引物合成仪的制作方法

文档序号:36062960发布日期:2023-11-17 21:49阅读:44来源:国知局
引物合成仪的制作方法

本技术涉及一种自动化的引物合成仪,属于生命科学领域。


背景技术:

1、引物合成,是通过测定引物的od值,溶解引物,最终合成引物的一个完善的过程。引物合成仪即为专门的处理仪器,主要是将不同的试剂融合在一起的设备。

2、目前引物合成过程中,所用到的引物合成仪,功能较弱,需要人工操作的步骤多;故需要对引物合成仪进行改进,如中国专利公开号为cn215877719u的一种具有自主调控功能的96道引物合成仪,即改进了引物合成仪,保证试剂瓶可以很好的贴合对接口,同时保证试剂瓶不会出现过度倾斜的现象。

3、但,功能仍存在不足,需要进一步对引物合成仪进行改进。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种引物合成仪,以期实现连续性生产,可以一次性生产出不同碱基数产物,同时实现自动化作业,提高生产效率。

2、为达到上述实用新型目的,本实用新型提供了一种引物合成仪,设有机台,其内设有控制系统及管路,机台上设有工作区;工作区设有外罩壳,对工作区进行封闭;

3、在外罩壳的侧面,设有若干开口,并配合设有可控的门;

4、工作区内设有引物生产台、物料移动输送台、及反应柱上下料机械手;

5、引物生产台,包括转台,及工作台;

6、转台通过转台驱动安装在机台上,可相对机台进行旋转运动,转台上安装有若干反应柱座;每个反应柱座内设有1根反应柱;

7、工作台相对机台固定,且位于反应柱座构成的空间内侧;工作台的外圈,靠近反应柱座设有若干操作单元;工作台靠近反应柱上下料机械手侧不设置操作单元,形成上下料区;

8、工作台上的操作单元,包括若干小抽单元、及若干注液单元;每个操作单元仅对应1个反应柱座工位;

9、在引物生产台的上下料区外设有物料移动输送台及反应柱上下料机械手;

10、在机台上设有物料移动输送台,物料移动输送台通过输送台支座固定在机台上;

11、物料移动输送台设有反应柱上料台,其上形成反应柱上料通道,反应柱上料通道与反应柱上料口对接,输入上料板;

12、物料移动输送台还设有出料托盘输送台;出料托盘输送台上形成出料托盘输入通道,及产品下料通道;

13、出料托盘输入通道与出料托盘进料口对接,输入出料托盘;产品下料通道与产品下料口对接,输出摆放完反应柱的出料托盘;

14、反应柱上料台、出料托盘输送台内均设有驱动上料板或出料托盘进行移动的直线驱动装置;

15、在物料移动输送台的上方架设有反应柱上下料机械手,设有2个机械手,并排布置,独立运行;反应柱上下料机械手为十字移动机械手,末端设有夹持爪。

16、作为本实用新型的进一步改进,在转台的外侧下方设有支撑槽,支撑槽固定在机台上,对转台提供旋转支撑。

17、进一步的,支撑槽的截面为“u”形槽,开口位于反应柱座的下方;“u”形槽内形成接溢出液体的腔室。

18、作为本实用新型的进一步改进,反应柱座为窄座,设有安装底座,安装底座上设有安装孔,供穿过螺钉拧入转台进行固定;

19、底座上设有竖直的柱体,柱体的上部内侧中空,形成反应柱的安装孔。

20、进一步的,在柱体的反应柱安装孔的顶部设有喇叭口。

21、进一步的,在柱体的侧面,远离转台的方向面上设有贯穿窗。

22、作为本实用新型的进一步改进,小抽单元,设有安装柱,固定在工作台上,安装柱的上部向外设有小抽气缸,小抽气缸向下设置;小抽活塞杆向下伸出,并连接有小抽座;小抽座的外侧端部设有吸吹嘴;所述吸吹嘴与真空发射器相连,在吸吹嘴处形成吸气、或吹气的动作。

23、作为本实用新型的进一步改进,注液单元,设有注液座,注液座为悬臂座,内侧固定在工作台上,外侧向外延伸至反应柱座所在区域的上方;注液座的外侧端部设有注液嘴;注液嘴位于反应柱端口的正上方,注液嘴通过抽吸泵与不同的试剂罐相连。

24、作为本实用新型的进一步改进,在反应柱上料台的一侧上方设有出料托盘输送台,出料托盘输送台架空设置,下方留有反应柱上料通道;

25、出料托盘输送台上形成的出料托盘输入通道与产品下料通道相平行,出料托盘输入通道靠近引物生产台,而产品下料通道远离引物生产台;

26、出料托盘输入通道与产品下料通道的端部相连通。

27、进一步的,出料托盘输入通道与产品下料通道相连通的端部设有托盘转移装置;

28、托盘转移装置为直线驱动装置,其向下料作业区的端部设置推托盘杆,推托盘杆位于出料托盘的端部。

29、本实用新型的引物合成仪,工作时,预设程序,然后进行自动工作,

30、1、由反应柱上料台的反应柱上料通道输入插有空的反应柱的上料板,上料板移动到反应柱上料机械手工作区域的正下方;

31、2、反应柱上料机械手启动,夹持爪夹持1根反应柱,上升,平移到引物生产台的上下料区内,插入到反应柱座上;反应柱上料机械手复位,重复进行夹持;

32、上料板上一排空的反应柱取光后,上料板被驱动前移一列,将下一排空的反应柱移动到反应柱上料机械手的作业区域正下方,供继续夹取;

33、3、引物生产台接到1根新的反应柱后,转台驱动工作,驱动转台旋转1个工位,在上下料区的反应柱上料机械手区域内转让1个新的空的反应柱座;

34、4、引物生产台不断的间歇旋转,带动反应柱座内的反应柱经过不同的操作单元,如小抽单元、注液单元、混合注液单元;根据程序设定,进行注液、抽取等操作,实现碱基产物生产;

35、5、引物生产台旋转接近一圈后,反应柱由上下料区的上料区域经不同的操作单元,完成碱基产物生产,最后旋转至上下料区的下料区,即反应柱下料机械手区域;

36、6、反应柱下料机械手启动,将夹持爪移动到引物生产台的上下料区的下料区内的反应柱座的反应柱上方,然后下降,夹持爪夹持住反应柱,再上升,平移到出料托盘所在的下料作业区,识别到出料托盘上空的位置,将反应柱插入出料托盘上的空位内,并记录;即完成了反应柱的取出;

37、7、下料作业区内的出料托盘装满反应柱后,托盘转移装置启动,将出料托盘连着反应柱从出料托盘输入通道推到产品下料通道,最后直线驱动装置启动,将装有反应柱的出料托盘推到产品下料口处,进行出料,即完成整个生产过程。

38、本实用新型的引物合成仪,采用转台,设置多个反应柱进行逐个旋转、生产,从而实现连续性生产,可以一次性生产出不同碱基数产物,采用自动化作业,提高生产效率。

39、同时,本实用新型的引物合成仪,还具有以下优点:

40、1、实现连续性生产,一次生产不同碱基数产物时,短碱基产物生产完成后可优先离开合成腔体,同时可在合成腔体中添加新的合成柱合成待生产序列;

41、2、通过设计和调整喷液(打试剂)的连续动作,例如一个碱基合成循环中通过合成柱的数量和步进时间的配合来使得电磁阀在合成柱的等待时间中一直在为其他合成柱喷打相应试剂;

42、3、实现单根合成柱有单个稳定的气路来进行小抽大抽以及吹干的动作;

43、4、标准单碱基循环中的步骤可自由编辑,包括步骤的次数和顺序。

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