一种热熔胶枪的温控方法与流程

本发明涉及热熔胶枪，具体涉及一种热熔胶枪的温控方法。

背景技术：

1、热熔胶枪是将胶棒推入到枪体内，再利用枪体内的电加热模块对胶棒进行加热，胶棒液化之后，从出胶口推出，持续推动胶棒，使得胶棒逐渐被加热液化，形成持续出胶。通常热熔胶枪分为电动型和手动型两种，电动型热熔胶枪由电子按键驱动电机，利用电机自动控制胶棒出胶，而手动型热熔胶枪是通过扣压扳机实现手动出胶。

2、申请公布号为cn 107096695 a的中国发明专利申请公开了一种热熔胶枪的温控方法，其热熔胶枪为手动型热熔胶枪，扳机与一触发开关联动配合，在扳机驱动胶棒出胶的同时，扳机还会触动触发开关开启；该热熔胶枪的温控方法在预热阶段通过控制模块使电加热模块以高温加热模式工作，在待机阶段通过控制模块使电加热模块以低温加热模式工作；在待机阶段电加热模块的工作状态由触发开关进行控制，若在待机后设定时间内触发开关无动作，则待机结束并自动关机，若在待机后设定时间内启动触发开关，则通过控制模块使电加热模块切换至高温加热模式工作，熔腔内的胶棒快速熔融而达到出胶的目的。该热熔胶枪的温控方法在预热阶段采用高温加热模式，提高了胶枪在工作时加热升温的响应速度，在待机阶段采用低温加热模式，更加节能省电。

3、但是现有的热熔胶枪的温控方法仍然存在以下技术问题：由于待机阶段电加热模块以低温加热模式工作，使得胶棒的温度相对较低，在启动触发开关时，需要等待胶棒加热到设定的温度后才能出胶，这无疑增加了用户等待时间，响应速度不够快，用户体验不佳。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种不仅节能省电，而且可缩短用户等待时间的热熔胶枪的温控方法。

2、本发明的技术解决方案是：一种热熔胶枪的温控方法，所述热熔胶枪包括控制模块、以及与控制模块电连接的电加热模块、温度检测模块、手持检测模块和触发模块，所述温度检测模块用于检测电加热模块的温度，所述手持检测模块用于检测用户的持起动作，所述触发模块用于检测用户的出胶动作，它包括以下步骤：

3、(1)系统开机，所述控制模块控制电加热模块开始预热，并进入步骤(2)；

4、(2)所述控制模块根据温度检测模块检测到的信号，判断所述电加热模块的温度是否升至热熔胶的液化温度范围内，若是，则进入步骤(3)，若否，则继续预热并重复本步骤；

5、(3)所述控制模块根据触发模块检测到的信号，判断用户是否触发出胶动作，若否，则开始计时并进入步骤(4)，若是，则进行出胶，所述控制模块控制电加热模块的温度维持在热熔胶的液化温度范围内；

6、(4)所述控制模块根据手持检测模块检测到的信号，判断用户是否有持起动作，若否，则进入步骤(5)，若是，则所述控制模块控制电加热模块加热并返回步骤(3)；

7、(5)所述控制模块判断计时是否到达第一设定时间，若否，则所述控制模块控制电加热模块的温度维持在热熔胶的液化温度范围内并返回步骤(4)，若是，则所述控制模块控制电加热模块的温度维持在热熔胶的软化温度范围内以进入休眠状态，并返回步骤(4)，所述热熔胶的软化温度低于热熔胶的液化温度。

8、采用上述方法后，本发明具有以下优点：

9、本发明热熔胶枪的温控方法利用手持检测模块和触发模块检测用户的使用状态，且在不同的使用状态下设置电加热模块工作在不同的能耗模式，在用户拿起热熔胶枪而触发持起动作时，使电加热模块进入升温工作对热熔胶进行液化，在用户按下电子按键或扳手而触发出胶动作时，持续维持电加热模块加热至热熔胶液化温度范围内，而在待机状态下使电加热模块只进行低温的热熔胶的软化温度输出，因此可以降低系统能耗，达到节能省电的目的；另外，在开机后自动对电加热模块进行预热，可以在开机后很短的时间内使用机器，缩短用户等待时间；除此之外，还通过增设手持检测模块，可以利用用户持起动作与出胶动作之间的时间差，进行提前升温加热，从而也能缩短用户的等待时间；因此该温控方法不仅节能省电，而且可缩短用户等待时间。

10、作为优选，所述步骤(1)中在预热时，所述控制模块控制电加热模块在30-60s时间内从室温升至热熔胶的液化温度范围内。该设置在开机时既兼顾系统的可靠性和稳定性，又保证了加热的快速性。

11、作为优选，所述步骤(3)中在控制模块控制电加热模块的温度维持在热熔胶的液化温度范围内之后，还进入步骤(6)：所述控制模块根据触发模块检测到的信号，判断是否收到出胶停止信号，若是，则出胶结束，开始计时并进入步骤(4)，若否，则重复步骤(6)。该设置可在本次出胶动作完成之后，能顺利进行下一次出胶动作。

12、作为优选，所述步骤(5)在控制模块判定计时到达第一设定时间之后且进入休眠状态之前，所述控制模块还判断计时是否到达第二设定时间，所述第二设定时间大于第一设定时间，若是，则所述控制模块控制系统自动关机，若否，才由所述控制模块控制电加热模块的温度维持在热熔胶的软化温度范围内以进入休眠状态。该设置可在相比第一设定时间更长的时间内，也未检测到持起动作和出胶动作时，使系统直接关机，进一步降低能耗。

13、作为优选，所述第一设定时间为10-60s，所述第二设定时间为5-15min。该设置可进一步优化系统，符合用户实际使用习惯。

14、作为优选，所述步骤(2)中在控制模块判定电加热模块的温度升至热熔胶的液化温度范围内之后且进入步骤(3)之前，所述控制模块还通过pwm方式控制电加热模块的通电时间占空比，以维持电加热模块的温度。该设置可维持电加热模块的温度，又能降低能耗。

15、作为优选，所述步骤(5)中在控制模块判定计时到达第一设定时间之后，所述控制模块控制电加热模块的温度维持在热熔胶的软化温度范围内，并降低所述电加热模块的通电时间占空比。该设置可进一步降低休眠阶段的耗电量。

16、作为优选，所述步骤(4)中在控制模块判定用户有持起动作之后且返回步骤(3)之前，所述控制模块还判断电加热模块的温度是否在热熔胶的液化温度范围内，若是，则所述控制模块控制电加热模块的温度维持在热熔胶的液化温度范围内，若否，则所述控制模块控制电加热模块以全功率加热。该设置可在检测到持起动作后温度未达到热熔胶的液化温度范围时，以全功率加热快速升高电加热模块的温度，从而进一步缩短用户的等待时间。

17、作为优选，所述热熔胶枪为电动型热熔胶枪，所述电动型热熔胶枪还包括与控制模块电连接的电机，所述电机用于驱动胶棒出胶，所述步骤(3)中在控制模块判定用户触发出胶动作之后，所述控制模块还判断电加热模块的温度是否在热熔胶的液化温度范围内，若是，则所述控制模块控制电机以第一设定速度出胶，并控制电加热模块的温度维持在热熔胶的液化温度范围内，然后进入步骤(6)，若否，则所述控制模块控制电机以第二设定速度出胶，并控制电加热模块以全功率加热，然后返回本步骤重新判断电加热模块的温度是否在热熔胶的液化温度范围内，所述第一设定速度大于第二设定速度。该设置在电加热模块的温度还未升至热熔胶的液化温度范围内时，通过适当减慢胶棒的进给速度，既保证了产品的使用性能，又缩短了用户的等待时间。

18、作为优选，所述第二设定速度为第一设定速度的1/3。该设置可进一步优化系统，保证系统的高可靠性。