通过WiFi网络发送给系统控制部分的WiFi模块，再经由WiFi模块传送给智能控制器2，智能控制器2根据收到的控制指令控制除尘小车I执行对应的动作和完成喷雾除尘工作。
[0059]4、除尘小车I上还设置有高度调节机构和角度调节机构，当智能控制器2判定超出喷雾装置的喷射范围后，智能控制器2可相应启动高度调节机构、角度调节机构。高度调节机构可米用升降油缸或升降气缸，升降油缸或升降气缸的活塞杆连接喷雾机构4，对喷雾机构4可进行升降调节；角度调节机构可采用如前所述的液压支撑杆10，调整喷雾机构4的上下摆动角度，另外角度调节机构还可采用如前所述的水平旋转驱动装置9，也可采用伺服电机，伺服电机的转轴连接喷雾机构4，以调整喷雾机构4的左右摆动角度。通过这2种角度调节机构可实现全方位无死角的喷雾范围。
[0060]5、烟尘、雾、霾、粉尘等这类降尘目标为漂移物体，图像识别装置捕捉到这类降尘目标后，智能控制器2根据烟尘、雾、霾、粉尘各自的特点、以及当时的天气预报，例如风力、温度、湿度等，判定烟降尘目标的漂移路线和范围，然后控制除尘小车I靠近降尘目标，并上下、左右调整喷雾装置的喷射角度，然后进行除尘降尘。这样既可精准定位降尘目标，又能降低能耗。
[0061 ] 6、除尘小车I具备自动加油功能:除尘小车I的油缸内设置有油量检测器，加油门连接有自动开关，加油管连接有自动伸出装置，油量检测器与智能控制器2的输入端连接，自动开关、自动伸出装置与智能控制器2的相应输出端连接，当除尘小车I的油量快用完，且视频采集装置监测到加油点的图像时，用户通过智能手机发送加油信号给智能控制器2，智能控制器2控制自动开关打开，加油管自动伸出与加油点的加油喷枪对接，实现自动加油。
[0062]7、除尘小车I具有自动充电功能:除尘小车I的充电插头设置有自动弹出装置，自动弹出装置与智能控制器2的相应输出端连接，当除尘小车I的电量快用完，且视频采集装置监测到充电接口的图像时，用户通过智能手机发送充电信号给智能控制器2，智能控制器2控制自动弹出装置弹开，充电插头弹出，并插进充电接口，实现自动充电。
[0063]因此，本发明一种智能环保喷雾除尘装置，适用于容易引起粉尘污染的煤炭、矿粉、物料堆场、码头、冼煤场等场所的快速、及时、有效的喷雾除尘、抑尘和降温，喷雾射程远，喷雾覆盖面积广，喷雾效果好，智能化程度高，能够降低工人的劳动强度。
[0064]进一步，系统控制部分还GPS自动导航仪，GPS自动导航仪与智能控制器2的输入端连接。设置GPS自动导航仪，能够帮助除尘小车I顺利到达目的区域进行喷雾除尘工作。
[0065]本发明中的驱动装置、刹车制动装置、智能控制器、图像识别装置、自动避障装置、视频采集装置、喷雾装置、GPS自动导航仪、油量检测器、自动开关、自动伸出装置以及自动弹出装置等设备均为本领域的公知设备。
[0066]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.一种智能环保喷雾除尘装置，包括移动设备终端、系统控制部分、喷雾装置和用于识别不同微粒的图像识别装置，其特征在于:所述系统控制部分包括除尘小车和智能控制器，所述智能控制器的输入端连接有所述图像识别装置，所述除尘小车的车轮连接有驱动装置和刹车制动装置，所述除尘小车的车身上设有所述喷雾装置，所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述喷雾装置通过喷雾控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述移动设备终端与所述智能控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述图像识别装置包括安装在所述除尘小车前部的图像采集器、与所述图像采集器相连接的图像处理器和与所述图像处理器相连接的用于存储图像的图像存储器，所述图像处理器与所述智能控制器的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪，所述自动避障装置通过避障控制电路与所述智能控制器的输入端连接，所述GPS自动导航仪与所述智能控制器的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述自动避障装置为红外感应避障装置或者障碍物传感器。5.根据权利要求1所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述喷雾装置包括喷雾机构、液压分配器、液压马达、高压液栗和水箱，所述液压分配器和所述液压马达管路连接，所述液压马达的动力输出轴和所述高压液栗连接，所述高压液栗的进液口与所述水箱管路连接，所述高压液栗的出液口和所述喷雾机构管路连接，所述液压分配器和喷雾机构分别与所述智能控制器的相应输出端连接。6.根据权利要求5所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述喷雾机构由转盘、设置在所述转盘上的支架、铰接在所述支架上的射雾器组成，所述转盘连接有水平旋转驱动装置，所述水平旋转驱动装置包括相互连接的微电机和减速箱，所述微电机通过水平旋转驱动电路与所述智能控制器的输出端连接，所述减速箱的动力输出轴上设有主动齿轮，所述转盘的转轴上设有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。7.根据权利要求6所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述转盘的底部设有限位挡块，所述除尘小车上设有与所述限位挡块相对应的行程开关，所述行程开关与所述微电机电连接。8.根据权利要求6所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述射雾器由依序连接的风机、喷筒和雾化器组成，所述雾化器和所述高压液栗的出液口管路连接;或者所述射雾器与所述支架之间设有液压支撑杆，所述液压支撑杆的两端分别与所述支架和所述射雾器铰接，所述液压支撑杆管路连接有液压站，所述液压站设置在所述支架上，所述液压站与所述液压分配器管路连接。9.根据权利要求1所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:所述移动设备终端为智能手机或者无线遥控器，所述系统控制部分还包括WiFi模块，所述智能手机或者所述无线遥控器与所述WiFi模块通信连接，所述WiFi模块与所述智能控制器连接。10.根据权利要求1所述的一种智能环保喷雾除尘装置，其特征在于:该智能环保喷雾除尘装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置位于所述除尘小车的前端，所述视频采集装置通过所述系统控制部分与所述移动设备终端通信连接。
【专利摘要】本发明公开一种智能环保喷雾除尘装置，包括移动设备终端、系统控制部分、喷雾装置和用于识别不同微粒的图像识别装置，所述系统控制部分包括除尘小车和智能控制器，所述智能控制器的输入端连接有所述图像识别装置，所述除尘小车的车轮连接有驱动装置和刹车制动装置，所述除尘小车的车身上设有所述喷雾装置，所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述喷雾装置通过喷雾控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述移动设备终端与所述智能控制器通信连接。本发明一种智能环保喷雾除尘装置，喷雾效果好，智能化程度高，能够降低工人的劳动强度。
【IPC分类】B01D47/08
【公开号】CN105561711
【申请号】CN201610098904
【发明人】邓金荣, 陈振斌
【申请人】福建省雾精灵环境科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月23日