一种半自动三轴执行机构的制作方法

本技术涉及整流器，具体涉及一种半自动三轴执行机构。

背景技术：

1、整流器的主要应用是把交流电源转为直流电源，可用于供电装置及侦测无线电信号等，桥式整流器是由四只整流硅芯片作桥式连接，外用绝缘朔料封装而成，在对整流器进行生产过程中需要将不同的零部件胶粘在一起，使其组合呈一个完整的整流器；

2、目前，对整流器进行胶粘加工是纯手工操作的，在胶粘时，需要操作者手持胶枪来对整流器进行胶粘加工，导致操作不便，费工费力，增加了工作人员的劳动量和生产成本，降低了劳动效率，同时人工进行胶粘时精确度较差，容易导致工件质量下降；

3、因此对于现有三维执行机构的改进，设计一种新型三维执行机构以改变上述技术缺陷，提高整体三维执行机构的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种半自动三轴执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种半自动三轴执行机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有喷射平台，所述底座的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设两组直线滑轨，两组所述直线滑轨的顶部设有加工台，所述加工台通过输气管道连接有输气机构，所述加工台通过拖链与支撑架进行连接；

4、所述输气机构包括压力罐，所述压力罐通过输气管道与加工台进行连接，所述压力罐的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部且位于压力罐的前方固定连接有气压调节器，所述支撑座的顶部且位于气压调节器的前方固定连接有控制箱。

5、作为本实用新型优选的方案，所述加工台通过出胶管连接有胶枪，所述出胶管的内部呈中空状结构设计，所述加工台、出胶管以及胶枪的内部均呈连通状。

6、作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的顶部且位于两组直线滑轨的左右两侧均设有移动板，两组所述移动板之间且位于加工台相对应的位置处设有移动柱，所述移动板的正面且位于移动柱相对应的位置处固定安装有移动电机。

7、作为本实用新型优选的方案，所述移动柱与两组移动板的连接方式均为转动连接，所述移动柱与加工台的连接方式为螺纹连接，所述移动电机的驱动轴贯穿移动板并与移动柱进行连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述支撑座底部的四周均设有万向轮，所述支撑座的正面且位于控制箱的正面固定连接有推手，所述压力罐的顶部安装有喷射阀。

9、作为本实用新型优选的方案，所述输气管道位于拖链的内部，所述拖链的底部与支撑架的顶部固定连接，所述拖链的顶部与加工台的背面固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，通过支撑板、工作台、喷射平台、直线滑轨、加工台、输气管道以及输气机构的设计，在对工件进行加工时可以通过加工台的移动进行带动胶枪进行位置调节，大大增加了清洗操作的灵活性。

技术特征：

1.一种半自动三轴执行机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部固定连接有喷射平台(4)，所述底座(1)的左右两侧固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部设两组直线滑轨(6)，两组所述直线滑轨(6)的顶部设有加工台(7)，所述加工台(7)通过输气管道(8)连接有输气机构(9)，所述加工台(7)通过拖链(10)与支撑架(5)进行连接；

2.根据权利要求1所述的一种半自动三轴执行机构，其特征在于：所述加工台(7)通过出胶管(701)连接有胶枪(702)，所述出胶管(701)的内部呈中空状结构设计，所述加工台(7)、出胶管(701)以及胶枪(702)的内部均呈连通状。

3.根据权利要求1所述的一种半自动三轴执行机构，其特征在于：所述支撑架(5)的顶部且位于两组直线滑轨(6)的左右两侧均设有移动板(601)，两组所述移动板(601)之间且位于加工台(7)相对应的位置处设有移动柱(602)，所述移动板(601)的正面且位于移动柱(602)相对应的位置处固定安装有移动电机(603)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动三轴执行机构，其特征在于：所述移动柱(602)与两组移动板(601)的连接方式均为转动连接，所述移动柱(602)与加工台(7)的连接方式为螺纹连接，所述移动电机(603)的驱动轴贯穿移动板(601)并与移动柱(602)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动三轴执行机构，其特征在于：所述支撑座(902)底部的四周均设有万向轮(905)，所述支撑座(902)的正面且位于控制箱(904)的正面固定连接有推手(906)，所述压力罐(901)的顶部安装有喷射阀(907)。

6.根据权利要求1所述的一种半自动三轴执行机构，其特征在于：所述输气管道(8)位于拖链(10)的内部，所述拖链(10)的底部与支撑架(5)的顶部固定连接，所述拖链(10)的顶部与加工台(7)的背面固定连接。

技术总结
本技术涉及整流器技术领域，具体涉及一种半自动三轴执行机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有喷射平台，所述底座的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设两组直线滑轨，两组所述直线滑轨的顶部设有加工台，所述加工台通过输气管道连接有输气机构，所述加工台通过拖链与支撑架进行连接；所述输气机构包括压力罐，所述压力罐通过输气管道与加工台进行连接，所述压力罐的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部且位于压力罐的前方固定连接有气压调节器，本技术通过设计使得三轴执行机构可以对整流器进行自动化粘胶工作。

技术研发人员：曹剑龙,宗瑞
受保护的技术使用者：浙江世菱半导体有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/3/4