一种箱式过滤机的开板机械手的制作方法

文档序号:5011853阅读:361来源:国知局
专利名称:一种箱式过滤机的开板机械手的制作方法
技术领域
本实用新型系涉及一种箱式过滤机的开板机械手。
目前,国内生产的箱式过滤机的开板装置,一般为手动开板结构和自动开板结构两种,但这几和结构存在着以下不足一是手动式的技术落后,劳动强度大。二是自动式的设计复杂,成本高,并且由于零件多而易发生故障。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,成本低康、并且不易发生运作故障的开板机械手。
本实用新型的任务是这样完成的,它的外型是一个前后长,左右短的矩形箱体所组成的小车,且在过滤机滤板两侧的导轨上各有一部。具体结构是,箱体的前后两块各为长方形的箱板。左、右两块,各只有上半部有箱板,下半部是畅开的。顶面上有一盖板固装,盖板与箱体顶面之间有间隙槽,盖板的中央有一较长的长形封闭槽孔。盖板与箱体顶面之间的间隙槽内内,有一块可以在其中进行滑动的隔板,隔板的中央也有一较长的长形封闭槽孔,该槽孔的两端呈半园形,滑动隔板的长度要大于箱体顶面的长度,当该隔板滑至箱体右端极限时,其左端要突出箱体,并且左端部有一块挡板悬装。箱体下部的左、右方的前后箱板之间,各装有左右销轴,并且各穿过箱体内。在箱体的各左右销轴靠中间偏后处,各有左右拉爪与之绞接,该左右拉爪的上部,各伸出箱体顶面的滑动隔板和盖板的长形封闭槽孔外,并且拉爪的顶端各有不同的一过渡园弧面,而右拉爪的园弧面更长些,左右拉爪下端各有向前的突出部位,该突出部位也各装有销子,两销子中间有拉簧连接着左右拉爪。箱体底部左、右两端的前后箱板之间,各装有左右滚轮轴,并各穿过箱体内后,均伸出于前后箱体外,左右滚轮轴的两端伸出于箱体外处,均各装有车轮,该车轮装于两根槽钢导轨之间。左右滚轮轴在箱体内的中间,各装有与之绞接的左右连接板,该左右连接板均伸出箱体外,其伸出于箱体外处各有销子与两导轨之间的链条相连接。这样,由于开板机械手是由电机、恒力矩减速机及连在机械手前后两端连接板的链条带动于两侧导轨内,故当运作时,机械手被链条由右向左牵引后,箱体内的左拉爪的过渡面就可碰到过滤机滤板的支耳,从而使左拉爪绕其与左销轴的绞接点向右移动而被压下,当通过该滤板支耳后,左拉爪由于弹簧的作用随即弹起,但机械手继续左行,当行到滤板支耳再碰到已由弹簧的作用而弹起的右拉爪后,机械手停止左行,但还被链条继续向左牵引,故促使该滤板支耳对右拉爪的压力达到恒力矩减速机规定的数值时,就使电机反向,从而使机械手改变方向变为向右牵引,此时使左拉爪把已挂上的滤板支耳带动滤板推向右行,于是该滤板就与其它滤板拉开,当拉开到位后,左拉爪对滤板支耳的压力达到恒力矩减速机的规定数值后,电机又反向,机械手左行,此时右拉爪上的较长的过渡园弧面被右方的滤板支耳推向左行,使右拉爪绕其右销轴上的统接点向左移动而被压下,因此,机械手仍可顺利左行。如此机械手左右循环牵引,就可将所有滤板一块一块地拉完。当拉完最后一块滤板后,机械手继续左行,机械手上的滑动隔板左端悬装的挡块碰到装在过滤机上的限位块后,该滑动隔板被碰入而向右滑行,从而使该滑动隔板的长形封闭槽孔推动左拉爪向右转动也被压下,同时电机反向,机械手又可从开完板的支耳下顺利右行至起始位置,当达到起始位置时,装在过滤机右端上的碰块,又将机械手上的滑动隔板碰回到原来位置,至时整个开板过程结束。
本实用新型的优点是结构简单,成本低廉和运作故障低。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。



图1是本实用新型的结构总图附图2是本实用新型的横向剖视图参照附
图1和附图2,前后两块箱板[17]和[16]以及左右两块箱板[4]和[12]组成一个箱体。箱体的顶面装有滑动隔板[1],[1]的上平面有一块与箱体顶面连接的盖板[3]。箱体下部左右方的前后箱板[17]和[16]之间,各装有左右销轴[6]和[10]。[6]和[10]的各自中间靠后处,各有左、右拉爪[5]和[9]与之绞接。左右拉爪[5]和[9]的上部,各均伸出于滑动隔板[1]和盖板[3]的长形封闭槽孔外。左右拉爪[5]和[9]的下端向前突出部位上,各装有销子[7]和[11],该销子[7]和[11]之间装有拉簧[8]。箱体底部左右两端的前后箱板[17]和[16]之间,各装有左右滚轮轴[15]和[19]。[15]和[19]的两端各装有车轮[14]和车轮[18],左右滚轮轴[15]和[19]各自的中间各有连接板[2]和[13]与之绞接,[2]和[13]的前端销孔则通过销子与箱体底部的过滤机两导轨间的链条相连接。
权利要求1.一种箱式过滤机的开板机械手,其特征在于a.前后箱板[17]和[16]以及左右箱板[4]和[12]组成箱体,箱体顶面装有活动隔板[1],[1]的上平面有一块与箱体顶面连接的盖板[3],b.箱体下部左右方的箱板[17]和[16]之间各装有左右销轴[6]和[10],[6]和[10]的各自中间靠后处,各有左右拉爪[5]和[9]与之绞接,c.左右拉爪[5]和[9]的上部,各均伸出于滑动隔板[1]和盖板[3]的长形封闭槽孔外,[5]和[9]的下端向前突出部位上,各装有销子[7]和[11],[7]和[11]之间装有拉簧[8],d.箱体底部左右两端的箱板[17]和[16]之间,各装有左右滚轮轴[15]和[19],[15]和[19]的两端各装有车轮[14]的[18],[15]和[19]各自的中间,各有连接板[2]和[13]与之绞接,[2]和[13]的前端销孔,有销子与过滤机上的链条相连接。
专利摘要本实用新型系涉及一种箱式过滤机的开板机械手,其特征在于在一个矩形箱体内,装有拉簧连接的左右拉爪,通过箱体被左右牵引过程中,由于其拉爪被滤板支耳的压下,及拉簧作用的弹起,可使过滤机的滤板一块一块地拉开。其优点是结构简单,成本低廉以及不易发生运作故障。
文档编号B01D35/00GK2378103SQ9723791
公开日2000年5月17日 申请日期1997年4月8日 优先权日1997年4月8日
发明者李文波, 杨雄辉, 魏尚斌 申请人:巴陵石化长岭炼油化工总厂
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