一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人的制作方法

本发明涉及晶面养护机器人，尤其涉及一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人。

背景技术：

1、在写字楼、酒店、购物中心等室内场所中地面多为大理石、花岗岩、人造石等硬质材质。由于石材吸水性、密度、硬度等性能的多变性，虽然看起来坚硬耐用，但其实石材含有气孔，气孔内会吸入空气中的细菌、尘埃、微生物，从而导致地面的使用寿命降低，所以需要定期对其进行地面抛光、晶面等日常维护。

2、养护机器人包括一个药剂打膏机构，机器人在对石材地面进行晶面养护作业的过程中，需要配合药剂的喷洒，然后配合药剂进行地面的打磨和抛光。药剂打膏机构通常包括胶管、药剂桶和动力泵，胶管与药剂桶导通，动力泵提供胶管内药剂流动的动力。目前实际作业中常用到的药剂有水剂、浆剂，药剂的浓度及状态是不一样的，产品的药剂打膏机构需要兼容多种状态的石材养护药剂，但是由于不同药剂间的流动性差别还是比较大的，常规的胶管在输出药剂时，针对浓度较低的药剂会出现滴漏的现象，这就导致药剂的浪费和地面的污染。因此提供一种能针对不同浓度药剂的防滴漏装置，成为有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种防滴漏装置，能有效防止胶管内的药剂在不使用状态时发生滴漏的情况，节约药剂，保护环境。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种防滴漏装置，安装在胶管端部，包括：

3、鸭嘴止回阀，所述鸭嘴止回阀包括在竖直方向依次设置的基座部分和鸭嘴部分，所述基座部分靠近胶管设置且与所述胶管导通，所述鸭嘴部分的下端具有一个水平的端部平面，所述端部平面上开设一个与鸭嘴止回阀座内部导通的狭缝出口，所述狭缝出口可以打开或闭合；

4、固定壳体，所述基座部分与固定壳体固定连接；

5、摆动壳体，所述摆动壳体的上端与固定壳体铰接，所述摆动壳体和固定壳体均具有始终与鸭嘴部分靠近狭缝开口的一端抵靠的内壁；

6、弹性圈，所述弹性圈设置有至少一个，每个所述弹性圈均套接在摆动壳体和固定壳体外并位于靠近狭缝开口的位置，所述弹性圈始终为摆动壳体提供朝向固定壳体摆动的作用力，在所述狭缝开口闭合时，所述弹性圈依然处于拉伸状态以将摆动壳体和固定壳体压紧在鸭嘴部分。

7、鸭嘴部分由于自身的结构，狭缝开口处于闭合状态，直到有外力施加到胶管上，也就是足够的外力导致胶管内药剂朝向狭缝开口流动。当外力大于鸭嘴部分的形变力和弹性圈的弹性作用力之和时，鸭嘴部分变形，狭缝开口转变为打开状态，摆动壳体在鸭嘴部分推动下向上摆动远离固定壳体，弹性圈被持续拉伸，药剂可从狭缝开口处流出。当外力去除或减小时，也就是没有在胶管上施加足够的药剂流动的作用力时，鸭嘴部分在自身弹力和弹性圈弹力的双重作用下，闭合狭缝开口，此时因此弹性圈依然处于拉伸状态，也就是弹性圈依然为摆动壳体提供向下摆动朝向固定壳体移动的作用力，将摆动壳体和固定壳体压紧在鸭嘴部分，这样额外在鸭嘴部分增加了迫使其闭合的外力，让狭缝开口的闭合更加紧密。

8、本发明的有益效果在于：

9、一、壳体组件有效保护鸭嘴止回阀，同时将弹性圈的弹力装换为摆动壳体摆动的作用力，再转变为施加在鸭嘴部分的复位的作用力，节约空间；

10、二、壳体组件配合鸭嘴止回阀本身的结构，对胶管提供双重防滴漏保护，保证了药剂的防滴漏效果。

11、进一步来说，所述鸭嘴部分包括侧壁一和侧壁二，所述侧壁一和侧壁二均倾斜设置，且所述侧壁一和侧壁二从靠近基座部分的一侧到远离基座部分的一侧相互靠近。侧壁一个侧壁二的结构才能实现鸭嘴形状，实现鸭嘴部分在外力不足时狭缝开口处于闭合状态。

12、内壁包括位于固定壳体上的内壁一和位于摆动壳体上的内壁二，所述内壁一和内壁二分别与部分或全部的侧壁一和侧壁二贴合。侧壁一和内壁一的贴合、侧壁二和内壁二的贴合，为能形变的鸭嘴部分和固定壳体、摆动壳体之间提供了一个较大的相互施力的接触面，便于实现力的传导。

13、进一步来说，当所述狭缝开口闭合时，内壁一和内壁二的下端齐平，所述狭缝开口与内壁一的下端齐平，或向下突出内壁一的垂直距离在0.5mm以内。

14、狭缝开口与内壁一的相对位置，保证狭缝开口流出的药剂不会沾染到壳体组件上，减少壳体组件的污染。同时狭缝开口不能延伸出侧壁一过多，避免影响侧壁对鸭嘴部件的挤压，造成密封效果不足的现象。

15、进一步来说，所述固定壳体和摆动壳体的外壁上还设置供弹性圈嵌入的限位槽，所述弹性圈至少有部分嵌入限位槽内。限位槽限定弹性圈的位置，保证摆动壳体在摆动过程中，弹性圈不会滑出限位槽，让弹性橡皮圈的施力点固定。

16、进一步来说，所述基座部分包括主体部和凸缘部，所述主体部为圆筒形状并与胶管同轴设置，所述凸缘部沿着主体部远离鸭嘴部分的一端向外延伸，所述固定壳体开设有与固定腔体导通且供凸缘部嵌入的凹槽，部分凸缘部嵌设在凹槽内。凸缘部的结构实现固定壳体和鸭嘴止回阀的固定。

17、进一步来说，所述固定壳体包括两个铰接臂，两个所述铰接臂之间固定有位于鸭嘴止回阀一侧的铰接轴，所述摆动壳体包括位于两个铰接臂之间的连接臂，所述连接臂套接在铰接轴外并能绕铰接轴轴线转动。结构紧凑，铰接轴的位置不会对鸭嘴止回阀造成干扰。

18、进一步来说，所述防滴漏装置还包括转接头，所述转接头位于胶管和鸭嘴止回阀之间并与固定壳体固定连接，所述转接头的上端延伸出壳体组件并与胶管插接，所述转接头的下端与鸭嘴止回阀插接。

19、因为鸭嘴止回阀由柔顺材料制成，较为柔软，而胶管为圆柱体，直接插接到鸭嘴止回阀内连接不稳定且密封性不好，增加转接头连接两者。

20、进一步来说，所述转接头包括转接头本体，所述转接头本体为圆筒形状并与胶管同轴设置，所述转接头本体的上下两端分别设置有成镜像分布的锥形结构，两个所述锥形结构分别插接进胶管和基座部分内。转接头通过锥形结构增加与胶管和鸭嘴止回阀连接的稳定性和密封性。

21、进一步来说，所述固定壳体包括拆卸连接的固定壳体本体和压板，所述摆动壳体与固定壳体本体铰接，所述压板位于摆动壳体上方，所述转接头夹紧在固定壳体本体和压板之间。固定壳体采用分体结构，便于转接管和鸭嘴止回阀的安装。

22、本发明还公开一种石材养护药剂打膏机构，包括：

23、药剂桶，所述药剂桶包括一个存放药剂的存储腔体；

24、胶管，所述胶管的上端与药剂桶固定并与存储腔体导通，所述胶管的下端固定有上述的防滴漏装置；

25、动力泵，所述动力泵为药剂桶内药剂朝向防滴漏装置流动提供动力。

26、打膏机构在使用过程中，通过防滴漏装置避免胶管内的药剂滴漏。

27、进一步来说，所述存储腔体内还固定有至少两个液位探针，所述液位探针为杆状结构，通过两个所述液位探针与药液的导通状态来检测存储腔体内的药剂状态。

28、通过液位探针的设置，能及时捕捉到药剂的缺料信号。能有效避免缺药剂时的无效作业的发生。

29、进一步来说，所述药剂桶还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括位于存储腔体内的搅拌杆，搅拌杆的下端固定有搅拌叶，所述搅拌杆在搅拌驱动件驱动下沿自身轴线转动。搅拌装置对存储腔体内的药剂进行搅拌，保证流出的药剂均匀。

30、进一步来说，所述搅拌驱动件和动力泵与液位探针通信连接，所述搅拌驱动件和动力泵在液位探针断开时停止工作。

31、进一步来说，所述石材养护药剂打膏机构还包括与药剂桶可拆卸连接的固定架，所述固定架包括平面结构的托板，所述托板的上端面向上延伸有限位板，所述限位板和托板之间形成上端开口的固定槽，所述药剂桶的下端部分嵌设在固定槽内。限位板的设置，在桶体即使发生震动时，也能很好的固定桶体的位置。

32、所述固定槽的槽底固定有吸附药剂桶的磁性吸附件，磁性吸附件与桶体磁吸，以将桶体固定在托板上。磁吸的固定方式便于桶体和固定架的拆取、替换。

33、本发明还公开一种养护机器人，包括上述的石材养护药剂打膏机构。