全自动三维点胶装置的制作方法

本发明涉及点胶技术领域，特指一种全自动三维点胶装置。

背景技术：
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点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门控制流体流动，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。

目前市场上以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但是对点胶工件的适应性较差，单工步只能完成平面点胶或简单空间曲线的点胶作业，点胶效率低。对于具有复杂曲面类工件的工件，通常由XYZ三轴点胶机和人工点胶配合作业才能够完成全部点胶工序，工作步骤繁琐，且点胶质量得不到保障，且需要较大的人工劳动力，不利于节省成本，特别是对于一些结构结构较为精密，且体积较小的工件，XYZ三轴点胶机和人工点胶配合作业也难以实现点胶作业。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动三维点胶装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动三维点胶装置包括：机座，该机座上设置有龙门架；点胶模组，其通过Y轴驱动机构及Z轴驱动机构配合安装于龙门架上；治具模组，其通过X轴驱动机构安装于机座上，并位于点胶模组下方；所述治具模组包括有安装机座上并与X轴驱动机构连接的X轴移动座、安装于X轴移动座上并可旋转的转动架、安装于X轴移动座上并用于驱动该转动架相对X轴移动座旋转的第一旋转驱动机构以及安装于转动架上端并可旋转的治具和安装于转动架上并用于驱动该治具相对转动架旋转的第二旋转驱动机构，该治具具有用于定位工件的定位空间，所述治具的旋转方向与转动架的旋转方向不同。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具的旋转方向与转动架的旋转方向相垂直。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转驱动机构包括有安装于X轴移动座外侧的第一驱动电机；所述转动架两侧通过第一、第二枢轴安装于X轴移动座中，该第一枢轴与第一驱动电机的转轴连接，该第二枢轴伸出于X轴移动座外侧，且该第二枢轴上设置第一角度检测装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一角度检测装置包括安装于第二枢轴上的第一检测感应片以及对称安装于X轴移动座外侧并与第一检测感应片适配的第一、第二检测探头，该第一、第二检测探头分别具有第一、第二检测空间，第一检测感应片两侧伸入该第一、第二检测空间中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二旋转驱动机构包括有安装于所述转动架外侧的第二驱动电机；所述治具两侧通过第三、第四枢轴安装于转动架中，该第三枢轴与第二驱动电机的转轴连接，该第四枢轴伸出于转动架外侧，且该第四枢轴上设置第二角度检测装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二角度检测装置包括安装于第四枢轴上的第二检测感应片以及对称安装于转动架外侧并与第二检测感应片适配的第三、第四检测探头，该第三、第四检测探头分别具有第三、第四检测空间，第二检测感应片两侧伸入该第三、第四检测空间中。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具于定位空间底部设置有复数防滑槽，且于定位空间两侧设置有用于夹持定位工件的第一、第二夹持臂，该定位空间底部还设置有定位块。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具于定位空间底部还设置有触发开关。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动座内侧设置有可调节位置并用于限定转动架转动角度的限位杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动座上设置于弧形孔，所述限位杆端部通过螺钉以可调节位置的方式安装于该弧形孔中。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明工作时，将需要点胶的工件安装于治具的定位空间中，且通过治具在X轴方向移动、在与Y轴方向平行的平面转动、在与X轴方向平行的平面转动，以致达到全方位调整工件点胶位置的目的，且点胶模组在Y轴及Z轴方向移动，最终实现五轴联动点胶的目的。由于治具可在与轴方向平行的平面及与X轴方向平行的平面转动，以此可对工件的平面、扭曲面等不同位置进行点胶，实现3D曲面点胶的目的，且治具移动及转动的速度均可调整，以满足不同的点胶要求，且无需将工件拆卸而更换不同的治具使用，以此可减少工件的装夹工序,减少工件点胶工序的工时，且自动化程度高，利于提高本发明的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明中治具模组的立体图；

图4是本发明中治具模组另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-4所示，全自动三维点胶装置，其包括：机座1、设置于机座1上的龙门架11、通过Y轴驱动机构21及Z轴驱动机构22配合安装于龙门架11上的点胶模组2和通过X轴驱动机构4安装于机座1上的治具模组3，该治具模组3位于点胶模组2下方。

所述治具模组3包括有安装机座1上并与X轴驱动机构4连接的X轴移动座31、安装于X轴移动座31上并可旋转的转动架32、安装于X轴移动座31上并用于驱动该转动架32相对X轴移动座31旋转的第一旋转驱动机构33以及安装于转动架32上端并可旋转的治具34和安装于转动架32上并用于驱动该治具34相对转动架32旋转的第二旋转驱动机构35，该治具34具有用于定位工件的定位空间341。

所述治具34的旋转方向与转动架32的旋转方向不同。具体而言，所述治具34的旋转方向与转动架32的旋转方向相垂直。更具体而言，转动架32的旋转方向与Y轴方向平行，治具34的旋转方向与X轴方向平行。也就是说，所述治具34可通过X轴驱动机构4在X轴方向移动，并可通过随转动架32在与Y轴方向平行的平面转动，还可在第二旋转驱动机构35的驱动下在与X轴方向平行的平面转动，以致达到全方位调整位置的目的。

所述第一旋转驱动机构33包括有安装于X轴移动座31外侧的第一驱动电机331；所述转动架32两侧通过第一、第二枢轴安装于X轴移动座31中，该第一枢轴与第一驱动电机331的转轴连接，该第二枢轴伸出于X轴移动座31外侧，且该第二枢轴上设置第一角度检测装置36。其中，所述第一角度检测装置36包括安装于第二枢轴上的第一检测感应片361以及对称安装于X轴移动座31外侧并与第一检测感应片361适配的第一、第二检测探头362、363，该第一、第二检测探头362、363分别具有第一、第二检测空间，第一检测感应片361两侧伸入该第一、第二检测空间中，以此可实时监控转动架32的旋转角度，保证本发明运行精度及工作质量。

所述第二旋转驱动机构35包括有安装于所述转动架32外侧的第二驱动电机351；所述治具34两侧通过第三、第四枢轴安装于转动架32中，该第三枢轴与第二驱动电机351的转轴连接，该第四枢轴伸出于转动架32外侧，且该第四枢轴上设置第二角度检测装置37。其中，所述第二角度检测装置37包括安装于第四枢轴上的第二检测感应片371以及对称安装于转动架32外侧并与第二检测感应片371适配的第三、第四检测探头372、373，该第三、第四检测探头372、373分别具有第三、第四检测空间，第二检测感应片371两侧伸入该第三、第四检测空间中，以此可实时监控治具34的旋转角度，保证本发明运行精度及工作质量。

所述治具34于定位空间341底部设置有复数防滑槽342，且于定位空间341两侧设置有用于夹持定位工件的第一、第二夹持臂343、344，该定位空间341底部还设置有定位块345。所述治具34于定位空间341底部还设置有触发开关346，当。

所述X轴移动座31内侧设置有可调节位置并用于限定转动架32转动角度的限位杆38，以此可防止转动架32过渡旋转，保证工作质量。其中，所述X轴移动座31上设置于弧形孔311，所述限位杆38端部通过螺钉以可调节位置的方式安装于该弧形孔311中。

综上所述，本发明工作时，将需要点胶的工件安装于治具34的定位空间341中，且通过治具34在X轴方向移动、在与Y轴方向平行的平面转动、在与X轴方向平行的平面转动，以致达到全方位调整工件点胶位置的目的，且点胶模组2在Y轴及Z轴方向移动，最终实现五轴联动点胶的目的。由于治具34可在与Y轴方向平行的平面及与X轴方向平行的平面转动，以此可对工件的平面、扭曲面等不同位置进行点胶，实现3D曲面点胶的目的，且治具34移动及转动的速度均可调整，以满足不同的点胶要求，且无需将工件拆卸而更换不同的治具使用，以此可减少工件的装夹工序,减少工件点胶工序的工时，且自动化程度高，利于提高本发明的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。