一种点胶设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种点胶设备。

背景技术：

1、随着自动化水平的提高，机器点胶已逐渐取代人工点胶，一般产品移载至一预设位置后保持静止，点胶设备移动并进行点胶操作，但是当产品需要多个面或者区域进行点胶时，由于产品的位置无法调整，故需调整点胶设备的位置，但点胶设备移动过程中，点胶设备上的拍照组件等容易与产品发生干涉，影响装置的平稳运行，且点胶效率低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种点胶设备，能够提高点胶效率，满足不同位置点胶需求。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶设备，包括：移载机构，所述移载机构包括载具底板、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述载具底板的一端布置有限位件，所述载具底板的另一端可转动地连接在所述第一运动机构上，所述第二运动机构可转动地连接在所述第一运动机构上，所述第三运动机构可转动地连接在所述第二运动机构上；其中所述第一运动机构、所述第二运动机构和所述第三运动机构的运动平面分别两两相交；

3、点胶机构，所述点胶机构包括底座、连接板、点胶针、第一检测组件和第二检测组件，所述连接板沿竖直方向滑动连接在所述底座上，所述点胶针、第一检测组件和第二检测组件可拆卸地连接在所述底座上。

4、在一个可行的实现方式中，所述限位件包括连接块和吸附块，所述第一连接块连接在所述载具底板顶部上且所述第一连接块上布置有第一凹槽，所述吸附块卡接在所述第一凹槽内；和/或

5、所述吸附块为磁铁。

6、在一个可行的实现方式中，所述载具底板的底部设有第二连接块，所述第二连接块上布置有第二凹槽，所述第一运动机构的转接头可转动地卡接在所述第二凹槽内，使所述载具底板绕第一平面转动，所述第一平面为所述第二连接块所在的平面。

7、在一个可行的实现方式中，所述第二连接块与所述载具底板一体成型。

8、在一个可行的实现方式中，所述点胶设备还包括第三连接块，所述第三连接块的一端连接所述第一运动机构，所述第三连接块的另一端与所述第二运动机构的转接头可转动地连接，使所述第三连接块绕第二平面转动，所述第二平面为所述第二运动机构转接头所在的平面。

9、在一个可行的实现方式中，所述点胶设备还包括第四连接块，所述第四连接块的一端连接所述第二运动机构，所述第四连接块的另一端与所述第三运动机构的转接头可转动地连接，使所述第四连接块绕第三平面转动，所述第三平面为所述第三运动机构转接头所在的平面。

10、在一个可行的实现方式中，所述点胶设备还包括第五连接块和底座，所述第五连接块的一端固定连接在所述第三运动机构上，所述第五连接块的另一端固定在所述底座上。

11、在一个可行的实现方式中，所述点胶设备还包括感应件，所述感应件包括感应块和感应器；

12、所述感应器布置在所述第三连接块或所述第一运动机构上，所述感应块布置在所述载具底板上；和/或

13、所述感应器布置在所述第二运动机构上，所述感应块布置在所述第二运动机构的转接头上或所述第三连接块与所述第二运动机构转接头的连接端上；和/或

14、所述感应器布置在所述第三运动机构上，所述感应块布置在所述第三运动机构的转接头上或者第四连接块与所述第三运动机构转接头的连接端上。

15、在一个可行的实现方式中，所述连接板的两侧设有筋板，所述筋板上设有弧形凹槽，所述点胶针、所述第一检测组件和所述第二检测组件可转动地连接在所述弧形凹槽内。

16、在一个可行的实现方式中，所述第一检测组件为psd模组；所述第二检测组件为ccd模组。

17、实施本实用新型，具有如下有益效果：

18、本实用新型实施例公开了一种点胶设备，点胶设备包括移载机构和点胶机构，其中述移载机构包括载具底板、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构的运动平面分别两两相交；进而可以使产品沿第一平面、第二平面和第三平面三个平面方向进行调节，便于满足产品不同位置的点胶需求，且提高点胶效率。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括:

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种点胶设备，包括：移载机构，移载机构包括载具底板、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，载具底板的一端布置有限位件，载具底板的另一端可转动地连接在第一运动机构上，第二运动机构可转动地连接在第一运动机构上，第三运动机构可转动地连接在第二运动机构上；其中第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构的运动平面分别两两相交；点胶机构，点胶机构包括底座、连接板、点胶针、第一检测组件和第二检测组件，连接板沿竖直方向滑动连接在底座上，点胶针、第一检测组件和第二检测组件可拆卸地连接在底座上。采用本技术，具有提高点胶效率，满足不同位置点胶需求的优点。

技术研发人员：郭超,章登亮,张天宇
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/1