一种作业灵活的双阀自动点胶机的制作方法

本技术涉及点胶机，尤其是一种作业灵活的双阀自动点胶机。

背景技术：

1、点胶机被广泛运用于半导体封装、电路板电子零件固定及保护、基板封装等工作中。随着工业水平的提高和发展，点胶机的应用逐渐推广，在实现对流体有效控制的基础上，还需要能够精确、快速的点、注到产品预设位置处。

2、现有技术中，点胶机适用的产品规格相对有限，对于日渐多元化的点胶对象，比如在pcb板上出现较高元器件时，无法有针对性地进行窄缝作业，尤其是在大尺寸pcb板面上出现高尺寸元器件时，无法有效兼顾点胶效率和效果。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的作业灵活的双阀自动点胶机，从而有效适用于不同尺寸、不同点胶需求的产品，并能够有效保证点胶效率和效果。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种作业灵活的双阀自动点胶机，包括左右间隔平行布设的两组纵梁，单组纵梁两端分别由支柱支承，两组纵梁顶面经由纵-横-竖三向驱动机构安装有轴向竖直的旋转驱动，旋转驱动朝下的输出部安装有点胶组件，点胶组件包括有并列布设的喷雾阀和撞针阀；两组纵梁下方垂直布设有输送线，输送线包括有前后间隔平行布设的运动轨和固定轨，运动轨由宽度调节机构带动前后移动。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述点胶组件的结构为：包括安装于旋转驱动输出部的摆动驱动，摆动驱动的输出轴向呈水平设置，摆动驱动输出部安装有喷雾阀，摆动驱动固定部安装有升降移动组件，升降移动组件带动撞针阀上下移动。

6、所述升降移动组件带动撞针阀移动至上限位时，撞针阀朝下的出胶端高于喷雾阀出胶端；所述升降移动组件带动撞针阀移动至下限位时，撞针阀出胶端低于喷雾阀出胶端。

7、所述宽度调节机构的结构为：包括左右间隔布设于纵梁下方的丝杆，单个丝杆上均螺旋配装有平移座，单个丝杆两端分别由支座转动支承，两个平移座顶面共同安装运动轨，位于前方的两个支座顶面共同安装固定轨；两个丝杆端部绕装有传动带，传动带传动从而带动丝杆同步转动。

8、前后两个支座上还共同安装有导向杆，导向杆经直线轴承贯穿平移座，构成平移座相对于丝杆直线移动的导向组件。

9、所述固定轨和运动轨上均安装有沿着长度方向传送的传动机构，传动机构包括有位于两端的从动轮和位于中部的主动轮，主动轮上方水平间隔安装有张紧轮，张紧轮经由水平长槽调节安装位置；所述主动轮、张紧轮、从动轮上共同绕装有链条或是同步带，构成传动机构。

10、所述固定轨侧面安装有接胶杯。

11、所述运动轨和固定轨上还分别安装有阻挡机构。

12、两组纵梁顶面经由纵向驱动模组共同移动支承有横向驱动模组，横向驱动模组上移动配装有竖向驱动模组，竖向驱动模组输出部安装有升降块，构成纵-横-竖三向驱动机构，所述升降块上安装旋转驱动。

13、所述升降块包括有支承安装旋转驱动的l型块，l型块侧面配置有同步升降移动的竖向块，竖向块侧面安装相机模组，相机模组镜头朝下。

14、本实用新型的有益效果如下：

15、本实用新型结构紧凑、合理，使用方便，可以根据实际产品的尺寸来调整输送线的输送宽度，根据点胶作业需求采用不同的点胶阀，喷雾阀用以实现大面积作业，撞针阀则可实现窄缝作业，从而有效适用于不同尺寸、不同点胶需求的产品，提升使用灵活性，并能够有效保证点胶效率和效果；

16、本实用新型还包括如下优点：

17、将点胶组件安装于轴向竖直的旋转驱动上，其中，喷雾阀安装于摆动驱动上，从而不仅能够实现点胶组件在水平面方向上的多角度自由旋转，而且能够经由摆动驱动的动作，提升和调整喷雾阀的作业方位；撞针阀则是在升降移动组件动作带动下，上下自由移动实现窄缝作业。

技术特征：

1.一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：包括左右间隔平行布设的两组纵梁(4)，单组纵梁(4)两端分别由支柱(1)支承，两组纵梁(4)顶面经由纵-横-竖三向驱动机构安装有轴向竖直的旋转驱动(7)，旋转驱动(7)朝下的输出部安装有点胶组件(8)，点胶组件(8)包括有并列布设的喷雾阀(82)和撞针阀(84)；两组纵梁(4)下方垂直布设有输送线(2)，输送线(2)包括有前后间隔平行布设的运动轨(21)和固定轨(22)，运动轨(21)由宽度调节机构(3)带动前后移动。

2.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述点胶组件(8)的结构为：包括安装于旋转驱动(7)输出部的摆动驱动(81)，摆动驱动(81)的输出轴向呈水平设置，摆动驱动(81)输出部安装有喷雾阀(82)，摆动驱动(81)固定部安装有升降移动组件(83)，升降移动组件(83)带动撞针阀(84)上下移动。

3.如权利要求2所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述升降移动组件(83)带动撞针阀(84)移动至上限位时，撞针阀(84)朝下的出胶端高于喷雾阀(82)出胶端；所述升降移动组件(83)带动撞针阀(84)移动至下限位时，撞针阀(84)出胶端低于喷雾阀(82)出胶端。

4.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述宽度调节机构(3)的结构为：包括左右间隔布设于纵梁(4)下方的丝杆(32)，单个丝杆(32)上均螺旋配装有平移座(34)，单个丝杆(32)两端分别由支座(31)转动支承，两个平移座(34)顶面共同安装运动轨(21)，位于前方的两个支座(31)顶面共同安装固定轨(22)；两个丝杆(32)端部绕装有传动带(35)，传动带(35)传动从而带动丝杆(32)同步转动。

5.如权利要求4所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：前后两个支座(31)上还共同安装有导向杆，导向杆经直线轴承贯穿平移座(34)，构成平移座(34)相对于丝杆(32)直线移动的导向组件(33)。

6.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述固定轨(22)和运动轨(21)上均安装有沿着长度方向传送的传动机构，传动机构包括有位于两端的从动轮和位于中部的主动轮(23)，主动轮(23)上方水平间隔安装有张紧轮(24)，张紧轮(24)经由水平长槽(25)调节安装位置；所述主动轮(23)、张紧轮(24)、从动轮上共同绕装有链条或是同步带，构成传动机构。

7.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述固定轨(22)侧面安装有接胶杯(10)。

8.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述运动轨(21)和固定轨(22)上还分别安装有阻挡机构(11)。

9.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：两组纵梁(4)顶面经由纵向驱动模组(9)共同移动支承有横向驱动模组(5)，横向驱动模组(5)上移动配装有竖向驱动模组(6)，竖向驱动模组(6)输出部安装有升降块(61)，构成纵-横-竖三向驱动机构，所述升降块(61)上安装旋转驱动(7)。

10.如权利要求9所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述升降块(61)包括有支承安装旋转驱动(7)的l型块，l型块侧面配置有同步升降移动的竖向块，竖向块侧面安装相机模组(62)，相机模组(62)镜头朝下。

技术总结
本技术涉及一种作业灵活的双阀自动点胶机，包括左右间隔平行布设的两组纵梁，单组纵梁两端分别由支柱支承，两组纵梁顶面经由纵‑横‑竖三向驱动机构安装有轴向竖直的旋转驱动，旋转驱动朝下的输出部安装有点胶组件，点胶组件包括有并列布设的喷雾阀和撞针阀；两组纵梁下方垂直布设有输送线，输送线包括有前后间隔平行布设的运动轨和固定轨，运动轨由宽度调节机构带动前后移动；在实际使用中，可以根据实际产品的尺寸来调整输送线的输送宽度，根据点胶作业需求采用不同的点胶阀，喷雾阀用以实现大面积作业，撞针阀则可实现窄缝作业，从而有效适用于不同尺寸、不同点胶需求的产品，并能够有效保证点胶效率和效果。

技术研发人员：李志,杨洪清
受保护的技术使用者：飓蜂科技（苏州）有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/19