本发明涉及自动涂油设备,具体涉及一种用于活塞铁环槽的自动涂油设备。
背景技术:
1、活塞是发动机的心脏,承受交变的机械负荷和热负荷,是发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一。在活塞的头部主要有2-4道环槽,铁环槽为距离顶部最近的环槽,承受燃气的温度最高,冲击力也最大。在铁环槽完成加工后,由于外界环境因素影响,极易在铁环槽的表面生成锈蚀,所以需要对活塞铁环槽进行涂油来防锈。
2、通常情况下,对活塞铁环槽会采用人工手动涂油的方式来防锈,而人工操作不但浪费人力资源,工作效率也低。采用人工手动涂油的方式来防锈,工作量大,不适合大批量生产。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供一种种用于活塞铁环槽的自动涂油设备,可自动上、下料,同时又能进行双工位自动涂油的设备,这样既能减小劳动强度,同时又能提高工作效率。
2、本发明是通过如下技术方案实现的:
3、提供一种用于活塞铁环槽的自动涂油设备,包括机架和设置在机架两侧的上料道和下料道,机架内设置有涂油平台和涂油机构,涂油平台上转动安装有连接主轴旋转机构的工作盘,机架内在涂油平台上方通过位移机构安装有可控制从上料道、工作盘和下料道之间抓放工件的夹爪,涂油机构包括安装在涂油平台上的涂油气缸,涂油气缸的活塞杆连接有可伸向工作盘的涂油支架,涂油支架上活动连接有涂油绳。
4、进一步的,位移机构包括安装在机架上的横向x轴方向的直线模组,直线模组的滑块上安装有纵向y轴方向的电动缸。
5、位移机构的直线模组可用于控制电动缸及电动缸上的夹爪在横向x轴方向进行移动以便于将工件从上料道转移至工作盘或将工作盘上的工件转移至下料道。电动缸用于控制夹爪在竖向y轴方向进行移动,以实现向下抓取工件以及向下放料的目的。
6、进一步的,夹爪设置有两组,通过安装架安装在电动缸的动作端,两组夹爪的中心距等于上料道与工作盘的中心距等于下料道与工作盘的中心距。
7、一个电动缸带有两组气爪同时动作,两组气爪的中心距正好对应料道和工作盘的中心距,可实现在下料的同时又能进行上料,在上料的同时又能进行下料,实现了自动上下料。
8、更进一步,上料道、下料道和工作盘位于同一水平面且上料道与下料道呈90°布置。
9、上料道、下料道与工作盘处于同一水平面,方便夹持夹持工件进行取料和放料,上料道与下料道呈90°分布,有助于夹爪横向快速取料和放料。
10、作为优选,上料道靠近涂油平台的端部安装有定位挡板,定位挡板上安装有用于检测工件的传感器。
11、上料道的端部设置定位挡板并配合传感器,可以用于对工件进行定位阻挡,传感器检测到工件到位信号后,可将信号发送给位移机构,位移机构可控制夹爪对工件进行夹持,以完成自动上料取料。
12、进一步的,涂油机构还包括安装在涂油平台下方机架内且用于对涂油绳上油的油绳调整机构,油绳调整机构包括浸油组件、缠绳组件,以及设置在浸油组件两侧的牵引组件和张紧组件,涂油绳的一端经浸油组件浸油后向上依次穿过张紧组件、涂油平台,横向穿过涂油支架后向下依次穿过涂油平台、牵引组件,由缠绳组件缠绕收紧。
13、油绳调整机构,通过将涂油绳依次穿过张紧组件、涂油平台、牵引组件,利用牵引组件和张紧组件配合以完成涂油绳段的更换,浸油组件用于保持涂油绳的浸油,缠绳组件用于将涂油后绳段进行缠绕收集。
14、更进一步的,牵引组件包括活塞杆向下竖向安装在机架上的牵引气缸,牵引气缸的活塞杆通过固定块连接有气动下夹爪,牵引气缸的另一端通过安装板安装有与气动下夹爪正对的气动上夹爪。
15、牵引组件的牵引气缸可利用活塞杆伸出带动下部的气动下夹爪拉动涂油绳向下移动并收卷到缠绳组件上,用于将涂油过后的绳段收集,并更环新的涂油绳段,以保证涂油效果,气动上夹爪和气动下夹爪相互配合,可在更换完绳段后同时对涂油绳进行夹紧,以保证涂油支架动作时,涂油绳的稳定性。
16、更进一步的,张紧组件包括竖向固定在机架上的导轨,导轨上滑动设置有滑块,滑块上通过安装块连接有气动张紧夹爪,还包括通过支架固定在滑块正下方的顶缸。
17、张紧组件通过滑块上的气动张紧夹爪对涂油绳进行夹持,滑块及气动张紧夹爪可靠自身重量向下拉紧涂油绳,从而避免涂油绳出现松垮现象而导致无效涂油动作,在进行涂油动作时,整体会一起在导轨上上下移动,起到张紧涂油绳的作用。
18、更进一步的,浸油组件包括缠绕涂油绳的放线辊以及位于放线辊下方且盛装润滑油的油箱,油箱顶面设置有涂油绳入口和涂油绳出口,油箱内底面设置有供涂油绳穿过的穿绳环。
19、油箱内设置的穿绳环,用于使得涂油绳经涂油入口进入油箱后,从油箱底部向上经涂油出口穿出,使得涂油绳能全部浸到油,保证后续的涂油效果。
20、进一步的,涂油平台上分别对应牵引组件和张紧组件在涂油气缸的两侧开设有供涂油绳贯穿的通口,涂油平台上分别对应两个通口处通过立架安装有承接涂油绳的导向滚轮。
21、涂油平台上开设有通口供涂油绳穿过,利用通口处设置的导向滚轮,可对涂油绳进行改向,使其可以横向穿过涂油支架,便于涂油支架移动对活塞铁环槽进行涂油。
22、本发明的有益效果:
23、本发明解决了人工手动涂油活塞铁环槽劳动强度大,工作效率低的问题,可实现自动上、下料,同时又能又可配置双工位,实现双工位自动涂油的设备,这样既能减小劳动强度,同时又能提高工作效率。
1.一种用于活塞铁环槽的自动涂油设备,包括机架和设置在机架两侧的上料道和下料道,其特征在于:机架内设置有涂油平台和涂油机构,涂油平台上转动安装有连接主轴旋转机构的工作盘,机架内在涂油平台上方通过位移机构安装有可控制从上料道、工作盘和下料道之间抓放工件的夹爪,涂油机构包括安装在涂油平台上的涂油气缸,涂油气缸的活塞杆连接有可伸向工作盘的涂油支架,涂油支架上活动连接有涂油绳。
2.根据权利要求1所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:位移机构包括安装在机架上的横向x轴方向的直线模组,直线模组的滑块上安装有纵向y轴方向的电动缸。
3.根据权利要求2所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:夹爪设置有两组,通过安装架安装在电动缸的动作端,两组夹爪的中心距等于上料道与工作盘的中心距等于下料道与工作盘的中心距。
4.根据权利要求1所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:上料道、下料道和工作盘位于同一水平面且上料道与下料道呈90°布置。
5.根据权利要求1所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:上料道靠近涂油平台的端部安装有定位挡板,定位挡板上安装有用于检测工件的传感器。
6.根据权利要求1所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:涂油机构还包括安装在涂油平台下方机架内且用于对涂油绳上油的油绳调整机构,油绳调整机构包括浸油组件、缠绳组件,以及设置在浸油组件两侧的牵引组件和张紧组件,涂油绳的一端经浸油组件浸油后向上依次穿过张紧组件、涂油平台,横向穿过涂油支架后向下依次穿过涂油平台、牵引组件,由缠绳组件缠绕收紧。
7.根据权利要求6所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:牵引组件包括活塞杆向下竖向安装在机架上的牵引气缸,牵引气缸的活塞杆通过固定块连接有气动下夹爪,牵引气缸的另一端通过安装板安装有与气动下夹爪正对的气动上夹爪。
8.根据权利要求6所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:张紧组件包括竖向固定在机架上的导轨,导轨上滑动设置有滑块,滑块上通过安装块连接有气动张紧夹爪,还包括通过支架固定在滑块正下方的顶缸。
9.根据权利要求6所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:浸油组件包括缠绕涂油绳的放线辊以及位于放线辊下方且盛装润滑油的油箱,油箱顶面设置有涂油绳入口和涂油绳出口,油箱内底面设置有供涂油绳穿过的穿绳环。
10.根据权利要求6所述的用于活塞铁环槽的自动涂油设备,其特征在于:涂油平台上分别对应牵引组件和张紧组件在涂油气缸的两侧开设有供涂油绳贯穿的通口,涂油平台上分别对应两个通口处通过立架安装有承接涂油绳的导向滚轮。