一种球拍自动喷涂系统的制作方法

本发明涉及一种球拍制造系统，尤其是涉及一种用于球拍喷漆的球拍自动喷涂系统。

背景技术：

现有的羽毛球拍、网球拍等球拍主要的生产程序可以通过自动生产线完成，从而有利于提高生产效率。例如，一种在中国专利文献上公开的“碳纤维羽毛球拍无风压成型技术自动生产线”，其公告号为CN105538578A，包括自动开模机、90度无动力滚筒线、隧道烘烤炉、180度动力滚筒线、冷却隧道炉、平面动力滚筒线、翻转动力滚筒线和90度转弯动力滚筒线。该自动生产线可代替传统的热压成型台生产工艺，并且自动输送带烘箱温度均匀稳定，羽毛球拍强度更稳定，工人的劳动强度降低，并且更加环保健康。然而，现有的球拍制造工艺在完成球拍的成型后，仍然需要通过手工喷涂的方式为球拍上漆，现有技术中虽然已有一些自动的喷涂生产线，例如，中国专利文献上公开的“一种全自动喷漆生产线”，其公布号为CN105834034A，包括上料区、干燥区、底漆/色漆自动喷漆区、底漆流平烘干区、预喷区、UV自动喷漆区、UV流平固化区、下料区、控制主机和控制副机，干燥区包括加热除湿装置；底漆/色漆自动喷漆区和UV自动喷漆区结构完全一致，包括有自动喷漆设备；底漆流平烘干区包括流平烘干机；UV流平固化区包括流平固化机，待喷漆工件从上料区上料通过传送链条经过干燥区干燥，之后进行底漆/色漆喷漆、流平烘干、UV喷漆、流平固化，最后通过传送链条从下料区下料。该生产线的自动化程度高、生产成本低，减轻劳动强度。但是由于球拍的形状等的特殊性，使现有的自动喷涂生产线无法用于球拍的自动上漆，而球拍手工上漆，不仅造成工人劳动强度大，生产效率低下，并且球拍的上漆质量难以保持一致。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的羽毛球拍制造工艺所存在的手工喷涂造成生产效率低、工作强度大、质量难以保证的问题，提供一种球拍自动喷涂系统，可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干球拍固定套，球拍固定套上竖直地设有上侧开通、可插入球拍的球拍定位孔，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置，当球拍定位孔内插设有球拍的球拍固定套移动到喷涂机械手旁侧时，位置检测装置发出控制信号，喷涂机械手一方面在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。

本发明在环形的输送生产线上设置上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，操作人员在上料工位将球拍的手柄竖直地插入球拍固定套的球拍定位孔内，从而使球拍竖直地排列在驱动链条上，并且具有相同的方向。当驱动链条带动球拍移动至喷涂工位时，喷涂机械手上的位置检测装置检测到球拍固定套，喷涂机械手即在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按设定的程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，控制球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动大约180度，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。固化工位则对喷涂后的球拍通过烘干等方式使球拍表面的油漆固化。当球拍移动至下料工位时，操作人员可取下球拍，从而完成球拍的连续自动喷涂，显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度。由于球拍通过喷涂机械手自动喷涂，因此，可使球拍的喷涂质量始终维持在一个较高的水平上，确保球拍喷涂质量的一致性。

作为优选，所述球拍固定套包括固定座，固定座上设有竖直的衬套安装孔，衬套安装孔内设有可转动的衬套，所述衬套和固定座之间设有可限定衬套转动角度的转角限位结构，所述球拍定位孔设置在衬套上，固定座的外侧壁上设有贯通至衬套安装孔的缺口，所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸，驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆，所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当摩擦杆处于收缩位置时，摩擦杆与球拍固定套分离，当摩擦杆处于伸出位置时，摩擦杆侧面与固定座的缺口内的衬套外侧面接触，从而驱动衬套转动，转角限位结构使衬套的转动角度限定在175度至185度之间。

当驱动气缸动作时，即可驱动摩擦杆向前伸出，此时摩擦杆的侧面通过固定座的缺口与衬套的外侧面接触，依靠摩擦杆与衬套之间的摩擦力，摩擦杆驱动衬套转动，从而使插在衬套内的球拍转动180度左右，便于喷涂机械手对球拍的另一面自动喷涂。转角限位结构可限定衬套的最大转动角度，当衬套转动至最大转动角度时，转角限位结构起作用而使衬套定位，此时的摩擦杆与衬套之间产生打滑，从而即可准确定位衬套的转动角度，使各球拍保持同一个方向，同时可避免球拍驱动机构与转角限位结构产生相互干涉。

作为优选，驱动气缸的活塞杆端部设有调节座，所述调节座上设有朝向导轨一侧的调节槽，所述摩擦杆的后端转动连接在调节槽内，摩擦杆的前端伸出调节槽，所述调节槽内设有调节压簧，调节压簧抵压摩擦杆的一侧，从而使摩擦杆的另一侧贴靠调节槽的侧壁，在摩擦杆贴靠调节槽一侧的前侧边缘设有导向斜角。

当摩擦杆向前伸出时，导向斜角先与衬套的侧面接触，此时的摩擦杆即可克服调节压簧的弹力在调节槽内摆动，确保摩擦杆的侧面与衬套的侧面可靠贴合而传递扭矩。

作为优选，所述固定座的衬套安装孔内对应缺口位置设有环形槽，所述衬套的外侧套设有位于环形槽内的齿圈，齿圈的一端设有沿轴向一体延伸地套接在衬套上的轴套，摩擦杆在设有导向斜角的一侧设有可与齿圈啮合的齿条，所述衬套的圆周面上在对应轴套位置设有沿圆周方向延伸的滚槽，滚槽的深度由中心至两侧逐步减小，从而使滚槽的底面呈V形，滚槽内设有滚珠，轴套的内侧壁在对应滚槽处设有滑槽，滑槽内由内至外设有限压弹簧和可径向移动的摩擦块，摩擦块的一侧为与滚珠贴合的内凹的圆柱面，摩擦块的另一侧抵压限压弹簧。

通过齿条和齿圈的啮合，可避免摩擦杆与衬套之间因磨损等导致摩擦力下降，以致无法传递足够的扭矩驱动衬套转动至所需的角度。由于滚槽的底面呈V形，因此，滚珠自动地定位在滚槽中间最深处，当齿条与齿圈啮合而驱动衬套转动时，轴套即可依靠摩擦块与滚珠之间的摩擦力而带动衬套转动；当衬套转动到位而转角限位结构起作用时，轴套带动滚珠在滑槽内由中间较深处向一侧较浅处滚动，此时的滚珠即推动摩擦块克服限压弹簧的压力而向外移动，从而使轴套和衬套之间产生打滑，避免球拍驱动机构与转角限位结构产生相互干涉，同时确保摩擦杆可始终向衬套传递足够的扭矩。

作为优选，所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位，一个第一驱动机构与位于球杆喷涂工位的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍杆的喷涂；一个第二驱动机构与位于拍框喷涂工位的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍框的喷涂。

本发明的喷涂工位包括间隔布置的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位，这样，喷涂工位可分别对大致呈椭圆形的球拍和直线状的球杆进行自动喷涂，从而可极大地简化喷涂机械手的结构和程序，并且有利于实现球拍的多色喷涂。特别是，可显著地缩短球杆喷涂工位和拍框喷涂工位每次的喷涂时间以及喷涂机械手的移动距离，从而使球杆喷涂工位和拍框喷涂工位的喷涂机械手在完成一次喷涂后可快速地回到起始位置。

作为优选，位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆，喷枪支杆的悬空端设有喷枪，在喷枪支杆的中部铰接有调节螺杆，并且两个喷枪支杆上的调节螺杆的螺纹旋向相反，左右两个调节螺杆之间通过一个圆周面上设有调节齿圈的调节螺套相连接，调节螺套分别与两个调节螺杆螺纹连接，所述固定支架上设有调节电机，调节电机的电机轴上设有调节齿轮，在调节齿轮和调节齿圈之间连接有同步带。

当第二驱动机构驱动位于拍框喷涂工位的组合喷枪上下移动时，可控制调节电机同步地驱动调节齿轮转动相应的角度，从而通过同步带带动具有调节齿圈的调节螺套转动，同时使两侧的调节螺杆同步地相向移动或相背移动，从而调整两根喷枪支杆之间的距离。这样，设置在喷枪支杆端部的两个喷枪可根据设定的程序在竖直移动的同时做横向的移动，进而可根据拍框的形状走出一个大致呈椭圆形的轨迹，实现拍框的准确喷涂，确保喷涂质量，并有利于减少油漆的浪费。

作为优选，所述球拍固定套上设有射频感应芯片，所述位置检测装置为射频卡读卡器，每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间，每个组合喷枪之间间隔地并排布置，并且相邻两个组合喷枪之间的间距与相邻两个球拍固定套之间的间距相等，当球拍固定套到达喷涂机械手旁边时，射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息，喷涂机械手即在滑轨上与球拍固定套保持同步前移，并控制各组合喷枪按程序对第1至第N个球拍同步喷涂；当组合喷枪完成喷涂时，喷涂机械手后移至初始位置；当第N+1个球拍固定套到达喷涂机械手旁边时，射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息，喷涂机械手在滑轨上与球拍固定套保持同步前移，并控制各组合喷枪按程序对第N+1至第2N个球拍同步喷涂，以此类推，即可实现球拍的连续喷涂。

射频感应芯片可实现无接触感应，有利于在喷涂工位的长时间使用。由于每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间，因此可实现多个球拍的同步喷涂，从而有利于提高喷涂的效率。特别是，射频感应芯片可储存球拍固定套的序号，因而当喷涂机械手完成一次喷涂后回到原始位置时，可准确地判定移动到盘侧的球拍固定套上的球拍是否是需要喷涂的球拍，从而可有效地避免球拍的重喷和漏喷。

作为优选，在输送生产线的上料工位和喷涂工位之间还设有除尘工位，所述除尘工位包括设置在驱动链条上方的除尘罩，除尘罩在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙，在球拍过隙的两侧边上分别设有弹性的隔断片，除尘罩内的设有压缩空气喷头，除尘罩与压缩空气喷头相对的另一侧设有与吸尘装置相连的真空吸尘口。

球拍移动到除尘工位的除尘罩内时，压缩空气喷头可吹去球拍表面的灰尘，而真空吸尘口则可将空气中的灰尘吸干净，从而避免空气中的灰尘重新吸附到球拍表。具有弹性的隔断片的除尘罩可避免除尘罩内的灰尘向外飞扬，从而方便球拍进入除尘罩内除尘。

作为优选，所述固化工位包括设置在驱动链条上方的固化仓，固化仓在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙，固化仓内在位于驱动链条的内外两侧均设有烘干装置和紫外线灯，固化仓内靠近前后两侧的球拍过隙处分别设有横向设置的转向气缸，转向气缸朝向导轨的活塞杆端部设有朝向导轨一侧的转向摩擦杆，所述转向摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当转向摩擦杆处于收缩位置时，转向摩擦杆与球拍固定套分离，当转向摩擦杆处于伸出位置时，转向摩擦杆侧面与固定座的缺口内的衬套外侧面接触，从而驱动衬套转动一个85度至95度的角度，所述固定座的底部设有与导轨滑动连接的滑动架，滑动架与驱动链条之间设有可传递动力的离合结构，当球拍固定套在固化仓内后侧位置时，离合结构使该球拍固定套的滑动架与驱动链条分离；当球拍固定套在固化仓内前侧位置时，离合结构使该球拍固定套的滑动架与驱动链条接合。

由于在喷涂时球拍平面是平行于驱动链条的移动方向的竖直平面的，因此当球拍移动到固化工位时，先从后侧较窄的球拍过隙处进入固化仓内，此时固化仓内靠近后侧的球拍过隙处的转向气缸动作使转向摩擦杆伸出，从而驱动衬套转动大致90度的角度，使球拍与驱动链条的横截面大致平行。接着，离合结构使该球拍固定套的滑动架与驱动链条分离，从而使球拍固定套停留在输送生产线的导轨上；当后续的插有球拍的球拍固定套进入固化仓内时，先使球拍转向90度，然后贴靠前面的球拍固定套，并推动其向前移动，直至离合结构再一次使该球拍固定套的滑动架与驱动链条分离。也就是说，球拍在进入固化仓后，先进行转向，在与驱动链条分离，从而使球拍固定套可并排地贴靠在一起，并由后续的球拍固定套推动在固化仓内缓慢地步进前移，从而显著地延长球拍在固化仓内的停留时间，有利于球拍表面油漆通过烘干装置或紫外线灯进行充分固化，同时可保持驱动链条的连续运转，使整条生产线保持较高的生产效率。当贴靠在一起的最前面的一个球拍固定套移动至靠近固化仓前侧时，离合结构使该球拍固定套的滑动架与驱动链条接合，从而使驱动链条重新驱动该球拍固定套与驱动链条保持同步移动，并与后续的球拍固定套分开。此时固化仓内靠近前侧的球拍过隙处的转向气缸动作使转向摩擦杆伸出，从而驱动衬套转动大致90度的角度，使球拍重新恢复到起始状态，以便于从前侧的球拍过隙处移出固化仓。

作为优选，所述离合结构包括竖直地等间距设置在驱动链条上的拨动杆、设置在滑动架上可上下移动的离合杆、设置在固化仓内前后两侧的前拨叉和后拨叉，在离合杆的侧面设有径向杆，前拨叉的下侧设有前驱动斜面，前驱动斜面在驱动链条的移动方向上向下倾斜，后拨叉的上侧设有后驱动斜面，后驱动斜面在驱动链条的移动方向上向上倾斜，当滑动架靠近后拨叉时，滑动架上的径向杆接触后驱动斜面，从而使离合杆上升与拨动杆分离；当滑动架靠近前拨叉时，滑动架上的径向杆接触前驱动斜面，从而使离合杆下降与拨动杆接合。

当滑动架靠近后拨叉时，后拨叉上向上倾斜的后驱动斜面与滑动架上的径向杆的下侧接触，从而使离合杆上升与拨动杆分离；当滑动架靠近前拨叉时，滑动架上的径向杆上侧接触前驱动斜面，从而使离合杆下降与拨动杆接合。由于径向杆可沿着前、后驱动斜面移动，也就是说，滑动架可移动经过前、后拨叉，在起到离合作用的同时可确保球拍固定套的顺利移动。

因此，本发明具有如下有益效果：可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。

附图说明

图1是本发明的一种布置结构示意图。

图2是喷涂工位的一种结构示意图。

图3是球拍驱动机构的一种结构示意图。

图4是球拍固定套的一种结构示意图。

图5是组合喷枪的一种结构示意图。

图6是组合喷枪的侧向示意图。

图7是除尘工位的一种结构示意图。

图8是固化工位的一种结构示意图。

图9是离合结构的一种结构示意图。

图中：1、输送生产线 11、导轨 12、驱动链条 121、拨动杆 13、上料工位 14、除尘工位 15、喷涂工位 151、球杆喷涂工位 152、拍框喷涂工位 16、固化工位 17、下料工位 2、球拍固定套 21、固定座 211、衬套安装孔 212、缺口 213、限位螺钉 214、环形槽 22、衬套 221、球拍定位孔 222、限位槽 223、滚槽 224、滚珠 23、齿圈 231、轴套 232、滑槽 24、摩擦块 25、限压弹簧 26、滑动架 261、离合杆 262、径向杆 3、喷涂机械手 31、组合喷枪 311、固定支架 312、喷枪支杆 313、喷枪 314、调节螺杆 315、调节螺套 316、调节齿圈 317、调节电机 318、调节齿轮 319、同步带 4、驱动气缸 41、摩擦杆 42、调节座 421、调节槽 43、调节压簧 5、除尘罩 51、球拍过隙 52、隔断片 53、压缩空气喷头 54、真空吸尘口 6、固化仓 61、烘干装置 62、紫外线灯 63、转向气缸 64、转向摩擦杆 65、前拨叉 651、前驱动斜面 66、后拨叉 661、后驱动斜面。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示，一种球拍自动喷涂系统，其主要是适用于羽毛球拍的喷涂，具体包括环形的输送生产线1，输送生产线具有左右两条相互平行的导轨11以及位于两条导轨之间的驱动链条12。由于由驱动链条驱动的环形的输送生产线属于现有技术，因此不做过多的描述。本发明的输送生产线包括依次排列的上料工位13、喷涂工位15、固化工位16和下料工位17，驱动链条上等间距地设置若干球拍固定套2，球拍固定套上侧设置竖直地向下延伸的球拍定位孔221，球拍定位孔与需要喷涂的球拍的手柄形状相适配，从而使球拍的手柄可插入球拍定位孔内，使球拍保持向上的直立状态。由于球拍的手柄横截面大致呈矩形，并且在四个边角处具有倒角，因此，球拍定位孔同样采用适配的矩形孔，既方便球拍的插入，同时可避免球拍的自行转动。

如图2所示，喷涂工位在位于导轨外侧处设置具有逻辑控制器的喷涂机械手3，喷涂机械手上设有组合喷枪31、球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置，逻辑控制器使喷涂机械手可实现各机构的程序控制。此外，为了使喷涂机械手在喷涂时与球拍保持同步移动，我们需要将喷涂机械手滑动连接在与驱动链条的移动方向平行的滑轨上。这样，操作人员首先在上料工位将球拍的手柄依次竖直地插入跟随驱动链条匀速移动的球拍固定套的球拍定位孔内，使球拍竖直向上地排列在驱动链条上，并且所有的球拍的拍框都保持相同的前后方向。需要说明的是，本实施例中的方向是以驱动链条的移动方向为基准的，我们将向前移动的驱动链条和我们逐渐远离的一侧称为前侧，相应地，将驱动链条向我们逐渐靠近的一侧称为后侧。而位于环形的输送生产线外部的一侧称为外侧，位于环形的输送生产线内部的一侧称为内侧。由于拍框是个大致呈椭圆形的扁平环，因此，我们将拍框的扁平环所处的平面定义为拍框的方向，同时将拍框的方向定义为球拍的方向，也就是说，拍框保持相同的前后方向等于拍框所处的平面与驱动链条的移动方向保持平行，此时拍框的正面朝向位于驱动链条外侧的操作人员。

当驱动链条带动球拍移动至喷涂工位时，喷涂机械手上的位置检测装置检测到球拍固定套从而向喷涂机械手的逻辑控制器发出控制信号，喷涂机械手即在滑轨上向前移动，从而与球拍固定套保持同步；另一方面，喷涂机械手的逻辑控制器控制组合喷枪按设定的程序动作，从而对球拍的正面自动喷涂。当组合喷枪完成对球拍正面的喷涂后，逻辑控制器控制球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动180度，此时组合喷枪按程序对球拍的背面自动喷涂。固化工位则对喷涂后的球拍通过烘干方式使球拍表面的油漆固化。当球拍移动至下料工位时，操作人员可取下球拍，从而完成球拍的连续自动喷涂。

为了便于对球拍转动角度的控制，如图3所示，球拍固定套2包括一个固定座21，固定座上设置竖直的衬套安装孔211，衬套安装孔内设置可转动的衬套22，球拍定位孔设置在衬套上。本发明的球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸4，驱动气缸朝向导轨一侧的活塞杆端部设置摩擦.杆41，驱动气缸可驱动摩擦杆前伸从而具有一个伸出位置、或者回缩从而具有一个收缩位置。也就是说，摩擦杆的移动方向垂直于驱动链条的移动方向。这样，当组合喷枪完成对球拍正面的喷涂后，逻辑控制器控制驱动气缸动作，从而使摩擦杆前伸，摩擦杆侧面与衬套外侧面接触，从而依靠相互之间的摩擦力驱动衬套转动，进而使球拍固定套上的球拍转动180度。当组合喷枪完成对球拍背面的喷涂后，驱动气缸带动摩擦杆回缩至原来的收缩位置，同时带动衬套反向转动180度，使球拍回到初始状态。当然，为了便于摩擦杆驱动衬套，我们可在固定座的外侧壁上中间位置设置贯通至衬套安装孔的缺口212，并且缺口在高度方向上与摩擦杆相对应。当摩擦杆前伸时，可通过缺口而与衬套接触，并驱动衬套转动，而此时衬套的上下两侧均可得到衬套安装孔的支撑，从而有利于衬套的平稳转动。可以理解的是，我们还可在衬套和固定座之间设置转角限位结构，以便将衬套的转动角度限定在175度至185度之间，其优选值为180度。具体地，我们可在衬套的圆周面上设置沿圆周方向延伸的限位槽222，在固定座的外侧壁上螺纹连接一个限位螺钉213，限位螺钉的尾端位于限位槽内。当衬套转动时，限位螺钉位于限位槽内的尾端即可由限位槽的一端移动至限位槽的另一端。通过合理地设计限位槽所对应的圆心角的度数，我们可方便地限定衬套相对固定座的转动角度。当衬套转动至最大转动角度而定位时，摩擦杆与衬套之间产生打滑，从而避免球拍驱动机构与转角限位结构产生相互干涉。

为了便于摩擦杆和衬套的可靠搭接，我们可在驱动气缸的活塞杆端部设置调节座42，调节座上设置朝向导轨一侧的调节槽421，摩擦杆的后端转动连接在调节槽内部，摩擦杆的前端伸出调节槽，调节槽内设置调节压簧43，调节压簧一端抵压摩擦杆的一侧，从而使摩擦杆的另一侧贴靠调节槽的侧壁，调节压簧的另一端抵压调节槽的另一个侧壁，同时在摩擦杆贴靠调节槽一侧的前侧边缘设置导向斜角。当驱动气缸的活塞杆带动调节座内的摩擦杆向前伸出时，摩擦杆前端的导向斜角先与衬套的侧面接触，此时的摩擦杆即可克服调节压簧的弹力在调节槽内摆动，确保摩擦杆的侧面与衬套的侧面可靠贴合而传递扭矩。

另外，如图4所示，我们也可在固定座的衬套安装孔内对应缺口位置设置一个环形槽214，同时在衬套的外侧套设有一个位于环形槽内的齿圈23，齿圈的一端设置沿轴向一体延伸地套接在衬套上的轴套231。相应地，摩擦杆在设有导向斜角的一侧设置可与齿圈啮合的齿条，衬套的圆周面上在对应轴套位置设置沿圆周方向延伸的滚槽223，滚槽的深度由中心至两侧逐步减小，从而使滚槽的底面呈V形，滚槽内设置滚珠224，滚珠位于滚槽中间最深处。轴套的内侧壁在对应滚槽处设置径向延伸的滑槽232，滑槽内由内至外设置限压弹簧25和可径向移动的摩擦块24，摩擦块的外侧为内凹的圆柱面，摩擦块的内侧抵压限压弹簧，限压弹簧推动摩擦块，从而使摩擦块的外侧与滚珠紧紧贴合。这样，当驱动气缸的活塞杆带动摩擦杆向前伸出时，摩擦杆上的齿条与衬套外的齿圈相啮合，从而驱动衬套连同轴套一起转动，此时轴套上的摩擦块即可依靠摩擦力带动滚珠滚动。由于滚槽的底面呈V形，也就是说，摩擦块和滚槽底面之间的距离由中间至两侧逐步减小。因此，处于滚槽中间的滚珠无法向滚槽一侧滚动，轴套即可依靠摩擦块与滚珠之间的摩擦力而带动衬套转动，从而使球拍转动；当衬套转动到位而转角限位结构起作用时，轴套带动滚珠在滑槽内由中间较深处向一侧较浅处滚动，此时的滚珠即推动摩擦块克服限压弹簧的压力而向外移动，从而使轴套和衬套之间产生打滑，避免球拍驱动机构与转角限位结构产生相互干涉。通过齿条和齿圈的啮合，可确保摩擦杆驱动球拍转动所需的度数。

为了有利于提高喷涂工位的工作效率，如图2所示，喷涂工位包括间隔布置的球杆喷涂工位151和拍框喷涂工位152，球杆喷涂工位设置喷涂机械手，以完成对球拍中竖直的球杆部分的喷涂，拍框喷涂工位同样设置喷涂机械手，以完成对球拍上部大致呈椭圆形的拍框部分的喷涂。位于球杆喷涂工位的喷涂机械手上具有一个与该喷涂机械手的组合喷枪相关联的第一驱动机构，从而可驱动该组合喷枪上下移动，实现对拍杆的喷涂。此外，一个第二驱动机构与位于拍框喷涂工位的喷涂机械手上的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍框的喷涂。需要说明的是，第一、第二驱动机构可以是采用链轮、链条机构，也可采用齿轮齿条机构等，由于本实施例中的第一、第二驱动机构以及喷涂机械手的移动机构等机械手的动作机构以及控制系统等均属于现有技术，因此，本实施例中不做过多的描述。

进一步地，如图5、图6所示，位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架311、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆312，喷枪支杆可在水平面内摆动，在喷枪支杆的悬空端设置喷枪313，从而使喷枪可左右摆动。此外，在两个喷枪支杆的中部均铰接有水平的调节螺杆314，并且两个喷枪支杆上的调节螺杆的螺纹旋向相反，左右两个调节螺杆之间通过一个调节螺套315相连接，调节螺套的两端分别与其中一个调节螺杆螺纹连接，从而当转动调节螺套时，两个调节支杆可相向移动而靠近，或者可相背移动而分开，以便使两个喷枪支杆之间的距离产生改变。此外，在调节螺套的圆周面上设置调节齿圈316，固定支架上设置调节电机317，调节电机的电机轴上设置调节齿轮318，并在调节齿轮和调节齿圈之间连接有同步带319。这样，当拍框喷涂工位的逻辑控制器控制第二驱动机构驱动位于拍框喷涂工位的组合喷枪上下移动时，逻辑控制器可控制调节电机驱动调节齿轮转动相应的角度，从而通过同步带带动具有调节齿圈的调节螺套转动，同时使两侧的调节螺杆同步地相向移动或相背移动，从而调整两根喷枪支杆之间的距离。这样，设置在喷枪支杆端部的两个喷枪可根据设定的程序在竖直移动的同时做横向的移动，进而可根据拍框的形状走出一个大致呈椭圆形的轨迹，实现拍框的准确喷涂，确保喷涂质量，并有利于减少油漆的浪费。可以理解的是，调节电机可采用步进电机等可精确控制转动角度的电机。

更进一步地，本发明的位置检测装置为射频卡读卡器，相应地，我们可在球拍固定套上设置射频感应芯片。这样，位置检测装置即可无接触地感应球拍固定套的到来，同时可判定球拍固定套的序号、甚至球拍的型号等信息。每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N可在3-5之间，每个组合喷枪之间间隔地并排布置，并且相邻两个组合喷枪之间的间距与相邻两个球拍固定套之间的间距相等。这样，我们只需在喷涂机械手上与前侧的第一个组合喷枪相对应的位置设置位置检测装置，从而当第一个球拍固定套到达喷涂机械手旁边时，射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息，喷涂机械手即在滑轨上与球拍固定套保持同步前移，并控制各组合喷枪按程序对第1至第N个球拍同步喷涂；当组合喷枪完成喷涂时，喷涂机械手后移至初始位置；当第N+1个球拍固定套到达喷涂机械手旁边时，射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息，喷涂机械手在滑轨上与球拍固定套保持同步前移，并控制各组合喷枪按程序对第N+1至第2N个球拍同步喷涂，以此类推，即可实现球拍的连续喷涂。可以理解的是，射频感应芯片也可采用条形码、甚至二维码等信息储存介质。

为了提高喷涂质量，如图1、图7所示，我们可在输送生产线的上料工位和喷涂工位之间设置除尘工位14，除尘工位包括设置在驱动链条上方的除尘罩5，除尘罩在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设置竖直的球拍过隙51，在球拍过隙的两侧边上分别设置由涤纶纤维等材质制成的弹性的隔断片52。当然，除尘罩内的需要设置压缩空气喷头53，并在除尘罩内与压缩空气喷头相对的另一侧设置与吸尘装置相连的真空吸尘口54。当球拍移动到除尘工位时，球拍可挤开除尘罩后侧的球拍过隙上弹性的隔断片，从而通过球拍过隙进入除尘罩内，压缩空气喷头可吹去球拍表面的灰尘，而真空吸尘口则可将空气中的灰尘吸干净，从而避免空气中的灰尘重新吸附到球拍表。完成除尘的轻拍则从除尘罩前侧的球拍过隙离开除尘罩。可以理解的是，真空吸尘口可设置相应的过滤装置，以便过滤空气中的灰尘。

如图8、图9所示，本发明的固化工位包括设置在驱动链条上方的固化仓6，固化仓在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设置竖直的球拍过隙，固化仓内在位于驱动链条的内外两侧均设置烘干装置61和紫外线灯62。这样，当球拍从球拍过隙进入固化仓内时，烘干装置即可对球拍进行烘干，而对于喷涂有UV漆（紫外线固话油漆）的球拍，则可开启紫外线灯进行固化。此外，固化仓内在靠近前后两侧的球拍过隙处分别设置横向设置的转向气缸63，转向气缸朝向导轨的活塞杆端部设置朝向导轨一侧的转向摩擦杆64，转向摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置。当转向摩擦杆处于收缩位置时，转向摩擦杆与球拍固定套分离，当转向摩擦杆处于伸出位置时，转向摩擦杆侧面与固定座的缺口内的衬套外侧面接触，从而驱动衬套转动一个85度至95度的角度，其优选值为90度。另外，固定座的底部设置与导轨滑动连接的滑动架26，滑动架与驱动链条之间设置可传递动力的离合结构。具体地，离合结构包括竖直地等间距设置在驱动链条上的拨动杆121、设置在各滑动架上可上下移动的离合杆261，当驱动链条移动时，驱动链条上的拨动杆与固定座下部的滑动架上的离合杆形成一一对应的连接关系，拨动杆推动离合杆并带动滑动架以及固定座移动。此外，在离合杆的侧面设置水平的径向杆262，固化仓内固定设置前拨叉65和后拨叉66，前拨叉位于固化仓的前侧，后拨叉位于固化仓的后侧。另外，前拨叉的下侧设置前驱动斜面651，前驱动斜面在驱动链条的移动方向上由后至前地向下倾斜；而后拨叉的上侧设置后驱动斜面661，后驱动斜面在驱动链条的移动方向上由后至前地向上倾斜。

当驱动链条通过拨动杆推动离合杆并带动滑动架以及插设有球拍的固定座移动到固化工位时，此时的球拍的拍框处于前后方向，因此可先从固化工位后侧的球拍过隙处进入固化仓内；接着固化仓内靠近后侧的球拍过隙处的转向气缸动作使转向摩擦杆伸出，从而驱动衬套转动大致90度的角度，使球拍的拍框与驱动链条的横截面大致平行；然后滑动架逐步靠近后拨叉，同时固定座上的球拍在烘干装置或者紫外线灯的作用下逐步固化，滑动架上的径向杆接触向上倾斜的后驱动斜面，从而推动径向杆并带动离合杆上升与拨动杆分离，此时的滑动架以及固定座悬停在输送生产线的导轨上；当后续的固定座下部的滑动架到来时，即可推动前侧悬停的滑动架向前移动，直至后续的滑动架受到后拨叉的后驱动斜面的作用而进入悬停状态，以此类推，每个后续的滑动架间隔地推动前面悬停的滑动架在导轨上移动一段距离，从而使插设有球拍的固定座可以在固化仓内停留更长的时间，有利于球拍的充分固化，并有利于减小固化仓的尺寸，维持驱动链条的连续运转，而此时各固定座相互叠靠在一起；当叠靠在一起的最前面的滑动架靠近前拨叉时，滑动架上的径向杆接触向下倾斜的前驱动斜面，从而使离合杆下降，此时驱动链条上的拨动杆即可与下降的离合杆接合，从而带动该滑动架以及固定座跟随驱动链条同步移动。而后续的滑动架到达前拨叉位置时，重复前述动动作过程，逐一地与驱动链条上的拨动杆再次接合而与驱动链条同步移动，并且相邻的两个固定座之间保持一定的间隔距离；当移动中的固定座到达靠近前侧的球拍过隙处的转向气缸时，该转向气缸动作使转向摩擦杆伸出，从而驱动衬套转动大致90度的角度，使球拍的拍框恢复到初始的前后方向，从而可方便地从固化仓前侧的球拍过隙处移出固化仓，完成油漆的固化。也就是说，球拍在进入固化仓后，先进行转向，再在与驱动链条分离，从而使球拍固定套可并排地贴靠在一起，并由后续的球拍固定套推动在固化仓内缓慢地步进前移，从而显著地延长球拍在固化仓内的停留时间，有利于球拍表面油漆通过烘干装置或紫外线灯进行充分固化，同时可保持驱动链条的连续运转，使整条生产线保持较高的生产效率。