全景相机光轴校准装置的制作方法

本发明涉及全景相机领域，更具体地，本发明涉及全景相机光轴校准装置。

背景技术：

在技术不断进步的今天，产品的功能不断提高，对智能全景相机的拍摄画面要求不断提高。目前在智能全景相机镜头光轴校准的相关测试中，需要高精确定位产品，以避让镜头视角内无关物品的干涉。而双镜头智能全景相机单镜头的视场角为230°，在测试环境的搭建中，如何实现更加全面的视野，更加精确的产品定位，更加有效率制作生产，是摆在我们面前的困难。

目前，在双镜头智能全景相机光轴校准的测试环境搭建中，通常会采用半包裹的方式。这种方式利于人员取放与操作产品，但镜头视角内就会产生无图卡的区域。在双镜头智能全景相机光轴校准的计算取样中，此区域无法提供坐标点，影响校准精度，进而会影响拍摄画面质量。而如何搭建更加全面的视野，更加精确的产品定位，更加有效率制作生产，是保障产品质量和实现高效生产的重要条件。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提高了对全景相机光轴的校准精度，保障了相机的品质。

根据本发明的一个方面，提供一种全景相机光轴校准装置，包括箱体架，所述箱体架的各个面上均设有图卡模组和光源模组，所述图卡模组设置在所述光源模组的内侧，所述图卡模组和所述光源模组将所述箱体架封闭；箱体架的其中一个面上开设有贯通其内部的通道口，所述箱体架的外侧设有底板架，所述底板架上滑动连接有推进模组，所述推进模组对应所述通道口的位置设置，所述推进模组用于将相机滑动送入至所述箱体架的内部。

优选地，所述推进模组包括顶杆，所述顶杆在靠近所述箱体架的一侧设有固定座，所述固定座用于固定相机，所述底板架上设有导轨，所述顶杆滑动连接在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动至所述箱体架的内部。

优选地，所述底板架上设有第一定位柱，所述第一定位柱位于所述导轨靠近所述箱体架的一侧，所述顶杆的底部设有第一定位孔，所述第一定位孔设置在远离所述箱体架的一侧，在所述顶杆滑动至所述箱体架的内部后，所述第一定位柱与所述第一定位孔插接。

优选地，所述第一定位孔内设有第一衬套，所述第一定位柱插入至所述第一定位孔并卡紧在所述第一衬套内。

优选地，所述固定座上设有插入口，所述插入口用于插入相机，所述插入口上连接有固定带，所述固定带用于将所述插入口内的相机系紧。

优选地，所述插入口的一端设有转轴，所述插入口的相对端设有卡座，所述固定带缠绕在所述转轴上，所述固定带的自由端设有卡扣，当所述固定带系紧相机后，所述卡扣与所述卡座卡接。

优选地，所述光源模组包括面板灯和光源固定架，所述光源固定架设置在所述箱体架上，所述面板灯固定在所述光源固定架上。

优选地，所述图卡模组包括图卡本体和图卡固定架，所述图卡固定架设置在所述箱体架上，所述图卡固定架设置在所述光源固定架的内侧，所述图卡本体固定在所述图卡固定架上。

优选地，所述图卡固定架上设有多个第二定位柱，多个所述第二定位柱间隔设置，所述图卡本体上与所述第二定位柱相对应设有第二定位孔，所述图卡本体通过所述第二定位柱和所述第二定位孔之间的插接而固定在所述图卡固定架。

优选地，所述第二定位孔内设有第二衬套，所述第二定位柱插入至所述第二定位孔并卡紧在所述第二衬套内。

本发明的一个技术效果在于，通过全包裹的环境搭建方法，填补无效区域，提高了对全景相机光轴的校准精度，保障了相机的品质。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明的全景相机光轴校准装置的结构示意图。

图2是本发明的全景相机光轴校准装置的内部结构示意图。

图3是本发明的推进模组的结构示意图。

图4是本发明的固定座的结构示意图。

图5是本发明的光源模组的结构示意图。

图6是本发明的图卡模组的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1至图6所示，本发明的全景相机光轴校准装置，包括箱体架1。箱体架1的各个面上均设有图卡模组2和光源模组3，图卡模组2设置在光源模组3的内侧，这样，光源模组3可以为图卡模组2提供照明。图卡模组2和光源模组3将所述箱体架1封闭，；箱体架1的其中一个面上开设有贯通其内部的通道口11。箱体架1的外侧设有底板架4，底板架4上滑动连接有推进模组5，推进模组5对应通道口11的位置设置，推进模组5用于将相机滑动送入至箱体架1的内部。使用中，相机放置于推进模组5内，参照图2所示，推进模组5沿底板架4滑动并将相机送入至箱体架1的内部。相机可以读取图卡模组2上图卡本体22的坐标，并将读取的坐标与计算机中的原始坐标比对，通过计算机程序来校准相机的光轴。由于箱体架1的各个面上都设有图卡模组2，并且每个图卡模组2的外侧都设有为其照明的光源模组3，实现了图卡模组2全包裹相机，为相机光轴校准搭建了全包裹的环境。从而，使得相机在各个方位上均能够读取图卡本体22坐标，没有无效区域，提高了对相机光轴的校准精度，保障了相机的品质。另外，全包裹的环境，保护了图卡本体，使其免受脏污，利于维护，也降低了保养频率。

参照图3所示，推进模组5包括顶杆51，顶杆51在靠近箱体架1的一侧设有固定座6，固定座6用于固定相机。底板架4上设有导轨41，顶杆51滑动连接在导轨41上，并可沿导轨41滑动至箱体架1的内部。这样，将相机固定在固定座6上之后，可以使用驱动机构来驱动顶杆51沿着导轨41滑动，进而将相机滑动并送入至箱体架1的内部。

优选地，底板架4上设有第一定位柱42，第一定位柱42位于导轨41靠近箱体架1的一侧。顶杆51的底部设有第一定位孔(图中未示出)，第一定位孔设置在远离箱体架1的一侧。随着顶杆51滑动并进入到箱体架1的内部，顶杆51底部的第一定位孔会朝向第一定位柱42靠近，而当相机被送入至箱体架1内部的某一位置时，第一定位柱42与第一定位孔插接。此时，相机停留在此位置保持不动，以便完成后续的读取坐标等操作，而通过第一定位柱42与第一定位孔的插接，可以保证相机停留的稳定性。还可以，预选设定相机最后再箱体架内部的停留位置，然后通过第一定位柱42与第一定位孔的插接，来控制相机到达此位置。

进一步地，第一定位孔内设有第一衬套，第一定位柱插入至第一定位孔并卡紧在第一衬套内(图中未示出)。

参照图4所示，固定座6上设有插入口61，插入口61用于插入相机7。插入口61上连接有固定带62，固定带62用于将插入口内的相机7系紧。这样，将相机7插入到插入口61后，可以用固定带62将相机系紧。固定带62可以在相机7的双镜头之间将其系紧，而不会遮挡镜头，从而不会影响相机7对图卡本体的坐标读取，保证了相机镜头的校准精度。

优选地，插入口61的一端设有转轴63，插入口61的相对端设有卡座。固定带62缠绕在转轴63上，固定带的自由端设有卡扣。当需要系紧相机时，可以将固定带的自由端从转轴63上拽出并缠绕相机7；当固定带的自由端到达插入口61的相对端时，将卡扣与卡座卡接，从而将相机7系紧。当然，固定带对相机的固定方法并不仅限于此，还可以，固定带62选用弹性材料，并将固定带62的两端均与插入口61固定，当插入相机7时，将固定带72弹性拉伸，而当相机7插入后，将固定带62松开，此时固定带62由于弹性收缩而将相机7套紧。

参照图5所示，光源模组3包括面板灯32和光源固定架31，光源固定架31设置在箱体架1上，面板灯32固定在光源固定架31上。采用面板灯32作为照明的光源，可以保证图卡本体的各个区域均被照亮，便于相机读取坐标。

参照图6所示，图卡模组2包括图卡本体22和图卡固定架21，图卡固定架21设置在箱体架1上，图卡本体22固定在图卡固定架21上。图卡固定架21设置在光源固定架31的内侧，以保证面板灯32能够为图卡本体22进行照明。

优选地，图卡固定架21上设有多个第二定位柱，多个第二定位柱间隔设置。其中，定位柱也可以等间距设置图卡固定架上。图卡本体22上与第二定位柱相对应设有第二定位孔23，图卡本体通过第二定位柱和第二定位孔23之间的插接而固定在图卡固定架。第二定位柱和第二定位孔之间的插接，可以起到定位和固定的作用，使得图卡本体平整的固定在图卡固定架上。

进一步地，第二定位孔23内设有第二衬套，第二定位柱插入至第二定位孔并卡紧在第二衬套内。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。