一种自动轨枕螺栓涂油机

本发明属于涂油设备，具体涉及一种自动轨枕螺栓涂油机。

背景技术：

1、铁路的快速发展，钢轨的数量也越来越多，因此用于紧固钢轨的钢轨螺栓也越来越多，钢轨螺栓在使用过程中需要进行涂油来防止螺栓受到腐蚀。现有的铁路运输处对钢轨螺栓涂油保养作业仍采用布料沾取油液进行涂抹，面对钢轨中数以万计的钢轨螺栓，传统的人工涂抹方式显然已经满足不了节能降耗的标准，人工涂油作业模式弊端重重，劳动强度大，工作效率低，涂刷不均匀，而且在涂抹作业过程中经常出现大量油液滴、撒、漏等现象，资源浪费比较严重。

2、为此，需要设计出一种可自动实现对钢轨螺栓进行涂油的涂油设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动轨枕螺栓涂油机，所述自动轨枕螺栓涂油机可以自动实现对钢轨上的螺栓进行涂油，自动化程度更高，极大地节省人力物力。

2、本发明用于解决现有技术问题的技术方案是：

3、一种自动轨枕螺栓涂油机，包括机架、设置在机架上的行走装置、涂油装置和轨腰顶紧装置，其中，所述行走装置用于驱动所述机架在钢轨上沿着钢轨的延伸方向行进；所述涂油装置包括设置在机架底部的喷油嘴以及用于向所述喷油嘴内输送油液的供油机构；所述轨腰顶紧装置用于对钢轨的两侧进行定位。

4、优选的，所述行走装置包括前轮、后轮以及用于驱动所述前轮转动的旋转驱动机构，其中，所述前轮和所述后轮的两侧的外径大于其中部的外径，以此形成两个限位部；两个限位部用于防止所述前轮或所述后轮从所述钢轨中脱出。

5、优选的，所述旋转驱动机构包括设置在机架中的行走电机以及同步带传动机构，其中，所述行走电机的主轴通过所述同步带传动机构与所述前轮连接。

6、优选的，所述供油机构包括设置在机架内的油箱、用于将油箱中的油液输送到所述喷油嘴中的输送泵，其中，所述油箱内设置有用于检测该油箱内的油液的液位的液位传感器以及用于检测所述油箱中的油液的温度的温度传感器。

7、优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括检测装置和控制装置，其中，所述检测装置包括图像传感器，所述图像传感器设置在所述机架的底部，用于检测钢轨的螺栓的位置信息，并将检测到的位置信息发送给控制装置，其中，所述位置信息包括距离信息和高度信息；所述控制装置对接收到的位置信息进行处理，并控制所述涂油装置进行喷油。

8、优选的，所述检测装置还包括光电式接近开关传感器，所述光电式接近开关传感器用于在规定范围内检测到螺栓时发出电信号给所述控制装置。

9、优选的，所述控制系统还包括警示装置，所述警示装置包括设置在所述机架顶部的喇叭和警示灯。

10、优选的，所述轨腰顶紧装置包括设置在机架底部两侧的第一夹紧轮、第二夹紧轮以及用于驱动所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮摆动的夹紧驱动机构；当所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮转动至水平状态时，该第一夹紧轮和第二夹紧轮用于对钢轨的两侧进行夹持定位。

11、优选的，还包括控制系统，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮均为两组，两者第一夹紧轮和第二夹紧轮分别位于所述机架的前后两侧，且分别通过第一转轴和第二转轴连接；所述夹紧驱动机构用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴反向转动，该夹紧驱动机构包括设置在机架上的夹紧电机和齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括转动连接在所述机架上的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合；所述夹紧电机的主轴与所述第二齿轮配合；所述第一齿轮与所述第一转轴之间通过带传动机构连接，所述第四齿轮与所述第二转轴之间也通过带传动机构连接。

12、优选的，还包括控制系统，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮的轮架上设置有连接机构，所述连接机构包括上锁紧块，下锁紧块以及锁紧螺钉，其中，所述下锁紧块固定在所述轮架上，所述上锁紧块的一端铰接在所述下锁紧块上，另一端通过锁紧螺钉活动连接在所述下锁紧块上。

13、本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

14、本发明的自动轨枕螺栓涂油机通过轨腰顶紧装置对钢轨进行夹紧定位，通过行走装置沿着钢轨的延伸方向移动，当运动到螺栓上方时，通过控制涂油装置对螺栓进行涂油，整个涂油过程无需人工参与，不仅工作效率高，而且还极大地节省了人力物力。

技术特征：

1.一种自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的行走装置、涂油装置和轨腰顶紧装置，其中，所述行走装置用于驱动所述机架在钢轨上沿着钢轨的延伸方向行进；所述涂油装置包括设置在机架底部的喷油嘴以及用于向所述喷油嘴内输送油液的供油机构；所述轨腰顶紧装置用于对钢轨的两侧进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，所述行走装置包括前轮、后轮以及用于驱动所述前轮转动的旋转驱动机构，其中，所述前轮和所述后轮的两侧的外径大于其中部的外径，以此形成两个限位部；两个限位部用于防止所述前轮或所述后轮从所述钢轨中脱出。

3.根据权利要求2所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在机架中的行走电机以及同步带传动机构，其中，所述行走电机的主轴通过所述同步带传动机构与所述前轮连接。

4.根据权利要求1所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，所述供油机构包括设置在机架内的油箱、用于将油箱中的油液输送到所述喷油嘴中的输送泵，其中，所述油箱内设置有用于检测该油箱内的油液的液位的液位传感器以及用于检测所述油箱中的油液的温度的温度传感器。

5.根据权利要求1所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括检测装置和控制装置，其中，所述检测装置包括图像传感器，所述图像传感器设置在所述机架的底部，用于检测钢轨的螺栓的位置信息，并将检测到的位置信息发送给控制装置，其中，所述位置信息包括距离信息和高度信息；所述控制装置对接收到的位置信息进行处理，并控制所述涂油装置进行喷油。

6.根据权利要求5所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，所述检测装置还包括光电式接近开关传感器，所述光电式接近开关传感器用于在规定范围内检测到螺栓时发出电信号给所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，所述控制系统还包括警示装置，所述警示装置包括设置在所述机架顶部的喇叭和警示灯。

8.根据权利要求1所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，所述轨腰顶紧装置包括设置在机架底部两侧的第一夹紧轮、第二夹紧轮以及用于驱动所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮摆动的夹紧驱动机构；当所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮转动至水平状态时，该第一夹紧轮和第二夹紧轮用于对钢轨的两侧进行夹持定位。

9.根据权利要求8所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，还包括控制系统，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮均为两组，两者第一夹紧轮和第二夹紧轮分别位于所述机架的前后两侧，且分别通过第一转轴和第二转轴连接；所述夹紧驱动机构用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴反向转动，该夹紧驱动机构包括设置在机架上的夹紧电机和齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括转动连接在所述机架上的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合；所述夹紧电机的主轴与所述第二齿轮配合；所述第一齿轮与所述第一转轴之间通过带传动机构连接，所述第四齿轮与所述第二转轴之间也通过带传动机构连接。

10.根据权利要求9所述的自动轨枕螺栓涂油机，其特征在于，还包括控制系统，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮的轮架上设置有连接机构，所述连接机构包括上锁紧块，下锁紧块以及锁紧螺钉，其中，所述下锁紧块固定在所述轮架上，所述上锁紧块的一端铰接在所述下锁紧块上，另一端通过锁紧螺钉活动连接在所述下锁紧块上。

技术总结
本发明公开了一种自动轨枕螺栓涂油机，包括机架、设置在机架上的行走装置、涂油装置和轨腰顶紧装置，其中，所述行走装置用于驱动所述机架在钢轨上沿着钢轨的延伸方向行进；所述涂油装置包括设置在机架底部的喷油嘴以及用于向所述喷油嘴内输送油液的供油机构；所述轨腰顶紧装置用于对钢轨的两侧进行夹持定位。本发明的自动轨枕螺栓涂油机可以自动实现对钢轨上的螺栓进行涂油，自动化程度更高，极大地节省人力物力。

技术研发人员：宁琦琦,杨世德,林凤涛
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25