一种可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置的制作方法

本发明涉及风电叶片生产设备，尤其涉及一种可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置。

背景技术：

1、目前风力发电日益受到国家重视，这对风电叶片的生产效率及生产质量提出了更高的要求。风电叶片在生产过程中需要通过粘接胶将两半叶片粘接起来。其中腹板是风电叶片的重要承力部件，其粘接质量关系到风电叶片的强度。当前风电叶片的施胶主要采取人工施胶的形式，工人的技术水平和数量直接影响着施胶效率以及施胶质量；通过人工控制实现工艺所要求的施胶厚度和宽度，极易造成施胶不均匀或施胶量过多，影响着施胶质量或浪费原材料。因此发明一种根据施胶工艺要求可自动调节施胶胶型的施胶设备，是提高施胶效率和质量的关键。

2、如申请号为202220192136.7，名称为“风电叶片可调节胶厚的施胶装置”的专利，该专利结构包括施胶盒、刮胶板和控制装置，其刮胶板可以上下移动以改变出胶口高度的大小，从而改变施胶厚度，但该专利无法改变施胶的宽度，故在施胶尺寸调整的灵活性上有所欠缺。且其控制组件采用外接的形式，在实际使用中不够简便。

3、申请号为202210255299.x，名称为“风电叶片可调节施胶装置”的专利，该专利中由驱动机构控制调节机构，实现出胶口高度和宽度大小的调节。该专利采用的刚性结构设计存在一些局限性，无法确保出胶口的密封性和流动性，可能导致漏胶和断胶问题。出胶口的尺寸调节通过刚性的胶宽调节板和胶厚调节板进行调节，若在保证密封性的同时还需要进行相对运动，两调节板之间难免会产生摩擦，不利于机构之间的运动，长久使用可能容易造成磨损，影响出胶口的密封性。此外，在行走过程中，由于全刚性出胶口在施胶过程中对底部的摩擦，不便于工人操作。风电叶片施胶工艺要求不同位置的胶型尺寸(胶的宽度和厚度)有所区别，该专利由于缺乏记长装置，不便于工人确定何时改变施胶胶型，存在施胶误差大、效率低下等问题。

4、申请号为202210016354.x，名称为“一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置”的专利，该专利通过气动装置控制不同形状的推胶板，实现对出胶口的宽度的调节，通过推胶框的插槽口来调节胶口厚度。该专利中的气动装置在工作过程中会产生较大噪声，同时采用的供气装置体积过大，且需要通过气管及相关控制元件等与供气设备连接，工人在作业过程中面临操作不便等问题，影响工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中所存在的技术问题，提供一种基于施胶工艺要求(如距离)可自动调节胶型尺寸的施胶装置，以提高施胶的质量和效率，实现对风电叶片的粘接。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，包括施胶盒，所述施胶盒的后端设置有宽度调节板及厚度调节板，所述厚度调节板水平设置，所述宽度调节板设置有两个，两个所述宽度调节板位于所述厚度调节板的宽度方向并沿所述厚度调节板的宽度方向滑移设置，所述宽度调节板与所述厚度调节板之间通过柔性连接胶连接以形成出胶口，所述施胶盒内还设有控制装置、驱动装置及测量装置，所述控制装置与所述驱动装置及所述测量装置电连接设置，所述驱动装置用于调节所述厚度调节板在竖直方向上滑移及两个所述宽度调节板相对移动以改变出胶口形状，所述测量装置用于测量距离信息并传输至控制装置。

4、优选的，所述施胶盒背离出胶口一端设置有测量装置，所述测量装置包括固定板及光电编码器，所述固定板上设置有拉簧，所述拉簧用于保持所述固定板始终受力向下压，所述光电编码器位于所述固定板上，所述光电编码器上设置有记长轮，所述记长论用于在施胶面上行走以辅助光电编码器进行移动距离测量。

5、优选的，所述驱动装置包括宽度调节电机、同步带轮及同步带，其中，所述同步带轮设置有两个，所述宽度调节电机与其中一所述同步带轮连接并同步转动，所述宽度调节板的上方设置有滚珠丝杠、丝杠螺母及安装座，所述滚珠丝杠与另一所述同步带轮连接设置，所述丝杠螺母设置有两个，两个所述丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上并通过安装座分别与两个所述宽度调节板连接设置。

6、优选的，所述宽度调节板上设置有宽度调节导向轴，所述宽度调节导向轴沿所述宽度调节板的长度方向延伸设置，并贯穿两个所述宽度调节板设置。

7、优选的，所述驱动装置还包括厚度调节电机，所述厚度调节电机为丝杆步进电机，所述厚度调节电机的电机轴指向向下并与所述厚度调节板连接。

8、优选的，所述施胶盒包括罩设在所述施胶盒上的外壳，所述外壳的下方设置有行走装置，所述行走装置包括安装架及万向轮，其中，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别位于所述外壳宽度方向的两端，所述万向轮位于所述安装架的底部。

9、优选的，所述外壳的侧边设置有防尘盖，所述防尘盖用于罩设在所述同步带轮及所述同步带的外周。

10、优选的，还包括控制装置，所述控制装置包括控制装置电路板及稳压器，所述控制装置电路板分别与所述宽度调节电机及厚度调节电机电连接并进行控制。

11、优选的，所述施胶装置使用方法如下所示：

12、工作时，测量装置从施胶的起始位置开始进行距离检测，向前推动设备，测量装置将距离信息传送给控制装置，所述距离信息为所述施胶盒的实时位置，控制装置则控制驱动装置将宽度调节板和厚度调节板调节到合适的位置；

13、持续施胶一段距离后，根据施胶工艺要求，当施胶设备到达某一胶型尺寸改变位置时，控制装置通过接收到测长装置的距离信息，经分析后判断出需要改变胶型尺寸，控制装置发出相应的控制信号，控制宽度调节电机和厚度调节电机转动，驱动宽度调节板和厚度调节板运动到合适位置，从而改变施胶口形状尺寸，使通过出胶口涂施在施胶面上的胶满足工艺要求的胶型；

14、继续向前施胶，控制装置对来自测量装置的距离信息进行实时分析，直至到达下一个胶型改变位置，控制装置再次发出控制信号，控制电机运动进而对出胶口尺寸进行调节；整个过程根据施胶工艺的需求不断重复，直到施胶结束。

15、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

16、1、本发明采用刚柔一体的结构，设计了胶型可调的施胶装置，确保出胶口的形状可控，在避免机构间相对运动时产生摩擦的同时，形成良好的密封结构，整体施胶过程中装置密封性良好，避免机构间相对运动过程中材料摩擦损耗问题。

17、2、该装置采用光电编码器测长装置，实现施胶工艺中的距离检测与反馈，根据施胶工艺要求，施胶装置可根据施胶位置自动、精确调整施胶胶型，提高了施胶工艺的精度和可控性，具体表现为搭载了一套可根据工艺要求进行胶型自动调节的控制系统，该系统在施胶过程中通过测长装置反馈的距离信息来确定何时调整胶型，提高施胶效率的同时满足工艺要求。

18、3、本发明采用插拔电源，体积小、重量轻，提高施胶装置的便携性与易操作性，适用于人工或自动化设备推进使用。

技术特征：

1.一种可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，包括施胶盒，其特征在于：所述施胶盒的后端设置有宽度调节板及厚度调节板，所述厚度调节板水平设置，所述宽度调节板设置有两个，两个所述宽度调节板位于所述厚度调节板的宽度方向并沿所述厚度调节板的宽度方向滑移设置，所述宽度调节板与所述厚度调节板之间通过柔性连接胶连接以形成出胶口，所述施胶盒内还设有控制装置、驱动装置及测量装置，所述控制装置与所述驱动装置及所述测量装置电连接设置，所述驱动装置用于调节所述厚度调节板在竖直方向上滑移及两个所述宽度调节板相对移动以改变出胶口形状，所述测量装置用于测量距离信息并传输至控制装置。

2.根据权利要求1所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述测量装置位于所述施胶盒背离出胶口一端，所述测量装置包括固定板及光电编码器，所述固定板上设置有拉簧，所述拉簧用于保持所述固定板始终受力向下压，所述光电编码器位于所述固定板上，所述光电编码器上设置有记长轮，所述记长论用于在施胶面上行走以辅助光电编码器进行移动距离测量。

3.根据权利要求2所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述驱动装置包括宽度调节电机、同步带轮及同步带，其中，所述同步带轮设置有两个，所述宽度调节电机与其中一所述同步带轮连接并同步转动，所述宽度调节板的上方设置有滚珠丝杠、丝杠螺母及安装座，所述滚珠丝杠与另一所述同步带轮连接设置，所述丝杠螺母设置有两个，两个所述丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上并通过安装座分别与两个所述宽度调节板连接设置。

4.根据权利要求3所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述宽度调节板上设置有宽度调节导向轴，所述宽度调节导向轴沿所述宽度调节板的长度方向延伸设置，并贯穿两个所述宽度调节板设置。

5.根据权利要求4所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述驱动装置还包括厚度调节电机，所述厚度调节电机为丝杆步进电机，所述厚度调节电机的电机轴指向向下并与所述厚度调节板连接。

6.根据权利要求5所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述施胶盒包括罩设在所述施胶盒上的外壳，所述外壳的下方设置有行走装置，所述行走装置包括安装架及万向轮，其中，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别位于所述外壳宽度方向的两端，所述万向轮位于所述安装架的底部。

7.根据权利要求6所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述外壳的侧边设置有防尘盖，所述防尘盖用于罩设在所述同步带轮及所述同步带的外周。

8.根据权利要求7所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述控制装置包括控制装置电路板及稳压器，所述控制装置电路板分别与所述宽度调节电机及厚度调节电机连接并进行控制。

9.根据权利要求8所述的可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，其特征在于：所述施胶装置使用方法如下所示：

技术总结
本发明提供一种可依施胶工艺进行胶型自动调整的风电叶片施胶装置，包括施胶盒，所述施胶盒的后端设置有两个宽度调节板及厚度调节板，所述厚度调节板水平设置，两个所述宽度调节板位于所述厚度调节板的宽度方向并沿所述厚度调节板的宽度方向滑移设置，所述宽度调节板与所述厚度调节板之间通过柔性连接胶连接以形成出胶口，所述施胶盒内还设有控制装置、驱动装置及测量装置。通过控制装置及测量装置，能够根据施胶过程中的距离信息，精确控制施胶的宽度和厚度，以满足施胶工艺的要求。该装置小巧轻便，采用锂电池供电，实际使用时无需拉线接电，方便工人的操作与使用。同时通过柔性材料形成了良好的封闭结构，防止施胶过程中漏胶水。

技术研发人员：孙元荣,邢强,叶志浩,黄华凯
受保护的技术使用者：南通艾郎风电科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4