一种门自动翻转喷涂系统的制作方法

本实用新型涉及一种门自动翻转喷涂系统，尤其涉及一种适用于不同尺寸规格门喷涂的自动翻转机器人喷涂系统。

背景技术：

目前，在门的喷涂制造过程中，大部分企业仍然采用人工喷涂操作，通常一个喷涂工作站配有两个喷涂工人，分别喷涂门的正面、反面及门的侧面，需要人工手动翻转门。这种喷涂操作不仅工作劳动强度大，喷涂工作环境恶劣，劳动生产率低，而且存在喷涂不均匀、凹槽无法喷涂等缺陷。

技术实现要素：

针对目前门喷涂领域存在的问题和不足，本实用新型提供了一种门自动翻转喷涂系统，其适用于不同尺寸规格门自动翻转，并且可对门进行多面自动喷涂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种门自动翻转喷涂系统，其特征在于，包括喷涂系统及翻转系统，所述喷涂系统由六轴喷涂机器人及其底部的机器人底座组成，所述翻转系统设于六轴喷涂机器人的下方，其包括有翻转架、安装于翻转架上的门翻转驱动单元和门夹紧机构、安装于翻转架侧面的中间翻转驱动单元以及安装于翻转架中间的隔离挡板。

优选地，所述翻转架呈工字形框架结构。

优选地，所述门夹紧机构为双导杆伸缩结构。

优选地，所述门夹紧机构设有两组，分别设于所述隔离挡板的两端。

优选地，所述翻转系统上可同时安装两个门体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该门自动翻转喷涂系统实现了门的不同角度、多个面的自动喷涂。在工作过程中，该设计通过中间翻转驱动单元实现翻转架的翻转，通过门翻转驱动单元实现门体的翻转，使六轴喷涂机器人进行喷涂作业，并且在机器人喷涂的同时，另外一个位置的门夹紧机构可同时进行上下料，实现门的连续喷涂作业。

本实用新型实现了门喷涂作业的自动化，同时可连续对多个门进行喷涂作业，不仅节省了人工、提高了工作效率，还提高了喷涂质量，达到最佳的喷涂效果。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种门自动翻转喷涂系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种门自动翻转喷涂系统的俯视图；

其中图中，

1-六轴喷涂机器人；2-机器人底座；3-翻转架；4-门翻转驱动单元；5-隔离挡板；6-中间翻转驱动单元；7-门夹紧机构；8-门体I；9-门体II。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，一种门自动翻转喷涂系统，包括喷涂系统及翻转系统，所述喷涂系统由六轴喷涂机器人1及其底部的机器人底座2组成，所述翻转系统设于六轴喷涂机器人1的下方，其包括有呈工字形框架结构的翻转架3，安装于翻转架3上的门翻转驱动单元4和门夹紧机构7，安装于翻转架3侧面的中间 翻转驱动单元6以及安装于翻转架3中间的隔离挡板5，其中所述门夹紧机构7为双导杆伸缩结构且设有两组，分别设于所述隔离挡板5的两端，这样翻转系统上即可同时安装两个门体。

本实用新型的具体实施过程为：

将门的两端支架安装在门翻转驱动单元4上，然后门夹紧机构7通过伸出动作将门夹紧，通过上述动作首先完成门的上料工作；然后中间翻转驱动单元6驱动将门翻转至如图2中门体I8的位置，六轴喷涂机器人1开始喷涂作业，门翻转驱动单元4根据喷涂位置需要可实现360度不同位置的翻转；在实施门体I8喷涂过程的同时，可将门体II9进行上料。门体I8喷涂结束后，中间翻转驱动单元6将翻转架3进行翻转，门体I8翻转至下料位置，门体II9处于机器人喷涂位置，实现门的连续喷涂作业。

对本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实例细节，在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。

此外，应当理解虽然此说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的术技方案。说明书的叙述仅仅是为了清楚起见。本领域人员应将说明书作为一个整体，各实例的技术方案可以适当组合。形成本域技术人员可以理解的其它实施方式。