可弯折式导航配准板

本技术涉及一种可弯折式导航配准板，属于医疗器械。

背景技术：

1、导航系统在口腔种植领域已得到日益广泛的应用，依据导航系统可以实时追踪患者及手术器械的位置，可实现口腔种植体的精准植入，提升口腔种植修复的微创、安全及精确性。为了实现图像引导，需要针对患者影像学图像和实际患者位置进行配准操作，目前常用的配准方法包括解剖标志点配准、侵入式配准钉植入配准、配准板配准等方法，这些方法都存在或多或少的缺点。对于解剖标志点来说，虽然此种方式不需要额外的配准器械进行配准，但是不同医生针对相同的解剖标志点的定位位置往往并不唯一，定位不准确；特别是针对解剖特征不是特别明显的标志点，容易造成配准误差的出现；侵入式配准钉通过金属的配准钉植入到骨内，可以在影像及实际患者获得清晰、容易辨别的配准点，配准精度最高，但此种方法需要额外的配准钉且需要植入骨内，造成了额外的创口；配准板配准的方法是采用与导航系统匹配的特制的配准板，配准板上设置有阻射点、阻射球及配准坑，通过硅橡胶等材料固定于稳固的余留牙上，患者戴有配准板拍摄cbct后，根据系统内部的坐标，导航系统可以自动定位配准板的位置，通过探针接触配准坑或者直接的方式，完成配准操作，但是此种方法目前只限于有余留牙的患者，对于无牙的颌分区种植患者无法使用，此外由于配准块覆盖区域有限，只能适用于缺牙位点少的患者，对于多牙连续缺失患者，其导航手术的精度会下降。此外，以上配准方法都需要额外的参考架连接装置，增加了装置的数量，减少了手术操作的空间。所以，本技术领域亟需一种配准覆盖面大、配准精度高、可针对无牙少牙的种植患者使用的、结构简洁的、配准后可以避让的导航配准板。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决如何获得一种配准覆盖面大、配准精度高、可针对无牙少牙的种植患者使用的、结构简洁的、配准后可以避让的导航配准板的技术问题。

2、为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种可弯折式导航配准板，包括固位部、固位部两侧沿牙弓呈弧状的可弯折配准翼、与固位部连接的参考架连接杆和与参考架连接杆连接的参考架；所述固位部沿牙弓设有呈弧状的u形凹槽，u形凹槽的底部和可弯折配准翼设于牙弓上，固位部和可弯折配准翼上设有用于放置阻射材料的凹坑。

3、优选地，所述固位部u形凹槽的侧壁包括牙齿外侧的颊侧壁和牙齿内侧的腭侧壁。

4、优选地，所述颊侧壁的高度高于腭侧壁的高度。

5、优选地，所述固位部设有参考架连接装置，所述参考架连接装置设于u形凹槽的牙齿外侧；参考架连接装置上设有用于参考架连接杆插入的插入孔和用于固定参考架连接杆的螺丝孔。

6、优选地，所述插入孔为沿水平方向，参考架连接杆靠近固位部的一端设为l形；所述螺丝孔设于u形凹槽底端面的延伸面上。

7、优选地，所述可弯折配准翼与固位部的连接处设有方便医生弯折的间隔的多个通孔一。

8、优选地，所述固位部的两侧沿牙弓对称设有呈弧状的可弯折配准翼。

9、优选地，所述u形凹槽的底端面上设有用于临时基台穿出的通孔二。

10、优选地，所述通孔二至少有2个。

11、相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

12、本实用新型可通过硅橡胶稳固的固定于余留牙上，并可通过两侧翼的延伸扩展配准点的分布空间，增加配准精度；在完成配准后可以弯折掉两侧的翼，方便医生后续的操作，并避免干扰；配准板的外侧可以连接参考架，减少了额外参考架连接装置的使用；对于部分区域已经种植的患者，配准板也可以通过修整后，使用临时冠材料固定于种植体的临时基台上，完成配准操作。本实用新型具有显著的经济价值和应用价值，值得大力推广和应用。

技术特征：

1.一种可弯折式导航配准板，其特征在于，包括固位部、固位部两侧沿牙弓呈弧状的可弯折配准翼、与固位部连接的参考架连接杆和与参考架连接杆连接的参考架；所述固位部沿牙弓设有呈弧状的u形凹槽，u形凹槽的底部和可弯折配准翼设于牙弓上，固位部和可弯折配准翼上设有用于放置阻射材料的凹坑。

2.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述固位部u形凹槽的侧壁包括牙齿外侧的颊侧壁和牙齿内侧的腭侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述颊侧壁的高度高于腭侧壁的高度。

4.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述固位部设有参考架连接装置，所述参考架连接装置设于u形凹槽的牙齿外侧；参考架连接装置上设有用于参考架连接杆插入的插入孔和用于固定参考架连接杆的螺丝孔。

5.根据权利要求4所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述插入孔为沿水平方向，参考架连接杆靠近固位部的一端设为l形；所述螺丝孔设于u形凹槽底端面的延伸面上。

6.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述可弯折配准翼与固位部的连接处设有方便医生弯折的间隔的多个通孔一。

7.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述固位部的两侧沿牙弓对称设有呈弧状的可弯折配准翼。

8.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述u形凹槽的底端面上设有用于临时基台穿出的通孔二。

9.根据权利要求8所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述通孔二至少有2个。

技术总结
本技术涉及一种可弯折式导航配准板，属于医疗器械技术领域。包括固位部、固位部两侧沿牙弓呈弧状的可弯折配准翼、与固位部连接的参考架连接杆和与参考架连接杆连接的参考架；所述固位部沿牙弓设有呈弧状的U形凹槽，U形凹槽的底部和可弯折配准翼设于牙弓上，固位部和可弯折配准翼上设有用于放置阻射材料的凹坑。通过本技术提供了一种配准覆盖面大、配准精度高、可针对无牙少牙的种植患者使用的、结构简洁的、配准后可以避让的导航配准板。

技术研发人员：陶宝鑫,吴轶群,沈意涵,王凤
受保护的技术使用者：上海交通大学医学院附属第九人民医院
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15