移液针间距调节装置的制造方法_4

文档序号:9956649阅读:来源:国知局
设置有用于容纳精密弹簧的凹槽302,位于两端的两个调节块30仅在内侧面设有凹槽302,位于中部的三个调节块30则在两个侧边上均设有凹槽302,所述精密弹簧60的两端则固定在调节块的凹槽302中,当调节块30未下压时,精密弹簧60处于原始状态,当调节块30在驱动装置的作用下向下运动时,相邻调节块30的间距增大,则拉伸精密弹簧60 ;当调节块30在驱动装置的作用下向上运动时,在精密弹簧60的作用下调节块复位,回到原始状态。
[0069]图11a、图1lb所述的示例,均是在相邻的调节块30之间设置精密弹簧60,调节块30向下运动时,保证相邻调节块30的之间距离相等,达到移液针20的等间距调节效果,并且在调节块30向上运动时,使相邻调节块30的间距减小,从而复位,因此在图11a、图1lb所述的示例中,该精密弹簧60为拉伸弹簧。进一步的,本实用新型还提出了另一具体实施例,在两端的调节块30外侧分别设置着一精密弹簧,当调节块30下压时,调节块30使相邻移液针固定块10的间距增大,相邻调节块30的间距也增大,精密弹簧则挤压调节块30 ;当调节块30向上运动时,调节块30在精密弹簧的作用下复位,此时所述的精密弹簧为压缩弹
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[0070]在同一个固定块单元中,所述相邻的移液针固定块10之间设置有精密弹簧70,如图1Oc所示,对于相邻移液针固定块10之间设置的精密弹簧70,本实用新型提供的一具体实施例,精密弹簧70的两端连接在移液针固定块10的侧边上,在进行移液针间距调节的过程中,移液针固定块10被调节块30挤开,由于精密弹簧70的刚性一致,弹性稳定,在调节块30向下运动过程中,移液针固定块10则被调节块30均匀的挤压张开,使相邻两个移液针固定块10之间的间距相等,保证了移液针20的等间距调节。
[0071]如图1Od所示,对于移液针固定块10之间设置的精密弹簧70,本实用新型提供了另一具体实施例,移液针固定块10上还设置有用于容纳精密弹簧70的凹槽103,位于两端的两个移液针固定块10仅在内侧面设有凹槽103,位于中部的三个移液针固定块10则在两个侧边上均设有凹槽103,所述精密弹簧70的两端则固定在调节块的凹槽103中,移液针固定块10的凹槽103深度均相等,所述精密弹簧70的长度为凹槽103深度的两倍,因此,精密弹簧70装入凹槽103内后,相邻移液针固定块10底部之间的间距为O。当调节块30在驱动装置作用下向下运动时,则挤压移液针固定块10,由于精密弹簧70的刚性一致,弹性稳定,在调节块30向下运动过程中,移液针固定块10则被调节块30均匀的挤压张开,使相邻两个移液针固定块10之间的间距相等,进一步提高了移液针20的间距调节的精度。
[0072]图11c、图1ld所述的示例,均是在相邻的移液针固定块10之间设置精密弹簧70,调节块30向下运动时,移液针固定块10被调节块30挤开,移液针固定块10则挤压精密弹簧70,当调节块30向上运动时,移液针固定块10在精密弹簧70的作用下复位,因此在图11c、图1ld所述的示例中该紧密弹簧70为压缩弹簧。进一步的,本本实用新型还提出了另一具体实施例,在两端的移液针固定块10的外侧分别设置着一精密弹簧,当调节块30下压时,调节块30使相邻移液针固定块10的间距增大,精密弹簧则挤压移液针固定块10 ;当调节块30向上运动时,移液针固定块10在精密弹簧的作用下复位,此时所述的精密弹簧为压缩弹貪。
[0073]如果仅用弹簧进行移液针的间距调节,因为在使用过程中弹簧会老化,而各个弹簧老化的速度是不一样的,在长久使用后,会影响移液针间距调节的准确性和设备的安全性。并且,随着弹簧的老化,调节到相同间距所需的动力是不一样的,如果这种间距调节装置需要长期使用,还需要通过人工手动控制调节间距,导致自动化程度低,易用性差。而本实用新型的移液间距调节装置的调节块30为具有至少一个斜面的楔形块,调节块30设置在两移液针固定块10之间,通过驱动调节块30向下运动,使移液针固定块10受水平方向力的作用,相邻两移液针固定块10的间距增大,实现了移液针20的间距调节,移液针间距调节装置整体结构简单,生产与组装过程都非常方便。并且,本实用新型设置有一控制装置,该控制装置可对移液针间距调节装置的参数进行设定和选择,当选择不同顶角大小的调节块30时,在控制装置上对不同顶角大小的档位进行选择,控制装置内部则依据计算公式,由需要调节的相邻的移液针固定块的间距计算出调节块30下降的距离,并根据计算出调节块下降的距离发送控制信息至驱动装置内,实现自动化的移液针固定块10的间距调节,解决了自动化程度低、易用性差的问题。更进一步的,在调节块30下降时,移液针固定块10在第一水平固定装置40上移动,移液针固定块10则被均匀的挤压开,实现了移液针20的等间距调节,并且由于在相邻的调节块30和相邻的移液针固定块10之间均设置有精密弹簧,在调节块30下降过程中,移液针固定块10在第一水平固定装置40上移动时均能够保证相邻调节块30和移液针固定块10的间距相等,实现了移液针20的等间距调节,进一步提尚的移液针间距调节的精度。
[0074]对于驱动装置的安装形式,如图1la所示,本实用新型提供了一具体实施例,在本具体实施例中,所述驱动装置90设置在调节块30的上方,与调节块30相连接,通过驱动装置90的作用驱动调节块30上下运动,调节块30则挤压相邻的移液针固定块10,实现移液针20间距的调节。如图1lb所示,对于驱动装置90的安装形式本实用新型提供了另一具体实施例,该具体实施例中总共设有四个调节块30,每个调节块30上方均设置有一驱动装置90,每个调节块30分别通过上方的驱动装置90的作用实现上升与下降,调节块30下降时则挤压相邻的移液针固定块10,实现移液针20间距的调节,这种结构可以单独的仅对相邻的两个移液针固定块10的间距进行调节,例如,图1lb中从左至右的调节块30依次为第一调节块、第二调节块、第三调节块、第四调节块,当需要调节第一调节块两侧的移液针固定块10的间距时,通过第一调节块上方的驱动装置90驱动第一调节块向下运动,第一调节块两侧的移液针固定块10的间距增大,实现第一调节块的相邻两个移液针20间距的调节,其他移液针20的间距仍保持不变,从而实现单独的仅对相邻的两个移液针固定块10的间距进行调节;本实用新型图1lb所述的示例中,通过单独的对每一个调节块30的运动进行控制,使多个移液针20中相邻两个移液针20的间距相同或者不相同,可实现移液针20的等间距调节和移液针20的不等间距调节,从而不满足各类场合对于移液针不同间距的需求。如图1lc所示,对于驱动装置90的安装形式本实用新型提供了另一具体实施例,调节块30上方设有驱动装置90,并且所有的调节块30均通过同一驱动装置90实现上下运动,因此当驱动装置90同时驱动所有的调节块30 —同向下运动时,则同时增大了相邻移液针固定块10的间距,实现了多个移液针20间距的同时调节。如图1ld所示,对于驱动装置90本实用新型提供了另一具体实施例,移液针间距调节装置具有调节块30、移液针固定块10、第一水平固定装置40、第二水平固定装置50、滑块501以及导轴502,第二水平固定装置50上连接有一连杆503,该连杆503与设置在调节块30上方的驱动装置90连接,通过驱动装置90的作用带动连杆503和第二水平固定装置50上下运动,从而带动调节块30挤压移液针固定块10,实现移液针20的间距调节,因此本实施例中,在可以实现多个移液针20间距调节的同时,由于滑块501与导轴502提供了稳定的导向,可避免移液针固定块10在上下运动过程中发生偏移,防止移液针20不能够插入带盖管内或样本放置区的容器内而损坏设备,发生安全事故。
[0075]对于驱动装置,该驱动装置用于调节块30上下运动,当驱动调节块30向下运动时,调节块30则挤压位于调节块30两侧的移液针固定块10,从而实现移液针间距的调节。具体的,本实用新型提供了一具体实施例,所述的驱动装置90为伸缩气缸,调节块30连接在伸缩气缸的气缸杆上,通过气缸杆的伸缩而带动调节块上下运动。
[0076]本实用新型还提供的另一具体实施例,所述驱动装置90为直线电机,所述调节块30与直线电机的动子相连接,通过动子的运动而带动调节块上下运动。
[0077]如图12所示,对于驱动装置90,本实用新型还提供了另一具体实施例,所述驱动装置90包括转动电机901、螺杆902以及滑动块903,所述螺杆902连接在转动电机901的转动轴904上,螺杆902通过转动轴904的带动而转动,所述滑动块903套在螺杆902上,螺杆902的旋转则带动滑动块903在螺杆902上上下运动,同时,所述的调节块30固定在滑动块903上,滑动块903上下运动时,则驱使调节块30上下运动。
[0078]对于固定块单元,本实用新型的移液针间距调节装置具有至少一个固定块单元,如图13a所示,为本实用新型针对固定块单元提出的一示例,移液针间距调节装置包括两固定块单元100,在每个固定块单元100中,分别包括五个并排的移液针固定块10,图13a中可看出,五个移液针固定块10在依次排列;而两个固定块单元100在纵向上平行设置,形成如图13a所示的结构。所述每个移液针固定块10下方均固定有一移液针20,在每一个固定块单元100中,移液针固定块10均设置在同一第一水平滑杆400上,并且相邻的两个移液针固定块10之间设置有一调节块30,因此每一个固定块单元100中设置着四个调节块30。对于移液针固定块10和调节块30的具体形状,上述的任意方案中的移液针固定块10和调节块30均可在本实施例中适用。当两个固定块单元100中的调节块30下压时,使同一个固定块单元100中相邻移液针固定块10的间距增大,实现移液针20间距的调节,另夕卜,当两个固定块单元100中的某一个调节块30下压时,则可仅对该调节块30的相邻的移液针固定块10的间距进行调节,其他移液针固定块的之间的间距保持不变。进一步的,在本实施例中,两个固定块单元100之间还设置有一单元调节块300,单元调节块300为具有至少一个斜面的楔形块,所述固定块单元100的移液针固定块10与单元调节块
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