一种球拍自动喷涂系统的制作方法

文档序号:11095755阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种球拍自动喷涂系统,包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线,其特征是,所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位,所述驱动链条上等间距地设有若干球拍固定套,球拍固定套上竖直地设有上侧开通、可插入球拍的球拍定位孔,所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手,所述喷涂机械手上设有组合喷枪、球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置,当球拍定位孔内插设有球拍的球拍固定套移动到喷涂机械手旁侧时,位置检测装置发出控制信号,喷涂机械手一方面在滑轨上移动,从而与球拍固定套保持同步,另一方面控制组合喷枪按程序对球拍的一面自动喷涂;当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后,球拍驱动机构动作,使球拍固定套上的球拍转动,此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,所述球拍固定套包括固定座,固定座上设有竖直的衬套安装孔,衬套安装孔内设有可转动的衬套,所述衬套和固定座之间设有可限定衬套转动角度的转角限位结构,所述球拍定位孔设置在衬套上,固定座的外侧壁上设有贯通至衬套安装孔的缺口,所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸,驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆,所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置,当摩擦杆处于收缩位置时,摩擦杆与球拍固定套分离,当摩擦杆处于伸出位置时,摩擦杆侧面与固定座的缺口内的衬套外侧面接触,从而驱动衬套转动,转角限位结构使衬套的转动角度限定在175度至185度之间。

3.根据权利要求2所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,驱动气缸的活塞杆端部设有调节座,所述调节座上设有朝向导轨一侧的调节槽,所述摩擦杆的后端转动连接在调节槽内,摩擦杆的前端伸出调节槽,所述调节槽内设有调节压簧,调节压簧抵压摩擦杆的一侧,从而使摩擦杆的另一侧贴靠调节槽的侧壁,在摩擦杆贴靠调节槽一侧的前侧边缘设有导向斜角。

4.根据权利要求2所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,所述固定座的衬套安装孔内对应缺口位置设有环形槽,所述衬套的外侧套设有位于环形槽内的齿圈,齿圈的一端设有沿轴向一体延伸地套接在衬套上的轴套,摩擦杆在设有导向斜角的一侧设有可与齿圈啮合的齿条,所述衬套的圆周面上在对应轴套位置设有沿圆周方向延伸的滚槽,滚槽的深度由中心至两侧逐步减小,从而使滚槽的底面呈V形,滚槽内设有滚珠,轴套的内侧壁在对应滚槽处设有滑槽,滑槽内由内至外设有限压弹簧和可径向移动的摩擦块,摩擦块的一侧为与滚珠贴合的内凹的圆柱面,摩擦块的另一侧抵压限压弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位,一个第一驱动机构与位于球杆喷涂工位的组合喷枪相关联,从而可驱动该组合喷枪上下移动,以实现对拍杆的喷涂;一个第二驱动机构与位于拍框喷涂工位的组合喷枪相关联,从而可驱动该组合喷枪上下移动,以实现对拍框的喷涂。

6.根据权利要求5所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆,喷枪支杆的悬空端设有喷枪,在喷枪支杆的中部铰接有调节螺杆,并且两个喷枪支杆上的调节螺杆的螺纹旋向相反,左右两个调节螺杆之间通过一个圆周面上设有调节齿圈的调节螺套相连接,调节螺套分别与两个调节螺杆螺纹连接,所述固定支架上设有调节电机,调节电机的电机轴上设有调节齿轮,在调节齿轮和调节齿圈之间连接有同步带。

7.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,所述球拍固定套上设有射频感应芯片,所述位置检测装置为射频卡读卡器,每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间,每个组合喷枪之间间隔地并排布置,并且相邻两个组合喷枪之间的间距与相邻两个球拍固定套之间的间距相等,当球拍固定套到达喷涂机械手旁边时,射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息,喷涂机械手即在滑轨上与球拍固定套保持同步前移,并控制各组合喷枪按程序对第1至第N个球拍同步喷涂;当组合喷枪完成喷涂时,喷涂机械手后移至初始位置;当第N+1个球拍固定套到达喷涂机械手旁边时,射频卡读卡器感应到射频感应芯片的信息,喷涂机械手在滑轨上与球拍固定套保持同步前移,并控制各组合喷枪按程序对第N+1至第2N个球拍同步喷涂,以此类推,即可实现球拍的连续喷涂。

8.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,在输送生产线的上料工位和喷涂工位之间还设有除尘工位,所述除尘工位包括设置在驱动链条上方的除尘罩,除尘罩在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙,在球拍过隙的两侧边上分别设有弹性的隔断片,除尘罩内的设有压缩空气喷头,除尘罩与压缩空气喷头相对的另一侧设有与吸尘装置相连的真空吸尘口。

9.根据权利要求2所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,所述固化工位包括设置在驱动链条上方的固化仓,固化仓在对应驱动链条移动方向的前后两侧分别设有竖直的球拍过隙,固化仓内在位于驱动链条的内外两侧均设有烘干装置和紫外线灯,固化仓内靠近前后两侧的球拍过隙处分别设有横向设置的转向气缸,转向气缸朝向导轨的活塞杆端部设有朝向导轨一侧的转向摩擦杆,所述转向摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置,当转向摩擦杆处于收缩位置时,转向摩擦杆与球拍固定套分离,当转向摩擦杆处于伸出位置时,转向摩擦杆侧面与固定座的缺口内的衬套外侧面接触,从而驱动衬套转动一个85度至95度的角度,所述固定座的底部设有与导轨滑动连接的滑动架,滑动架与驱动链条之间设有可传递动力的离合结构,当球拍固定套在固化仓内后侧位置时,离合结构使该球拍固定套的滑动架与驱动链条分离;当球拍固定套在固化仓内前侧位置时,离合结构使该球拍固定套的滑动架与驱动链条接合。

10.根据权利要求9所述的一种球拍自动喷涂系统,其特征是,所述离合结构包括竖直地等间距设置在驱动链条上的拨动杆、设置在滑动架上可上下移动的离合杆、设置在固化仓内前后两侧的前拨叉和后拨叉,在离合杆的侧面设有径向杆,前拨叉的下侧设有前驱动斜面,前驱动斜面在驱动链条的移动方向上向下倾斜,后拨叉的上侧设有后驱动斜面,后驱动斜面在驱动链条的移动方向上向上倾斜,当滑动架靠近后拨叉时,滑动架上的径向杆接触后驱动斜面,从而使离合杆上升与拨动杆分离;当滑动架靠近前拨叉时,滑动架上的径向杆接触前驱动斜面,从而使离合杆下降与拨动杆接合。

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