定连接，转轴转动设置在破碎架的内部，l形绞刀具有多个且环形阵列设置在转轴上，第一推板机构固定设置在破碎架的顶部，第一推板的输出端延伸至破碎架的内部且位于l形绞刀上方，第二推板机构固定设置在破碎架远离进料口的一侧，第二推板机构的输出端延伸至破碎架的内部且位于l形绞刀的外围。

10、优选的，第一推板机构和第二推板机构结构相同，第一推板机构和第二推板机构均包括第一气缸、c形推板和导料槽，第一气缸固定设置在破碎架的顶部，第一气缸的输出端贯穿破碎架延伸至l形绞刀的上方，c形推板的一侧铰接设置在破碎架的内部，c形推板的顶部与第一气缸铰接，导料槽具有多个且阵列设置在c形推板远离第一气缸的一侧。

11、优选的，所述倒梯形导料口的内壁上设置有摄像头组件，用于实时拍摄自所述倒梯形导料口倒出的粉碎后的水产饲料的图片；

12、所述破碎装置的外侧设有控制分析单元，所述控制分析单元与所述摄像头组件通信连接，用于接收所述摄像头组件传递的实时拍摄图片；

13、所述控制分析单元获取实时拍摄图片，并基于实时拍摄图像确定粉碎后的水产饲料的区域分布特征，并基于区域分布特征将水产饲料内部进行区域划分；

14、基于划分结果确定倒梯形导料口内不同水产饲料监测区域的网格坐标，并基于网格坐标确定待监测的水产饲料监测区域，

15、基于网格坐标提取待检测的水产饲料监测区域的多个检测点位置处的水产饲料的颗粒度直径第一评估值，所述水产饲料的颗粒度直径第一评估值通过针对检测点位置处的水产饲料的颗粒直径求平均值获得；

16、基于多个检测点位置处的颗粒度直径评估值获得待检测的水产饲料监测区域的水产饲料的颗粒度直径第二评估值，所述水产饲料的颗粒度直径第二评估值通过对多个所述水产饲料的颗粒度直径第一评估值计算加权平均值获得；

17、所述控制分析单元与所述第一驱动单元通信连接，当所述控制分析单元基于待检测的水产饲料监测区域的水产饲料的颗粒度直径第二评估值大于预设阀值时，则判断水产饲料的破碎效果不符合预期要求，则控制所述第一驱动单元增加破碎时间和破碎力度。

18、一种水产饲料预处理装置的使用方法，包括以下步骤：

19、s1.当需要对水产饲料进行预处理加工时，操作人员可将待加工的原料通过进料口进入破碎装置内，通过破碎装置的转动破碎后，使得初步破碎后的物料将通过倒梯形进料口进入除杂装置；

20、s2.当物料进入除杂装置后，除杂装置可实现对初步破碎后的物料进入筛分，将混杂在物料内的细小泥土砂石进行除杂，提升物料的洁净度，在除杂后，使得物料进入第一空腔，通过蛟龙输送机，将已除杂的物料输送至第一送料口;

21、s3.第一送料口将物料移送至研磨装置上，通过研磨装置可研磨出不同直径的颗粒，进而使得加工出的水产饲料可喂食不同大小的水产生物；

22、s4.在研磨后，通过倒锥形出料口进行出料。

23、本技术相比较于现有技术的有益效果是：

24、本技术通过提升机构可调节下磨盘与上磨盘之间的距离，进而可实现上磨盘与下磨盘研磨出不同直径的饲料，进而使得加工出的水产饲料可喂食不同大小的水产生物，进而增加实用性，相比于现有技术来说，本装置可实现加工出不同颗粒大小的饲料，并且在物料加工前通过破碎，除杂和研磨，使得饲料生产细化，生产出来的饲料品质更高，从而增加实用性。