一种电动胶枪及控制方法与流程

本发明涉及电动工具领域，特别涉及一种电动胶枪及控制方法。

背景技术：

1、电动胶枪是一种能够自动打胶或挤胶的工具，广泛应用于建筑装饰、电子电器、汽车部件等行业。相对手动胶枪而言，电动胶枪自动化程度高，相对较为省力，然而，现有的电动胶枪存在一些缺陷，例如，打完胶后没有自动停止的功能，需要人为的松开开关或再按一次开关，才能停止打胶，操作较繁琐，也有部分胶枪上增加了微动开关，打胶结束时推杆触碰到微动开关就停止工作，但额外焊接微动开关需要耗费人工、物料，成本较高。

2、请参阅于2023年05月02日公告的中国实用新型专利第cn218945521u号，其揭示了一种打胶枪，控制器内设有母线电流差值阈值，控制器根据母线电流生成母线电流波形，当母线电流波形的变化斜率值大于或等于零时，控制器获取打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制电机继续运转；当母线电流波形的变化斜率值小于零且持续一段时间，且该段时间内母线电流的变化差值绝对值大于或等于母线电流差值阈值时，控制器获取打胶枪的运行状态为爆胶状态并控制电机停止运转。然而，这种检测方法只能在已经爆胶之后控制停机，而不能实现胶枪在打完胶后自动停机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够在不需要增加其他元器件的情况下实现自动停机功能的电动胶枪及控制方法。

2、本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种电动胶枪，包括：壳体、收容于所述壳体内的电机、检测所述电机参数的负载检测模块及与所述负载检测模块连接的控制模块；当所述电动胶枪进入打胶模式时，所述控制模块分别计算所述电机参数在第一时间段内的第一参数值x和在第二时间段内的第二参数值y，所述负载检测模块通过检测所述电机参数判断所述电机处于第一运行阶段或第二运行阶段或第三运行阶段，当所述控制模块检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于阈值时，控制所述电机停止运行。

3、进一步改进方案为：所述第一时间段为所述电动胶枪内胶体快被打完的时间段，所述第二时间段为所述电动胶枪内胶体充足的正常打胶的时间段。

4、进一步改进方案为：所述电动胶枪还包括空载模式，所述负载检测模块通过检测所述电机的电流来判断所述电机从所述空载模式切换至所述打胶模式中的任一阶段。

5、进一步改进方案为：所述第一运行阶段、第二运行阶段和第三运行阶段根据所述电机打胶时的电流值进行划分。

6、进一步改进方案为：所述第一参数值和第二参数值都为电流均方根，当所述电机处于第二运行阶段时，此时所述电机的电流处于正常范围，所述控制模块检测到所述电流均方根x相比于所述电流均方根y下降大于等于阈值，控制所述电机停止运行。

7、进一步改进方案为：所述阈值为z％，z％为所述电动胶枪在所述第二运行阶段的电流均方根与所述空载模式下的电流均方根之间的差值。

8、进一步改进方案为：当所述电机处于所述第一运行阶段时，此时所述电机的电流大于所述正常范围，所述控制模块检测到所述电流均方根x相比于所述电流均方根y下降大于等于(z％+k)，控制所述电机停止运行，其中，x单位为ma。

9、进一步改进方案为：当所述电机处于所述第三运行阶段时，此时所述电机的电流小于所述正常范围，所述控制模块检测到所述均方根x相比于所述均方根y下降大于等于(z％-k)，控制所述电机停止运行。

10、本发明解决现有技术问题还可采用如下技术方案：一种电动胶枪控制方法，所述控制方法包括：

11、电动胶枪进入打胶模式；

12、控制模块分别计算电机参数在第一时间段内的第一参数值x和在第二时间段内的第一参数值y；

13、负载检测模块通过检测所述电机参数判断电机处于第一运行阶段或第二运行阶段或第三运行阶段；

14、控制模块检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于阈值时，控制所述电机停止运行。

15、进一步改进方案为：所述第一时间段为所述电动胶枪内胶体快被打完的时间段，所述第二时间段为所述电动胶枪内胶体充足的正常打胶的时间段。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过计算比较电动胶枪打胶时在不同运行阶段内电机参数均方根与阈值之间的关系来判断是否打胶完成，以控制停机，在不需要增加其他元器件的情况下实现了胶枪的自动停机，既降低了成本又提高了用户体验感。

技术特征：

1.一种电动胶枪，包括：壳体、收容于所述壳体内的电机、检测所述电机参数的负载检测模块及与所述负载检测模块连接的控制模块；其特征在于：当所述电动胶枪进入打胶模式时，所述控制模块分别计算所述电机参数在第一时间段内的第一参数值x和在第二时间段内的第二参数值y，所述负载检测模块通过检测所述电机参数判断所述电机处于第一运行阶段或第二运行阶段或第三运行阶段，当所述控制模块检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于阈值时，控制所述电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述第一时间段为所述电动胶枪内胶体快被打完的时间段，所述第二时间段为所述电动胶枪内胶体充足的正常打胶的时间段。

3.根据权利要求2所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括空载模式，所述负载检测模块通过检测所述电机的电流来判断所述电机从所述空载模式切换至所述打胶模式中的任一阶段。

4.根据权利要求3所述的电动胶枪，其特征在于：所述第一运行阶段、第二运行阶段和第三运行阶段根据所述电机打胶时的电流值进行划分。

5.根据权利要求4所述的电动胶枪，其特征在于：所述第一参数值和第二参数值都为电流均方根，当所述电机处于第二运行阶段时，此时所述电机的电流处于正常范围，所述控制模块检测到所述电流均方根x相比于所述电流均方根y下降大于等于阈值，控制所述电机停止运行。

6.根据权利要求5所述的电动胶枪，其特征在于：所述阈值为z％，z％为所述电动胶枪在所述第二运行阶段的电流均方根与所述空载模式下的电流均方根之间的差值。

7.根据权利要求6所述的电动胶枪，其特征在于：当所述电机处于所述第一运行阶段时，此时所述电机的电流大于所述正常范围，所述控制模块检测到所述电流均方根x相比于所述电流均方根y下降大于等于(z％+k)，控制所述电机停止运行，其中，x单位为ma。

8.根据权利要求7所述的电动胶枪，其特征在于：当所述电机处于所述第三运行阶段时，此时所述电机的电流小于所述正常范围，所述控制模块检测到所述均方根x相比于所述均方根y下降大于等于(z％-k)，控制所述电机停止运行。

9.一种电动胶枪控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

10.根据权利要求9所述的电动胶枪控制方法，其特征在于：所述第一时间段为所述电动胶枪内胶体快被打完的时间段，所述第二时间段为所述电动胶枪内胶体充足的正常打胶的时间段。

技术总结
本发明涉及一种电动胶枪，包括：壳体、电机、负载检测模块及控制模块；当电动胶枪进入打胶模式时，控制模块分别计算电机参数在第一时间段内的第一参数值x和在第二时间段内的第二参数值y，负载检测模块通过检测电机参数判断电机处于第一运行阶段或第二运行阶段或第三运行阶段，当控制模块检测到第一参数值x相比于第二参数值y下降大于等于阈值时，控制电机停止运行。本发明专利通过计算比较电动胶枪打胶时在不同运行阶段内电机参数均方根与阈值之间的关系来判断是否打胶完成，以控制停机，在不需要增加其他元器件的情况下实现了胶枪的自动停机，既降低了成本又提高了用户体验感。

技术研发人员：王心怡,杨洁,徐陆萍
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24