一种轮胎自修复胶涂装生产线的制作方法

本发明涉及汽车，具体为一种轮胎自修复胶涂装生产线。

背景技术：

1、目前，随着新能源汽车的兴起，新能源汽车为了续航里程，让更多的空间放置电池，取消了备胎；当钉子等异物刺入轮胎时，由于无备胎，汽车无法正常行驶，影响车主出行，因此自修复轮胎被广泛应用，其中自修复胶的涂装是自修复轮胎生产的重要环节；轮胎涂胶加工涉及三个装置，包含抓取装置：抓取并移动轮胎至固定旋转装置，固定装置：将轮胎固定好，并旋转轮胎进行涂胶，涂胶装置：以一定速率和形状对轮胎内表面喷覆涂层；

2、当前已有的装置存在诸多问题，如下，夹取轮胎时将轮胎定死，无法转动或移动轮胎，固定轮胎方式粗暴，易损坏轮胎较弱的内侧，只能固定一定半径范围的轮胎，若要固定型号差距较大的轮胎需要停止机器，进行较为复杂的零部件更换，浪费时间成本，一般移动装置不能高强度旋转轮胎，主要原因是抓不稳胎，因此需要额外的固定旋转轮胎的装置，浪费空间和资金，同时会降低效率

3、针对上述问题，发明人提出一种轮胎自修复胶涂装生产线用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题；本发明的目的在于提供一种轮胎自修复胶涂装生产线。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种轮胎自修复胶涂装生产线，包括底座，所述底座整体呈u型设置分布，所述底座的上端安装设有传送辊，所述底座内壁固定设有竖直设置的挡板，四个所述挡板之间固定设有固定架，所述固定架的上方安装设有呈十字分布设置的举升板，所述固定架同举升板之间设有提升组件，所述举升板同心轴的正上方设有抓取装置，所述底座外壁的一侧靠近举升板安装设有涂胶装置，所述涂胶装置包括六轴可伸缩机械臂，所述六轴可伸缩机械臂的输出端安装设有喷胶器。

3、优选地，所述提升组件包括丝杆，所述丝杆设置数量为四个呈矩形分布设置，所述丝杆的顶端转动通过活动轴承转动设置在举升板的下表面，所述丝杆的底部螺纹套设有转杆，所述转杆的底部转动设置在底座的底部，四个所述转杆的中间端设有两个呈水平设置的蜗杆，四个所述转杆的外壁靠近蜗杆固定设有与蜗杆啮合设置的蜗轮，两个所述蜗杆的中心轴间共同固定设有转轴，所述转轴的两端转动贯穿固定架，其中一个所述挡板上安装设有举升电机，所述举升电机的输出端同轴固定设置在转轴上，所述底座的底部固定安装设有四个竖直设置的限位杆，其中两个所述限位杆的间距大于另外两个限位杆的间距。

4、优选地，所述抓取装置包括固定板，所述固定板上开设有多个环形分布且等间距的滑槽，所述滑槽内滑动设有安装块，所述安装块的底部固定设有伸缩爪，所述伸缩爪整体呈l型设置，所述伸缩爪的底部安装设有安装手柄，所述安装手柄的端部安装设有爪头，所述爪头采用弧形的v字结构，所述固定板偏心边缘处靠近每个滑槽处均贯穿转动设有传动杆，所述传动杆的底部固定设有传动齿轮，所述伸缩爪靠近滑槽的一端安装设有齿板，所述传动齿轮的底部啮合设置的齿板上，多个所述传动杆位于固定板上方的一端共同传动设有皮带，其中一个所述传动杆的顶端安装设有驱动电机组，所述固定板中心处的顶端固定设有十字固定架，所述十字固定架的顶端设有驱动十字固定架旋转的旋转组件，所述爪头同安装手柄间通过小固定销进行固定安装。

5、优选地，所述旋转组件包括转板，所述转板上表面其中一端安装设有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿转板且固定设有旋转减速齿轮，所述十字固定架的顶端固定设有与旋转减速齿轮相啮合的旋转驱动齿轮，所述转板的顶端设有带动转板提升的升降机构，所述十字固定架的顶端通过旋转轴承与转板之间进行连接。

6、优选地，所述升降机构包括安装架，所述安装架的底部通过大固定销与转板的顶端进行安装连接，所述安装架顶端一侧安装设有两个对称分布的滑轮，所述安装架内部安装设有升降电机，所述升降电机的输出端的输出端固定设有升降齿轮，所述升降齿轮的边缘处可贯穿安装架，所述安装架内的底部安装设有摆动电机，所述摆动电机的输出端摆动减速齿轮，所述大固定销上固定设有摆动驱动齿轮，所述摆动驱动齿轮随着大固定销与安装时摆动减速齿轮将与摆动驱动齿轮之间内啮合连接。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

8、1、本发明中将抓取装置和固定旋转的装置合二为一，减少空间占用和无用的传递，提升效率，同时抓取装置中的爪头抓取轮胎坚韧的胎圈位置，且爪头使用弧形的v字结构，能确保固定效果，同时不易损伤轮胎；

9、2、本发明中设置小固定销可方便对爪头进行安装拆卸，可以更换不同的爪头从而适应不同型号的的轮胎，大部分轮胎无需更换，仅需通过电脑调整驱动电机组控制伸缩爪的打开程度即可，节省更换设备的时间，提高装配效率；

10、3、本发明中对轮胎的输送、抓取定位，位置调整、旋转驱动和涂胶一同设置在一起，极大的提高了流水线自动涂胶的效率，且部分易损部分均采用模块化设计，便于检修。

技术特征：

1.一种轮胎自修复胶涂装生产线，包括底座（101），其特征在于：所述底座（101）整体呈u型设置分布，所述底座（101）的上端安装设有传送辊（1），所述底座（101）内壁固定设有竖直设置的挡板（1011），四个所述挡板（1011）之间共同固定设有固定架（109），所述固定架（109）的上方安装设有呈十字分布设置的举升板（102），所述固定架（109）同举升板（102）之间设有提升组件，所述举升板（102）同心轴的正上方设有抓取装置（2），所述底座（101）外壁的一侧靠近举升板（102）安装设有涂胶装置（3），所述涂胶装置（3）包括六轴可伸缩机械臂（301），所述六轴可伸缩机械臂（301）的输出端安装设有喷胶器（302）。

2.如权利要求1所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述提升组件包括丝杆（105），所述丝杆（105）设置数量为四个呈矩形分布设置，所述丝杆（105）的顶端转动通过活动轴承转动设置在举升板（102）的下表面，所述丝杆（105）的底部螺纹套设有转杆（104），所述转杆（104）的底部转动设置在底座（101）的底部，四个所述转杆（104）的中间端设有两个呈水平设置的蜗杆（107），四个所述转杆（104）的外壁靠近蜗杆（107）固定设有与蜗杆（107）啮合设置的蜗轮（1071），两个所述蜗杆（107）的中心轴间共同固定设有转轴（106），所述转轴（106）的两端转动贯穿固定架（109），其中一个所述挡板（1011）上安装设有举升电机（108），所述举升电机（108）的输出端同轴固定设置在转轴（106）上。

3.如权利要求2所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述底座（101）的底部固定安装设有四个竖直设置的限位杆（103），其中两个所述限位杆（103）的间距大于另外两个限位杆（103）的间距。

4.如权利要求1所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述抓取装置（2）包括固定板（251），所述固定板（251）上开设有多个环形分布且等间距的滑槽（26），所述滑槽（26）内滑动设有安装块（261），所述安装块（261）的底部固定设有伸缩爪（2505），所述伸缩爪（2505）整体呈l型设置，所述伸缩爪（2505）的底部安装设有安装手柄（27），所述安装手柄（27）的端部安装设有爪头（2506），所述爪头（2506）采用弧形的v字结构，所述固定板（251）偏心边缘处靠近每个滑槽（26）处均贯穿转动设有传动杆（25041），所述传动杆（25041）的底部固定设有传动齿轮（2504），所述伸缩爪（2505）靠近滑槽（26）的一端安装设有齿板（25051），所述传动齿轮（2504）的底部啮合设置的齿板（25051）上，多个所述传动杆（25041）位于固定板（251）上方的一端共同传动设有皮带（2503），其中一个所述传动杆（25041）的顶端安装设有驱动电机组（2502），所述固定板（251）中心处的顶端固定设有十字固定架（25），所述十字固定架（25）的顶端设有驱动十字固定架（25）旋转的旋转组件。

5.如权利要求4所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述爪头（2506）同安装手柄（27）间通过小固定销（271）进行固定安装。

6.如权利要求4所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述旋转组件包括转板（23），所述转板（23）上表面其中一端安装设有旋转电机（2301），所述旋转电机（2301）的输出端贯穿转板（23）且固定设有旋转减速齿轮（2302），所述十字固定架（25）的顶端固定设有与旋转减速齿轮（2302）相啮合的旋转驱动齿轮（2501），所述转板（23）的顶端设有带动转板（23）提升的升降机构。

7.如权利要求6所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述十字固定架（25）的顶端通过旋转轴承（24）与转板（23）之间进行连接。

8.如权利要求6所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述升降机构包括安装架（21），所述安装架（21）的底部通过大固定销（22）与转板（23）的顶端进行安装连接，所述安装架（21）顶端一侧安装设有两个对称分布的滑轮（2101），所述安装架（21）内部安装设有升降电机（2103），所述升降电机（2103）的输出端的输出端固定设有升降齿轮（2102），所述升降齿轮（2102）的边缘处可贯穿安装架（21）。

9.如权利要求8所述的一种轮胎自修复胶涂装生产线，其特征在于，所述安装架（21）内的底部安装设有摆动电机（2104），所述摆动电机（2104）的输出端摆动减速齿轮（2105），所述大固定销（22）上固定设有摆动驱动齿轮（2201），所述摆动驱动齿轮（2201）随着大固定销（22）与安装时摆动减速齿轮（2105）将与摆动驱动齿轮（2201）之间内啮合连接。

技术总结
本发明公开了一种轮胎自修复胶涂装生产线，涉及汽车技术领域；而本发明包括底座，所述底座整体呈U型设置分布，所述底座的上端安装设有传送辊，所述底座内壁固定设有竖直设置的挡板，四个所述挡板之间共同固定设有固定架，所述固定架的上方安装设有呈十字分布设置的举升板，所述固定架同举升板之间设有提升组件，所述举升板同心轴的正上方设有抓取装置，所述底座外壁的一侧靠近举升板安装设有涂胶装置，所述涂胶装置包括六轴可伸缩机械臂；本发明中将抓取装置和固定旋转的装置合二为一，减少空间占用和无用的传递，提升效率，同时抓取装置中的爪头抓取轮胎坚韧的胎圈位置，且爪头使用弧形的V字结构，能确保固定效果，同时不易损伤轮胎。

技术研发人员：张太峰,付宏勋,廉春阳,马志三,王海峰,滕茂斌,郭斐然
受保护的技术使用者：山东驰骋凯旋科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8